轉(zhuǎn)自：交織容積重建技術(shù)：基本原理與臨床價(jià)值_湃客_澎湃新聞-The Paper

原創(chuàng) 趙喜同學(xué) XI區(qū)
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所有醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的目標(biāo)是從測(cè)量數(shù)據(jù)中提取最大數(shù)量的診斷信息。在計(jì)算機(jī)斷層掃描（CT）中，這通常意味著從測(cè)量的投影數(shù)據(jù)中創(chuàng)建盡可能好的圖像，使放射科醫(yī)生能夠作出最佳診斷。
早期的CT系統(tǒng)生成的圖像由于受到硬件限制，圖像看起來不清楚，比如最早的頭顱CT圖像的矩陣僅為80x80，每個(gè)像素（X-Y平面稱為像素）都比較大，看起來就像打了馬賽克一樣（可以參見：）。

第一臺(tái)EMI CT機(jī)，右圖為第一例患者的腦部圖像，掃描一層圖像需要4.5min，矩陣為80x80，EMI CT在使用120kV掃描時(shí)，最大管電流為32mA。（圖片源自網(wǎng)絡(luò)）
隨著螺旋掃描技術(shù)進(jìn)入臨床，容積掃描成為可能。這時(shí)我們除了考慮像素之外，還要考慮體素（Z平面稱為體素）。多層螺旋CT時(shí)代，出現(xiàn)一個(gè)概念，叫各向同性分辨率。一般認(rèn)為到16層CT時(shí)，就實(shí)現(xiàn)了各向同性分辨率。

相同尺寸的圓形在相同F(xiàn)OV不同矩陣下呈現(xiàn)不同的狀態(tài)（圖片源自網(wǎng)絡(luò)）
各向同性分辨率
什么是各向同性呢？在容積掃描中，容積圖像構(gòu)成的最小單元稱為體素，所謂各向同性，是指構(gòu)成圖像的體素呈正方體形。在X-Y平面上，體素大小由FOV和矩陣決定，如果矩陣相同，FOV越小，像素尺寸越小；如果FOV相同，矩陣越大，像素尺寸越小。
在Z方向上，體素尺寸由層厚和層中心間距決定，如果層厚與層中心間距相同，則層厚決定Z方向體素尺寸，如果層中心間距小于層厚，層中心間距越小，體素尺寸越小。因此決定各向同性的主要因素包括矩陣、FOV、層厚和層中心間距。

各向同性是指體素呈正方體形狀，正方體越小，分辨率越高（圖片源自網(wǎng)絡(luò)）
我們可以簡(jiǎn)單計(jì)算一下，假設(shè)FOV為500 mm，矩陣為512x512，則X-Y方向像素尺寸為0.98 mm，此時(shí)，如果層厚也是0.98 mm，則可以達(dá)到各向同性。但是很顯然，這個(gè)接近1 mm的體素大小對(duì)于追求更高空間分辨率的圖像來說，有點(diǎn)太高了。并且，在正常體型的絕大部分人，FOV通常也不會(huì)用到500 mm。
我們現(xiàn)在根據(jù)實(shí)際情況重新計(jì)算一下，假設(shè)胸腹部的FOV為250-300 mm，矩陣為512x512，則X-Y平面的像素尺寸為0.49-0.59 mm，如果想要達(dá)到各向同性，需要的層厚需要保持一致，目前絕大部分CT設(shè)備的最薄層厚為0.6-0.9 mm，通過層厚已經(jīng)不能實(shí)現(xiàn)各向同性，這時(shí)需要設(shè)置層中心間距為0.49-0.59 mm，則可以實(shí)現(xiàn)各向同性。如果胸腹部的矩陣為1024x1024，則像素尺寸縮小到原來的四分之一，為0.24-0.29 mm，顯然如果想要實(shí)現(xiàn)1024矩陣時(shí)的各向同性分辨率，層中心間距需要小于0.29 mm，目前絕大部分廠家的CT設(shè)備最小層中心間距均不能實(shí)現(xiàn)這樣的設(shè)置。因此增加矩陣在某些特定情況下僅能提高X-Y平面的空間分辨率，對(duì)于Z軸分辨率提升沒有貢獻(xiàn)。

