了解了那么多關(guān)于RobotC的功能特性和編程調(diào)試工具之后，我們就來實踐動手操作一下RobotC的編程方式，看一看用RobotC的C語言編程與Robolab的圖標方式編程有何不同。這次我們的實驗任務是要完成一個簡單的NXT機器人黑線跟蹤程序，通過這個簡單的實驗，使我們對于RobotC中控制的傳感器、馬達、判斷分支的使用有簡單的認識。

步驟1：NXT機器人設(shè)置

當我們第一次使用RobotC對NXT機器人進行編程控制時，需要對NXT進行一下簡單的設(shè)置，包括更新NXT的固件程序，以符合RobotC的運行要求。

打開桌面上的RobotC程序，首先在Robot菜單的子菜單Platform Type中選擇將要使用的機器人平臺。在這里，我們選擇LEGO Mindstorms NXT機器人。

第二步，就要更新當前NXT機器人的固件程序，同樣在Robot菜單中選擇Download Firmware選項，這時系統(tǒng)會自動地通過藍牙發(fā)射器或USB方式搜索已連接的NXT機器人。當搜索完成，實現(xiàn)成功連接之后，便會在該對話框中更新顯示目前NXT機器人的名稱和設(shè)備地址。這時，便可點擊F/W Download按鈕，選擇所要更新的RobotC固件程序，系統(tǒng)就會自動對NXT機器人固件進行刷新，待NXT機器人被重啟之后就完成了初始化NXT的工作。以后再進行聯(lián)機時，就無需進行此項設(shè)置了。

步驟2：定義電機馬達和傳感器

當我們在設(shè)計一個NXT機器人時，都是由自己來定義某個傳感器或馬達所應NXT中的端口，但如何能將這些自己的設(shè)置告訴軟件，讓它去正確的找到所對應的傳感器和馬達呢？在Robot菜單下的Motors and Sensors Step選項中我們便可幫著我們完成該項定義。

在這個實驗中，我們所要使用的傳感器并不多，機器人在黑線跟蹤的過程中只須一個能夠檢測黑線的探測器即可，那就是光電傳感器，通過Motors and Sensors Step選項就能用來對NXT控制器的輸入輸出進行分配，指定馬達和傳感器的類型。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的C语言编程乐高,ROBOLAB 2.9 编程指南第五章乐高机器人-基础小实验的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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