? ? 老板讓讓做一個東東。輸入端要用到opencv順便就來學習一下。買了本書《學習opencv》翻來一看，opencv1.0，去官網上一看。opencv2.49，瞬間有種蛋碎的趕腳。看著第二章介紹一個頭文件，在opencv2.49以下招了半天都沒找到。。。淚奔~~

? ? 只是看到一些論壇上說。這本書里還是講了一些實用的算法的，所以還是決心細致讀一讀，里面的測試程序基本是親手輸入執行成功的，非常多樣例我自也用不同的方法實現了一下，畢竟入門級新手。望各位老鳥勿噴。還請各位大手多多指點。

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1.opencv基本數據結構：

結構	成員	意義
CvPoint	int?x,y	圖像中的點
CvPoint2D32f ? ??	float?x,y	二維空間中的點
CvPoint3D32f	float?x,y,z	三維空間中的點
CvSize?	int?width,height	圖像的尺寸
CvRect	int?x,y,width,height	圖像的部分區域
CvScalar	double?val[4]	RGBA值

2.CvMat矩陣結構:

（1）兩點注意：

1.在Opencv中沒有向量結構，不論什么時候須要向量，都僅僅是一個列矩陣。

2.Opencv矩陣的概念與我們在線性代數課上學習過的概念相比。更抽象，特別是矩陣的元素。

（2）CvMat結構：

typedef struct CvMat{int type;int step;int* refcount;union{uchar* ptr;short* s;int* i;float *f1;double* db;} data;union{int rows;int height;};union{int cols;int width;}; }CvMat;

（3）矩陣的創建與釋放

CvMat*?cvCreateMat(?int?rows,?int?cols,?int?type?);??//創建一個矩陣

CvMat*?cvCreateMatHeader(?int?rows,?int?cols,?int?type?);?//創建一個矩陣結構，不分配空間

CvMat*?cvInitMatHeader(CvMat*?mat,int?rows,int?cols,int?type,void*?data?=?NULL,int?step?=?CV_AUTOSTEP);//用一個現有矩陣初始化矩陣

CvMat?cvMat(int?rows,int?cols,int?type,void*?data?=?NULL);//初始化矩陣結構，不分配空間

CvMat*?cvCloneMat(?const?cvMat*?mat?);//復制一個mat副本

void?cvReleaseMat(?CvMat**?mat?);?//釋放矩陣

（4）創建一個矩陣程序：

#include <cv.h> #include <iostream> using namespace std;int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) {float vals[] = {1,2,3,4};CvMat rotmat;cvInitMatHeader(&rotmat,2,2, CV_32FC1,vals);cout << rotmat.cols <<endl;cout << rotmat.step <<endl;cout << rotmat.rows <<endl;cout << rotmat.type <<endl;getchar();return 0; }

3.矩陣數據的存取(簡單的方法。麻煩的方法，恰當的方法)

（1）簡單的方法：

利用CV_MAT_ELEM()宏存取矩陣

#include "stdafx.h" #include <cv.h> #include <iostream> using namespace std;int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) {float vals[] = {1,2,3,4};CvMat* rotmat = cvCreateMat( 2, 2, CV_32FC1 );cvInitMatHeader(rotmat,2,2, CV_32FC1,vals);float ele = CV_MAT_ELEM(*rotmat,float,1,1);cout << ele << endl;getchar();return 0; }

另外宏CV_MAT_ELEM_PTR()須要三個參數，傳入矩陣。待返回元素的行和列。

它和上個宏一樣。僅僅只是返回的是指向元素的指針。須要自己固定類型。

（2）麻煩的方法

使用cvPtr*D訪問矩陣，其結構為：

uchar* cvPtr1D(const CvArr* arr, //訪問矩陣int idx0, //元素索引int* type = NULL//元素類型);uchar* cvPtr2D(const CvArr* arr,int idx0,int idx1,int* type = NULL);uchar* cvPtr3D(const CvArr* arr,int idx0,int idx1,int idx2,int* type = NULL);uchar* cvPtrND(const CvArr* arr,int* idx,int* type = NULL,int create_node = 1,unsigned* precalc_hashval = NULL);

訪問實例：

#include <cv.h> #include <iostream> using namespace std;int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) {float vals[] = {1,2,3,4};CvMat* rotmat = cvCreateMat( 2, 2, CV_32FC1 );cvInitMatHeader(rotmat,2,2, CV_32FC1,vals);float *p = (float*) cvPtr2D(rotmat,1,1);cout <<*p<<endl;getchar();return 0; }
（3）恰當的方法

計算機視覺是一種密集型的任務。所以應該利用最有效的方法做事。

方法：

#include <cv.h> #include <iostream> using namespace std;float sum( CvMat* mat ) {float s = 0.0f;for( int row=0; row<mat->height; row++ ) {float* ptr = mat->data.fl + row * mat->step/4;for( int col=0; col<mat->width; col++ ) {s += *ptr++;}}return( s ); };int main(int argc, char** argv) {CvMat *mat = cvCreateMat(2,2,CV_32FC1);float elem = 2;*((float*)CV_MAT_ELEM_PTR( *mat, 0,0) ) = elem;cvmSet(mat,0,1,3);cvSetReal2D(mat,1,0,4);cvSetReal2D(mat,1,1,5);float s = sum(mat);printf("%f\n",s);getchar();return 0; } ? ?to be continued

轉載于:https://www.cnblogs.com/lxjshuju/p/7008131.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的《学习opencv》笔记——基本数据结构，CvMat，矩阵訪问的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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