使用大FOV重建后放大和小FOV重建（右）比較，使用小FOV獲得的像素尺寸更小，細(xì)節(jié)更清晰。
對(duì)于一些需要更高分辨率的檢查，比如心臟檢查，FOV通常在150-200 mm，矩陣為512x512時(shí)，像素尺寸為0.29-0.39 mm，實(shí)現(xiàn)各向同性需要的層中心間距為0.29-0.39 mm；再比如單側(cè)內(nèi)耳掃描，FOV通常為50-100 mm，矩陣為512x512時(shí)，像素尺寸為0.10-0.20 mm，實(shí)現(xiàn)各向同性需要的層中心間距為0.10-0.20 mm。
因此，在大部分情況下，仔細(xì)觀察重建的圖像，在非X-Y軸平面都會(huì)看到鋸齒狀的改變，而放大觀察就會(huì)出現(xiàn)細(xì)碎的馬賽克。

注意骨皮質(zhì)邊緣的鋸齒狀改變
決定性的圖像質(zhì)量參數(shù)是所有三個(gè)維度的高對(duì)比度分辨率，低對(duì)比度分辨率和偽影含量。盡管獲取或重建切片的數(shù)量仍然經(jīng)常用于表征CT掃描儀的性能，但重要的是要注意，如果空間分辨率和掃描速度都沒有增加，則僅切片數(shù)量是一個(gè)毫無意義的參數(shù)。
2011年，交織容積重建（Interleaved Volume Reconstruction, IVR）技術(shù)進(jìn)入臨床，最早這是一種通過從64排探測(cè)器數(shù)據(jù)重建128個(gè)單獨(dú)切片來提高z方向分辨率（即沿患者縱軸）的方法。
多層采集與多層重建
2003年，西門子在在其高端CT系統(tǒng)上推出了z-sharp技術(shù)。利用這項(xiàng)技術(shù)，Straton球管可以采集128個(gè)切片，該球管允許z方向上的飛焦點(diǎn)與128通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DAS）相結(jié)合。以相同的投影角度獲取兩個(gè)連續(xù)的投影允許在64排探測(cè)器系統(tǒng)上同時(shí)采集128個(gè)切片。采集數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)量的增加將z方向的分辨率提高到0.33 mm，并顯著減少了尤其是源自螺旋掃描中高對(duì)比度邊緣的偽影，也稱為風(fēng)車偽影。

z-sharp技術(shù)示意圖。z-Sharp 技術(shù)改變了傳統(tǒng)的點(diǎn)—點(diǎn)對(duì)應(yīng)的CT 測(cè)采樣方式，實(shí)現(xiàn)了在每個(gè)投影位置的雙采樣，以X線源上的 “多點(diǎn)投影” 、超快速探測(cè)器的 “分時(shí)讀取” 、以及兩個(gè)采樣之間的 “半寬重疊” ，最終實(shí)現(xiàn)雙倍采集和相當(dāng)于半個(gè)探測(cè)器寬度即0.33 mm的z軸分辨率。z-Sharp技術(shù)在兩個(gè)方面動(dòng)搖了傳統(tǒng)的CT 概念：一是實(shí)現(xiàn)了探測(cè)器采集效率的革命，以64排探測(cè)器雙采樣實(shí)現(xiàn)每360度128層采集；二是實(shí)現(xiàn)了 z軸分辨率的革命，以0.6 mm的探測(cè)器寬度實(shí)現(xiàn)任意螺距下0.33 mm的z軸分辨率，在CT歷史上第一次實(shí)現(xiàn)了z軸分辨率不依賴于探測(cè)器寬度。
另一方面，當(dāng)z-sharp或類似技術(shù)不可用時(shí)，也可以從64排探測(cè)器和64通道DAS重建128個(gè)切片。
交織容積重建的基本原理
IVR的目標(biāo)是盡可能有效地利用測(cè)量數(shù)據(jù)，通過從所獲得的64排數(shù)據(jù)中重建128個(gè)重疊切片，以提高z方向的空間分辨率。
下圖顯示了64排探測(cè)器CT系統(tǒng)中采集數(shù)據(jù)的軌跡。在螺旋CT掃描中，投影角是相對(duì)于z軸位置繪制的，因此所有獲得的投影都位于該圖中的直線對(duì)角線上。每條實(shí)線對(duì)應(yīng)于為單排探測(cè)器采集的數(shù)據(jù)。螺距，即每次旋轉(zhuǎn)的進(jìn)床量除以總準(zhǔn)直度，與對(duì)角線的斜率相對(duì)應(yīng)。

