第一次!龙芯自研指令集拿下大型实时OS
龍芯中科宣布,基于龍芯LoongArch自研指令集架構的SylixOS V2.3.0嵌入式操作系統正式發布,這也是首個適配LoongArch架構的大型實時操作系統。
SylixOS經過多年的持續開發與改進,現已被廣泛應用于電力電網、軌道交通、機器人、新能源等國家重要領域,是各個領域智能裝備的基礎核心軟件,與LoongArch架構適配成功后將有效提升傳統基礎設施自主可控水平,為國產嵌入式領域發展保駕護航。
目前,SylixOS V2.3.0已全面支持基于LoongArch架構的龍芯3A、3B、3C、2K全系列處理器,同時已加入LoongArch體系結構代碼,RealEvo-IDE 5.0也已加入LoongArch編譯器。
1、支持LoongArch32和LoongArch64,支持多核SMP和AMP;
2、根據LoongArch ABI(應用程序二進制接口)規則優化任務寄存器上下文保存,使得任務切換、中斷響應更為迅速;
3、全面接管CPU異常并進行處理,用戶無須關心如何處理CPU異常;
4、支持單精度和雙精度的FPU(硬浮點協處理器);
5、支持MMU和CACHE,優化的TLB MISS重填處理,支持4K、16K、64K 頁面大小;
6、實現非對齊內存訪問仿真處理以支持非對齊內存訪問;
7、支持內核模塊、應用程序、共享庫動態加載功能;
8、支持應用程序調試和調用棧回溯;
9、支持OpenMP并行計算、GCOV代碼覆蓋率分析;
10、支持ECS實時容器;
SylixOS支持內核模塊、應用程序、共享庫動態加載功能,SylixOS LoongArch體系結構代碼實現了ELF(可執行可鏈接文件格式)節區的加載和重定位,動態加載功能可以滿足多部門分布式軟件開發需求,支持各部門應用軟件在操作系統上的集成,如下圖:
SylixOS內建了C/C++應用程序調試服務器,SylixOS LoongArch體系結構代碼實現了獲取、設置寄存器的接口、分析當前指令(特別是跳轉和分支指令)計算跳轉到下一條指令的位置、斷點指令的異常處理等功能,開發者們可直接使用RealEvo-IDE提供強大的調試功能進行圖形化的應用程序調試:
還有SylixOS集成開發套件,包括集成開發環境RealEvo-IDE、仿真環境RealEvo-Simulator、編譯器RealEvo-Compiler、Qt圖形開發包RealEvo-Qt5SylixOS、TpsFs掉電安全文件系統訪問工具RealEvo-TpsFs-Explorer,等等。
即將發布的RealEvo-IDE 5.0已加入了最新的 LoongArch 體系結構GCC 12.0.1編譯器和GDB 12.0.50調試器。
2020年,龍芯中科基于二十年的 CPU 研制和生態建設積累推出了龍芯自主指令系統架構LoongArch,其具有完全自主、技術先進、兼容生態三方面特點。
目前,龍芯中科業務已全部轉向LoongArch架構,基于LA464處理器核,相繼推出面向個人計算機、服務器等信息化領域的通用處理器龍芯3A5000/3B5000,面向服務器領域的16核通用處理器龍芯3C5000L;基于LA264處理器核,推出面向工控互聯網應用、打印終端、BMC等應用場景的,以及
總結
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