信捷电子凸轮使用_1.电子凸轮入门应用之基础知识介绍
由于本人能力有限難免會有疏漏，有任何錯誤或者需要優化改進的地方，大家可以在帖子下方留言評論！謝謝大家
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2020-5-25 19:15 上傳
1.學習目標及目錄
本節課程是對電子凸輪的基礎知識介紹課程，通過本節課程的學習，希望你能夠：
1.熟練的掌握電子凸輪的基本概念及意義
2.通過常見應用場景，快速理解電子凸輪的用途
3.掌握3S和電子凸輪有關的功能塊的基本用法
4.掌握匯川提供的電子凸輪功能塊的基本用法
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2020-5-25 19:39 上傳
2.手冊資料查找方式
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2020-5-25 19:34 上傳
打開Inoproshop軟件，點擊右上角的幫助菜單。關于Cam的所有幫助信息在：
內容->Codesys編程系統->SoftMotion->對象編輯器->Cam編輯器
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2020-5-25 19:34 上傳
手冊中關于電子凸輪的詳細知識介紹，請參考：《AM600系列可編程邏輯控制器手冊(運動控制篇)》
手冊寫的比較專業化，沒有站在用戶角度寫，讀起來可能有點費勁。哈哈
3.電子凸輪的簡介及應用場景
3.1 電子凸輪的簡介
機械電子化，硬件軟件化成為當今工業自動化發展趨勢！！電子凸輪是利用數學算法實現“凸輪曲線”代替機械凸輪的一種方法，因此稱之為電子凸輪。相比于機械凸輪，電子凸輪具有更好的靈活性。可以在程序中自由的修改凸輪曲線，實現不同的工藝需求。
機械凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，它把運動特性傳遞給緊靠其邊緣移動的推桿，推桿又帶動機架做周期性運動。
凸輪的推桿位置跟隨凸輪角度的周期性變化而變化，其運動特性與機械凸輪的外形相關，定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實質就是從軸對應主軸的一種函數關系。
機械凸輪需要機械上的連接才能使推桿跟隨運動，電子凸輪用控制器取代機械凸輪，直接控制推桿運動，將推桿和凸輪的運動關系轉化為凸輪曲線。電子凸輪對比機械凸輪，具有使用靈活、節約成本、減小機械噪音等優點。
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2020-2-8 22:14 上傳
電子凸輪其實是：主軸位置和從軸位置的一種函數對應關系。
3.2電子凸輪的常用應用場景
電子凸輪廣泛應用于包裝，印刷，木工，鋰電，硅晶等先進制造行業。電子凸輪相比于機械凸輪，更加靈活易用。電子凸輪修改只需要修改相應的位置和速度曲線即可，而機械凸輪的修改需要加個機械零件。
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2020-2-8 22:42 上傳
食品包裝機
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同步傳送
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旋轉切紙機
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追剪裁切機
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2020-2-8 22:42 上傳
套色印刷機
3.3電子凸輪有哪些特點
凸輪形狀制作容易：可以采用凸輪表、凸輪曲線或數組描述凸輪；
1.凸輪形狀容易多樣：支持多個凸輪表選擇、運行中可動態切換；
2.凸輪形狀修改容易：允許凸輪表關鍵點運行中動態修改；
3.多個凸輪從軸：允許有多個凸輪從軸；
4.凸輪挺桿：允許有多個凸輪挺桿、多個設置區間；
5.凸輪離合器：凸輪運行中，用戶程序可使之進入與退出凸輪運行；
6.電子凸輪特有功能：支持虛擬主軸，相位偏移，輸出疊加
4 電子凸輪表常用功能塊
4.1電子凸輪功能塊一覽表
建議打開《AM600系列可編程邏輯控制器編程手冊(運動控制篇)》自行查看各個功能塊的輸入輸出參數。
4.2MC_CamTableSelect功能塊詳解
該功能塊用于關聯主軸、從軸、凸輪表三者的關系，并設定凸輪運行的周期、主軸從軸的位置模式(絕對位置或相對位置)等，該指令為管理型指令，即觸發該指令，只執行一次之后，相關主從軸就可以按該特性一直運行下去了；若需要更換凸輪表，或改變主從軸，就需要再觸發執行該功能塊一次。
具體輸入輸出參數，請參考手冊
4.3 MC_CamIn功能塊
當運行了MCCamTableSelect 功能塊后，再運行該功能塊可使得Slave 從軸進行凸輪運行狀態(Synchronized Motion，即Axis.nAxisState=6)，并在每次進入EtherCAT 任務后，系統均執行一次該功能塊，根據主軸當前位置和凸輪表，計算從軸的下一個目標點。若事先沒有運行MC_CamTableSelect 功能塊，觸發該功能塊就會報錯。
上面的MC_CamTableSelect功能塊是將主軸、從軸、凸輪表三者的關系進行綁定用的。而CamIn功能塊是對當前凸輪曲線，每個EtherCAT周期下根據主軸位置，從凸輪曲線關系中推倒當前周期下從軸的位置。通過EtherCAT總線的PDO過程數據發送給從軸伺服。
CamIn有很多高級參數，比如主軸偏移，從軸偏移，主軸縮放比例，從軸縮放，從軸動態耦合到主軸上增加耦合時的速度加速度參數等。這些高級功能，我們在后續的課程中將給大家一一講解。
4.4 凸輪解耦合的MC_CamOut功能塊
上面從軸與主軸耦合之后，從軸的位置關系就和主軸按凸輪曲線的關系一一對應了。這里需要注意的一點是：執行該指令后從軸會按照分離前的速度繼續運行，所以需要跟MC_Stop 等指令配合使用。
5.匯川的電子凸輪功能塊
5.1 匯川HMC_MoveCam功能塊的輸入輸出參數
匯川自己提供的功能塊下載通道：電子凸輪功能塊：HMC_MoveCam，此功能塊將3S提供的MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut等功能塊的功能合并。以一敵三，更加方便易用！以后涉及電子凸輪的應用時推薦大家使用這個功能塊不需要使用其他功能塊，只用HMC_MoveCam就能實現電子凸輪的全部功能。
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2020-5-25 19:26 上傳
5.2 匯川HMC_MoveCam功能塊與3S凸輪功能塊的對比
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2020-5-25 19:28 上傳
從圖上可以看出來，匯川提供的HMC_MoveCam功能塊只需要使用1個，就能代替3S功能塊的電子凸輪功能。相對來說，比3S的功能塊要好用。歡迎大家嘗試
6.課后練習題
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2020-5-25 19:29 上傳
總結
以上是生活随笔為你收集整理的信捷电子凸轮使用_1.电子凸轮入门应用之基础知识介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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