明天出差要去一個(gè)從來沒有去過的城市，而且還是陪同一群領(lǐng)導(dǎo)，倍感壓力很大；回顧起自己這些年懷才不遇艱苦奮斗的心酸，這一次帶隊(duì)說什么也要把這群衣來伸手飯來張口的領(lǐng)導(dǎo)伺候好了。但是自己也是第一次到這個(gè)城市，那怎樣快速的了解這個(gè)城市，做到領(lǐng)導(dǎo)有問必答，當(dāng)?shù)厝宋娘L(fēng)土信手拈來，吃喝玩樂如數(shù)家珍，然后一路有聲有色完成出差帶隊(duì)任務(wù)，領(lǐng)導(dǎo)必定心內(nèi)寬慰，下次的肥差那就非我?guī)ш?duì)不可了，說不定我還能因此登上人生巔峰未來可期。

那怎樣快速的了解一座城市并安排合理的行程呢？

打開高德地圖，熟悉下榻城市分區(qū)布局，未來到訪地所在城市的位置；打開百度百科，瀏覽下當(dāng)?shù)貧v史人文，民族分布，經(jīng)濟(jì)形勢(shì)、產(chǎn)業(yè)布局；打開大眾點(diǎn)評(píng)，尋找下榻酒店，當(dāng)?shù)靥厣浴⑦€有星級(jí)飯店；打開螞蜂窩，記錄下著名游覽景區(qū)；然后腦海里再仔細(xì)琢磨下眾領(lǐng)導(dǎo)的愛好，終于根據(jù)以上信息制定出詳細(xì)的行程。一番功課終于做完，轉(zhuǎn)身望著簡(jiǎn)陋的租房和熟睡的老婆孩子，頓時(shí)流下了心酸的淚水。

那怎樣快速的上手一個(gè)軟件呢？

同樣的道理，首先要對(duì)軟件功能以及實(shí)現(xiàn)形式、軟件操作框架、軟件交互進(jìn)行宏觀意義上的理解，有了這個(gè)整體上的把握之后，再來深入細(xì)節(jié)，慢慢的抽絲剝繭，從微觀層面上進(jìn)行分析和理解，經(jīng)過這樣的一個(gè)過程以后，初學(xué)者就能更加容易快速的上手，現(xiàn)在大家都在強(qiáng)調(diào)“意識(shí)”、“sense”，也就是這樣培養(yǎng)出來的。

不謀天下者不足以謀一域，那今天我們就從宏觀角度帶領(lǐng)大家入門這款軟件。

1、軟件功能及實(shí)現(xiàn)形式

Amesim軟件能夠?qū)崿F(xiàn)的功能就是進(jìn)行系統(tǒng)和部件的仿真，實(shí)現(xiàn)形式就是不同的模型連接搭建起來構(gòu)成仿真系統(tǒng)模型，類似搭積木，每個(gè)子模型就是一個(gè)積木，每個(gè)積木都是有屬性的，最終各式各樣的積木搭建成一座橋、一個(gè)房間。建好的橋和房間就是你想要實(shí)現(xiàn)的仿真功能，那么這個(gè)橋的最大承重是多少，房間的最大容積是多少，這就是你所需要的仿真結(jié)果。

2、軟件操作框架

接下來軟件的操作框架，整個(gè)仿真過程總共分為四步，即為下圖框選出來的四個(gè)模式工作欄，分別為：Sketch(草圖)、Submodel(子模型)、Parameter(參數(shù))、Simulation(模擬)。仿真依次完成草圖搭建、子模型選擇、參數(shù)寫入、模擬分析之后就大功告成了。

大道至簡(jiǎn)

3、軟件人機(jī)交互

3.1 草圖模式

作為初學(xué)者，草圖模式下只需要關(guān)注如下三個(gè)紅框的內(nèi)容，其他的基本在高層級(jí)應(yīng)用時(shí)才偶有涉獵，目前不關(guān)注為好。

模式工具欄中可以看到選擇的是Sketch模式，左下紅框區(qū)域就是模型搭建區(qū)，“廣闊天地大有作為”說的也是這個(gè)地方。右下紅框區(qū)就是模型庫，其中的右側(cè)就是菜單，其中的左側(cè)圖標(biāo)區(qū)就是各式各樣的部件，用什么就選擇后直接拉到模型搭建區(qū)域。模型庫中已經(jīng)包含了很多模型，簡(jiǎn)單到彈簧、液體、質(zhì)量塊等等樸素物理的模型，到具備海拔、溫濕度、時(shí)間等等的環(huán)境模型，再到復(fù)雜的機(jī)電液相互作用的控制系統(tǒng)，基本都可以在模型庫中找到。如果想要實(shí)現(xiàn)的模型在模型庫中沒有實(shí)例，Amesim也為我們提供了最基本的部件設(shè)計(jì)庫。這些庫中的模型可以支持搭建出你想仿真的模型。在模型搭建區(qū)的建模操作簡(jiǎn)單人性，與Windows Office類似。