在螺旋掃描中，投影角與探測(cè)器的z軸位置成正比。藍(lán)色實(shí)線是采集數(shù)據(jù)的軌跡（螺距為1，螺距為64 x 0.6 mm，探測(cè)器在iso中心的間距）。要重建圖像，需要在某個(gè)z軸位置（淺綠線）360°的數(shù)據(jù)。除了測(cè)量數(shù)據(jù)（實(shí)線）之外，來自相反視圖（虛線）的數(shù)據(jù)還可用于計(jì)算完整的360°數(shù)據(jù)集。使用西門子專利的重建算法，SureView可以通過加權(quán)函數(shù)計(jì)算某個(gè)z軸位置（黑點(diǎn)）的所有必要數(shù)據(jù)點(diǎn)，并計(jì)算所需數(shù)據(jù)點(diǎn)（粉紅點(diǎn)）附近的數(shù)據(jù)點(diǎn)。SureView使用任意間距值和任意切片厚度，并確保以最有效的方式使用所有可用數(shù)據(jù)。
為了在平行光束幾何中的給定z軸位置重建CT圖像，至少需要一組完整的180°投影數(shù)據(jù)。為了獲得最高的圖像質(zhì)量，通常使用一組360°的數(shù)據(jù)來重建一幅圖像。上圖還顯示，對(duì)于螺旋掃描的z軸位置，不存在這樣一組完整的數(shù)據(jù)。為了避免嚴(yán)重的螺旋偽影，必須從相鄰的測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)計(jì)算缺失點(diǎn)。早期通常采用簡(jiǎn)單的線性插值來計(jì)算從鄰近投影丟失的數(shù)據(jù)點(diǎn)，從而導(dǎo)致有效層厚增加。

