OpenDrive记录
1.? junction里面只有一半的鏈接關系,也就是只有road進入junction的鏈接關系,沒有junction出
去的鏈接關系。
拿路徑搜索方法舉例,
1) 如果當前road的前方是junction,即當前road的predecessor或者successor是junction,
需要從junction里面找到當前road前方的road,即junction=‘-1’的road
2)如果當前road是junction=‘-1’的road,那么當前road的前方一定是road,即當前
road的predecessor或者successor一定是road,那么就直接找到前方road id了
因此junction里面只需要road進入junction的鏈接關系,不需要junction出去的鏈接關系。
說白了,普通road的前方是junction road,junction road的前方一定是普通road。
2. road的predecessor或者successor里面的contactPoint的含義
contactPoint="start",contactPoint="end",
意思是當前road的predecessor或者successor的road的參考線是以當前road為起點還是終點,
說白了就是決定了road參考線的方向。
如果road的predecessor或者successor是junction,那么沒有contactPoint屬性,contactPoint
需要去junction里面查詢。
3. 對于lane里面的predecessor或者successor,同樣也是,如果是當前road的predecessor或
者successor是road,那么lane里面也需要有predecessor或者successor的lane id。如果當前
road的predecessor或者successor是junction,lane里面沒有predecessor或者successor的lane id
, 其predecessor或者successor的lane id需要去junction中查詢。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的OpenDrive记录的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇: 如何在UE4中创建线程
- 下一篇: 广发银泰联名信用卡积分规则及用途