這個(gè)部分是仿真的基礎(chǔ)，模型庫是需要大家花比較多的時(shí)間去瀏覽和理解的，這樣也就會(huì)方便在搭建模型時(shí)，能夠選擇更加恰當(dāng)?shù)哪Ｐ瓦M(jìn)行仿真。模型庫分門別類有很多種，汽車行業(yè)基本涉及到的是機(jī)械庫、液壓庫、液壓部件設(shè)計(jì)庫、信號(hào)庫、車輛動(dòng)態(tài)庫以及ICAR庫等等。

3.2 子模型模式

子模型模式人機(jī)交互比較簡(jiǎn)單，只需關(guān)注下圖紅框。其他區(qū)域基本不需要留意。

什么叫子模型？下圖中的壓力源建壓后，液體經(jīng)過管路和節(jié)流孔流入到油箱，那管路是什么屬性的管路，硬管還是軟管，是考慮阻性還是考慮容性；圖中的液體是什么屬性的液體，是普通液壓油呢還是熱力液壓油呢。Amesim中定義的子模型主要為學(xué)科類的區(qū)別，并非參數(shù)上的區(qū)別，也有部分部件子模型是在運(yùn)動(dòng)摩擦學(xué)上的區(qū)別。

子模型其實(shí)也不算復(fù)雜，了解幾大類的子模型即可，比如液壓油子模型、管路子模型、其他常用液壓模塊子模型，基本可以滿足日常仿真需要。怎么選子模型我們后邊再展開，當(dāng)前以理解概念為主。

雙擊子模型，然后就會(huì)彈出對(duì)話框，選擇相應(yīng)的子模型后點(diǎn)擊OK即可。見下圖操縱步驟。

3.3 參數(shù)模式

參數(shù)模式，只需關(guān)注下圖紅框中內(nèi)容。在子模型中我們選擇的是子模型的屬性，這種屬性主要是學(xué)科類的屬性區(qū)別，而在參數(shù)模式中，我們主要是針對(duì)所選擇的子模型進(jìn)行參數(shù)上的設(shè)置，比如圖中的液體涉及到的參數(shù)有工作溫度、彈性模量、粘度等等的參數(shù)，這些參數(shù)我們基本都可以根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)或者設(shè)計(jì)指標(biāo)填寫。

設(shè)置壓力源參數(shù)如上，其他參數(shù)為默認(rèn)
當(dāng)然每個(gè)子模型所需填寫的參數(shù)是不一樣的，我們后續(xù)只需要理解我們仿真需要涉及到的子模型極其參數(shù)即可，沒有用到的也暫時(shí)不用花太多時(shí)間去了解。

3.4 仿真模式

設(shè)置完參數(shù)模式之后，鼠標(biāo)選擇模式工具欄的第四個(gè)工作簿“Simulation”，軟件會(huì)彈出“系統(tǒng)編譯”的對(duì)話框，并自動(dòng)進(jìn)行編譯，那編譯的目的是什么呢？就是將可見的模型化的語言通過編譯器，“翻譯”成一種電腦可識(shí)別的語言，這個(gè)過程出錯(cuò)大概率上是編譯器的選擇和設(shè)置出現(xiàn)的問題，后邊我們會(huì)展開講。

編譯成功后，工作框中會(huì)顯示出Complete，點(diǎn)擊工作框Close，然后我們就需要設(shè)置仿真的時(shí)長(zhǎng)和步長(zhǎng)了。見下圖，點(diǎn)擊“Run Parameter”

彈出如下工作框，設(shè)置仿真時(shí)長(zhǎng)（Final Time）和打印間隔（Print interval），打印間隔指的是仿真結(jié)束后分析用的同一數(shù)據(jù)相鄰點(diǎn)在時(shí)間軸上的間隔。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK。

然后點(diǎn)擊“Run Simulation”，觀察序號(hào)2處的仿真分析進(jìn)程，分析結(jié)束后，選擇右下紅框中任意參數(shù)，鼠標(biāo)按住拉到模型創(chuàng)建區(qū)，松開鼠標(biāo)，即可看到彈出工作框，工作框中的內(nèi)容即為你想觀察分析的變量與時(shí)間軸的變化曲線。

右上紅框的參數(shù)是我們?cè)凇癙arameter”模式中填寫的參數(shù)；右下紅框?yàn)槲覀兎抡孢^程中產(chǎn)生的中間過程量，也就是我們想觀察分析的變量。

以上，仿真大功告成！

從第一次接觸軟件到仿真分析曲線生成，大家應(yīng)該只花了20分鐘吧。

所以陪領(lǐng)導(dǎo)出差真的沒有想象中那么難，這分明就是難得的機(jī)會(huì)！不是嗎？

下一篇的話題，講解EBD、ABS控制原理，為后續(xù)的ESC仿真分析打打基礎(chǔ)。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Amesim车辆仿真--入门的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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