不同設(shè)備的有效層厚與標(biāo)稱層厚差異程度不同，標(biāo)稱層厚0.5 mm的256排CT和64排CT的軸掃和螺旋掃描獲得的有效層厚不同。早期試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，256排MDCT軸掃和螺旋掃的FWHM分別為1.18 mm和0.96 mm，64排MDCT螺旋掃的FWHM為0.77 mm，比標(biāo)稱層厚更厚54-136%。由于焦點(diǎn)尺寸更小，64排MDCT的FWHM比256排MDCT更好。
Mori S , Endo M , Obata T , et al. Properties of the prototype 256-row (cone beam) CT scanner. European Radiology, 2006, 16(9):2100-2108.
最新的基于探測(cè)器的UHR模式評(píng)價(jià)發(fā)現(xiàn)，標(biāo)稱層厚為0.25 mm時(shí)，在HR模式下，SSP與MDCT相當(dāng)，半高寬分別為0.79 mm和0.77 mm。對(duì)于UHRCT SHR模式，SSP更窄。SHR模式的半高寬為0.45mm*。
*Oostveen L J , Boedeker K L , Brink M , et al. Physical evaluation of an ultra-high-resolution CT scanner[J]. European Radiology, 2020, 30(1).
西門子早在1999年就推出了SureView技術(shù)，這是一種專利重建算法，可以自動(dòng)使用重建平面附近的所有可用數(shù)據(jù)。SureView不使用簡(jiǎn)單的線性插值，而是使用優(yōu)化的加權(quán)函數(shù)（粉色曲線）來調(diào)整切片厚度，并使用可用數(shù)據(jù)在任意間距值下實(shí)現(xiàn)最佳劑量效率和低噪聲。與其他供應(yīng)商的解決方案相比，這種方法不限制離散的螺距值，因此允許在掃描速度上最大的靈活性。
針對(duì)早期使用z-sharp技術(shù)和SureView技術(shù)的CT測(cè)試發(fā)現(xiàn)，對(duì)于標(biāo)稱層厚0.6 mm，不同螺距時(shí)測(cè)試的有效層厚分別為0.66-0.69 mm；螺距是1時(shí)，標(biāo)稱層厚0.6 mm的有效層厚為0.66 mm。有效層厚均略大于標(biāo)稱層厚，但與標(biāo)稱層厚相比均不超過0.1 mm。測(cè)試的SSP形狀近似鐘形，螺距變化對(duì)SSP、有效層厚和z軸空間分辨率的影響很小*。
*劉傳亞, 秦維昌, 王巍,等. 64層螺旋CT的層敏感度曲線測(cè)試. 中華放射學(xué)雜志, 2006, 40(11):1210-1212.
使用相反視圖數(shù)據(jù)進(jìn)行過采樣
利用X射線投影的相反視圖產(chǎn)生與原始投影相同的結(jié)果，可以從測(cè)量的投影計(jì)算虛擬螺旋數(shù)據(jù)。例如，前后（AP）X光片與前后（PA）X光片的外觀相同。所有這些虛擬數(shù)據(jù)都位于與原始測(cè)量數(shù)據(jù)相比移動(dòng)180°的軌跡上。在基本原理的示意圖中，這個(gè)計(jì)算數(shù)據(jù)被描述為虛線。這些額外的數(shù)據(jù)點(diǎn)是現(xiàn)有數(shù)據(jù)量的兩倍，它們還可用于計(jì)算在特定z軸位置重建圖像所需的數(shù)據(jù)的更精確值。
所有這些數(shù)據(jù)現(xiàn)在都可以用來重建定義良好的薄層圖像，其薄層圖像層厚接近于準(zhǔn)直的薄層寬度。層厚靈敏度曲線（SSP）為鐘形曲線。它是X射線管投射到探測(cè)器上的焦點(diǎn)的梯形幾何體和螺旋掃描期間的直線掃描床運(yùn)動(dòng)卷積的結(jié)果。因此，X射線管焦點(diǎn)的大小也起著決定性的作用。要?jiǎng)?chuàng)建窄的SSP和高分辨率數(shù)據(jù)，需要一個(gè)小而穩(wěn)定的X射線焦點(diǎn)。

在西門子SOMATOM Perspective上獲得的鐘形層厚靈敏度剖面。半高寬（FWHM）為標(biāo)稱層厚。一個(gè)小的結(jié)構(gòu)，例如一個(gè)0.3毫米的小球，只在切片的中間用完全的對(duì)比度來描繪。切片中心以外對(duì)比度下降。（0.6 mm準(zhǔn)直，H70s重建核）
上圖顯示了SOMATOM Perspective的實(shí)際SSP，最小標(biāo)稱切片寬度為0.6 mm。SSP可以理解為小對(duì)象沿z軸在數(shù)據(jù)體中移動(dòng)時(shí)對(duì)比度的變化。只有在切片的中心，小物體，例如一個(gè)0.3 mm的球體被描繪成全對(duì)比度。離開切片中心時(shí)，對(duì)比度降低。對(duì)比度降低到50%的SSP寬度稱為半高寬（FWHM），通常用于定義有效切片厚度。

