第15課 ?舵機的使用

舵機的旋轉不像普通電機那樣只是轉圈圈，它可以根據你的指令旋轉到0至180度之間的任意角度然后精準的停下來。舵機的轉動的角度是通過調節PWM(脈沖寬度調制)信號的占空比來實現的。舵機比較多的用于對角度有要求的場合，比如機器人、攝像頭、智能小車前置探測器，需要在某個范圍內進行監測的移動平臺。

注意：舵機線一種是：紅、黑、黃(紅色連接 Vcc、黑色連接 GND、黃色連接信號 S)；還有較為常見的一種是：棕、紅、橙(棕色連接 GND、紅色連接 Vcc、橙色連接信號S)。

一、實驗現象

舵機循環往復地轉動。

二、實驗器材：控制板一個、舵機一個、導線若干。

三、實驗所用積木

1、所處位置：“執行器”欄中“電機”模塊下。作用是讓舵機在指定時間內旋轉到指定角度。

四、實驗電路圖：

五、編寫程序：注意一定加上延時時間給予舵機旋轉的時間，時間太小舵機可能轉不動。舵機要接在PWM引腳。

總結

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