有時候從github上下載一些新的包編譯時經常會缺少一些插件或庫文件，比如

Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY BULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULLET_SOFTBODY_LIBRARY BULLET_INCLUDE_DIR)

或者

Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)

解決辦法如下

以sdl為例

rosdep where-defined sdl
sudo apt-get install libsdl1.2-dev
輸入第一條指令會跳出一個鏈接，打開并找到缺失的庫，根據版本號安裝即可

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Could NOT find XXX (missing: XXX_LIBRARY XXX_DIR)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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