如果完整的探測(cè)器寬度范圍僅重建64個(gè)切片（藍(lán)線），則小結(jié)構(gòu)不會(huì)用全對(duì)比度描繪。重建128個(gè)切片（橙色線）可縮小這些間隙，并確保始終以全對(duì)比度描繪精細(xì)細(xì)節(jié)，有效提高z軸方向的空間分辨率。
上圖中的藍(lán)線說明了如何在38.4 mm的探測(cè)器寬度下重建64個(gè)0.6 mm厚的切片。64個(gè)切片覆蓋整個(gè)體積，但在體積中留下間隙，其中0.3 mm球體之類的小對(duì)象沒有用完全對(duì)比度進(jìn)行描繪。眾所周知的事實(shí)是，如果現(xiàn)在為探測(cè)器覆蓋的體積重建128個(gè)切片，即每個(gè)準(zhǔn)直探測(cè)器寬度重建兩個(gè)切片，則這些間隙被填充，而且非常小的物體幾乎總是用全對(duì)比度來描繪（橙色虛線）。
需要注意的是，薄層數(shù)據(jù)是這種技術(shù)的先決條件。如果由于X射線管的限制或接近準(zhǔn)直切片寬度的重建鏈切片厚度無法實(shí)現(xiàn)，則創(chuàng)建小的重建增量將只生成需要存儲(chǔ)的附加圖像數(shù)據(jù)，而不生成附加信息。
IVR自動(dòng)調(diào)整掃描和重建參數(shù)，通過重建128個(gè)重疊0.6 mm的切片，從任意螺距值的任何掃描獲得最大空間分辨率。
交織容積重建的性能評(píng)估
SSP是檢查指定的切片厚度是否與實(shí)際切片厚度相對(duì)應(yīng)的好方法。這種薄層數(shù)據(jù)所能達(dá)到的最大空間分辨率與SSP的形狀和SSP的半高寬密切相關(guān)。然而，這種關(guān)系并不簡(jiǎn)單。對(duì)于成像系統(tǒng)的完整特性，通常使用調(diào)制傳遞函數(shù)（MTF）評(píng)估。一種快速簡(jiǎn)便的方法是使用常規(guī)的條形圖來檢查系統(tǒng)能夠提供的最大可視分辨率。用這種條形圖視覺測(cè)量的值大致相當(dāng)于系統(tǒng)MTF的10%。
我們?cè)诔Ｒ姷腃atphan模體(The Phantom Laboratory, Salem, NY, USA)中使用每厘米1到21線對(duì)（lp/cm）的條形圖，用無法提供最高分辨率數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)CT和64層、128層的SOMATOM Perspective測(cè)試z方向的可實(shí)現(xiàn)空間分辨率切片模式。
用于比較的傳統(tǒng)模式是從一個(gè)典型的標(biāo)稱0.6 mm切片創(chuàng)建的，在許多供應(yīng)商的系統(tǒng)中，實(shí)際半高寬為0.9 mm。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）的指南，實(shí)際薄片厚度與標(biāo)稱薄片厚度的偏差可達(dá)50%，因此，在許多其他供應(yīng)商的系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)的薄片厚度可達(dá)0.9 mm，仍然可以指定為更薄的薄層。

64排/64層和64排/128層模式與具有0.6 mm標(biāo)稱層厚但在許多系統(tǒng)上實(shí)際半高寬僅為0.9 mm的傳統(tǒng)模式相比。西門子Perspective128 x 0.6 mm IVR模式在z方向?qū)⒖臻g分辨率提高到0.4 mm。
在SOMATOM Perspective上，使用小焦點(diǎn)SureView和IVR可以顯著提高空間分辨率。與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，128 x 0.6 mm IVR模式的z方向分辨率從0.5 mm或10 lp/cm提高到0.4 mm或12.5 lp/cm。

臨床例案例，L2椎體骨折，清楚地顯示了與64排/64層和傳統(tǒng)模式相比，64排/128層模式空間分辨率的提高。
上圖顯示了不同模式的臨床示例的比較。特別是與傳統(tǒng)的CT掃描儀相比，脊柱的輪廓更清晰，可以看到更多的細(xì)節(jié)。

相同層厚的兩組圖像，使用IVR重建（下排）可以更清晰地觀察肺結(jié)節(jié)的細(xì)節(jié)信息。
交織容積重建的研究進(jìn)展
隨著技術(shù)的進(jìn)步，特別是探測(cè)器技術(shù)的革命，光子探測(cè)器及全息光子探測(cè)器應(yīng)用于臨床，可以實(shí)現(xiàn)更薄的采集層厚，球管的變革，更小焦點(diǎn)的應(yīng)用，結(jié)合動(dòng)態(tài)飛焦點(diǎn)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)更高的空間分辨率、密度分辨率圖像，同時(shí)允許更低的噪聲。

