? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? uds診斷協議的bootloader開發概述

本文介紹的內容基于MC9SG128 MCU和UDS 協議，包括ECU下位機開發（CW5.1），上位機開發（VS2010,C#），和APP開發（CW5.1）,診斷下載流程和檢測方法通過車廠企業測試標準。

主體流程：? ?

? ?UDS診斷進入bootloader的流程：ECU上電時，先進入bootloader，初始化MCU后讀取EEPROM判斷是否可以跳轉到app層，如果判斷條件不滿足，則留在boot執行。這時上位機燒錄啟動后，會發送0x10 02 進入編程會話，然后解鎖ECU，發送0x34，0x36，0x37等服務請求將上位機加載的app代碼（.s19格式的文件）以數據的形式發送到下位機，下位機接收到代碼后通過寫flash，將代碼保存在flash（先進行地址分區）當中。 基本邏輯就是這樣。但是大部分情況都是從app跳入到boot中，這里有個關鍵是，上位機發0x10 02 只發一次，app接收到0x10 02 后產生復位后到boot中就會變成default session，這時需要判斷復位是因為重新上下電產生還是由于app運行時接收到了0x10 02，由固定位置的EEPROM中的內容確定此時是否需要從boot層跳跳轉到app層。

下載流程圖如下：

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本項目 bootloader原理框圖：

解鎖ECU算法采用的是SHA256 和 AES128加密解密算法，UDS安全訪問認證流程如下圖：

需要注意的幾個問題：

1.bootloader flash/EEPROM 內存分配方法：? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?飛思卡爾9s12G128 單片機flash 內存映射表
是否分頁訪問	Page Num(0x)	Global Address(0x)	prm address(0x)	Size
Paged	08	2_0000~2_3FFF		16K
Paged	09	2_4000~2_7FFF		16K
Paged	0A	2_8000~2_BFFF	0A8000~0ABFFF	16K
Paged	0B	2_C000_2_EFFF		16K
Paged	0C	3_0000~3_3FFF	0C8000~0CBFFF	16K
No?Paged	0D	3_4000~3_7FFF	4000-7FFF	16K
Paged	0E	3_8000~3_BFFF		16K
No Paged	0F	3_C000_3_EFFF		16K

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???

? ? 1.1.MC9s12系列單片機尋址的特點：

由于16位單片機的 尋址范圍最多是0x0000~0xFFFF(64K),為了擴大尋址范圍，飛思卡爾單片機采取了地址分頁機制，簡單講就是NVM通過高地址+低字節地址來確定真實的flash地址空間，從而實現對flah的讀寫，具體如何手寫一段flash 寫函數又是一篇博文了。

? ? 2.1.中斷向量表必須放在非分頁區

? ? ? ? ? ?非分頁區可以由CPU 的pC指針直接訪問，當發生復位或者跳轉時，pc指針需要找到中斷向量表此時不能通過NVM來訪問flash，因此應用層工程就必須將中斷向量表放在非分頁區。

? ? 3.1.當 flash空間不足時，（此處應該附上9s12 內存映射圖）

? ? ? ? ?

2.s19 文件解析：附上文件解析的代碼（C#）

3.C# 的簡單使用：

? ? 3.1：加密/解密算法動態鏈接庫的制作：

? ? 3.2：USBCAN_II 動態鏈接庫的使用：

? ? 3.3：vspy3 動態鏈接庫的添加：

? ? 3.4：c# 中“全局變量"的使用：

? ? 3.5：生成bootloader上位機界面：

4. C語言 的隨機數生成：

? ? ? ? unsigned char value = random()；即可得到一個隨機數（需要先#include "stdlib.h"這個頭文件）

5. UDS協議網絡層的概念（BS，FF，SF，CF P2Serve,P2*serve）

6.? 故障觸發和存儲，以及讀取的實現：

7.? c# 窗體假死bug的解決，以及按比例縮放窗體空間的方法：

? ? ? 這里的假死指的是 當點擊“燒錄”按鈕后，上位機就開始工作，此時窗體無法拖動，也不能縮小放大。

? ? ? 假死的本質原因：窗體線程正在進行數據收發，無法響應對窗體控件的操作。

? ? ? 解決此問題的辦法：將數據下載的操作委托給另一個線程，這樣窗體線程就能在燒錄過程中響應對鼠標窗體的操作了。

? ? ? 附上核心代碼：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的uds 诊断协议的bootloader开发的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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