ZUHR和第三代雙源UHR技術(shù)比較。第一代雙源（A），第二代雙源（B）和第三代雙源（C）內(nèi)耳圖像比較。注意使用0.4x0.5 mm的小焦點(diǎn)第三代雙源UHR模式圖像質(zhì)量顯著改善。層厚均為0.4 mm。
Initial results of a new generation dual source CT system using only an in-plane comb filter for ultra-high resolution temporal bone imaging[J]. European Radiology, 2015, 25(1):178-185.
在目前的高端CT設(shè)備中，可以使用IVR技術(shù)重建更多層的圖像，從而實(shí)現(xiàn)更高的z軸空間分辨率，顯示更多細(xì)節(jié)。下圖我們選擇了幾個(gè)示例，可以看出IVR技術(shù)的采用對(duì)于圖像質(zhì)量改善的價(jià)值。

SOMATOM Force CT常規(guī)掃描重建0.6 mm（192x0.6 mm）圖像（左）與IVR重建0.6 mm（576x0.6 mm）圖像（右）比較。使用IVR技術(shù)的圖像內(nèi)耳細(xì)微結(jié)構(gòu)顯示更清晰。

SOMATOM Force CT常規(guī)重建0.6 mm（192x0.6 mm）圖像（左）與IVR重建0.6 mm（576x0.6 mm）圖像（右）比較。使用IVR技術(shù)的圖像肺內(nèi)支氣管細(xì)微結(jié)構(gòu)顯示更清晰。

SOMATOM Force CT常規(guī)重建0.75 mm圖像（左）、0.6 mm（192x0.6 mm）圖像（中）與IVR重建0.6 mm（576x0.6 mm）圖像（右）比較。使用IVR技術(shù)的圖像肺內(nèi)支氣管細(xì)微結(jié)構(gòu)及肺大泡顯示更清晰。

SOMATOM Force CT常規(guī)重建0.75 mm圖像（左）、0.6 mm（192x0.6 mm）圖像（左中）與IVR重建0.6 mm（288x0.6 mm）圖像（右中）、0.6 mm（576x0.6 mm）圖像（右）比較。使用IVR技術(shù)的圖像冠脈內(nèi)鈣化斑塊及非鈣化斑塊顯示更清晰。

SOMATOM Definition Flash光子CT常規(guī)重建0.6 mm（128x0.6 mm）圖像（左）與IVR重建0.6 mm（384x0.6 mm）圖像（右）比較。使用IVR技術(shù)的圖像關(guān)節(jié)面更平滑，骨小梁及骨折細(xì)節(jié)顯示更清晰。

SOMATOM Force CT常規(guī)重建0.6 mm（192x0.6 mm）圖像（左）與IVR重建0.6 mm（288x0.6 mm）圖像（中）0.6 mm（576x0.6 mm）比較（上排：全局視圖；下排：局部放大顯示）。使用IVR技術(shù)的圖像關(guān)節(jié)面更平滑，骨小梁及骨折細(xì)節(jié)顯示更清晰。
使用交織容積重建時(shí)，圖像數(shù)量會(huì)顯著增多，可以根據(jù)FOV和矩陣確定合適參數(shù)，從而在達(dá)到各向同性的分辨率的同時(shí)，盡量減少不必要的重疊重建。
結(jié)論
在數(shù)據(jù)采集過程中，使用z軸方向的飛焦點(diǎn)（z-sharp）技術(shù)進(jìn)行過采樣將始終是首選方法，因?yàn)樗軌蚋蟪潭鹊靥岣呖臻g分辨率并顯著減少螺旋偽影。在采集過程沒有過采樣的系統(tǒng)中，與探測(cè)器寬度僅重建64個(gè)切片的重建模式相比，64排探測(cè)器系統(tǒng)重建128個(gè)切片可以提高分辨率。IVR技術(shù)和飛焦點(diǎn)技術(shù)聯(lián)合應(yīng)用，結(jié)合最新的設(shè)備硬件和軟件的進(jìn)展，可以重建更多的圖像，以從采集數(shù)據(jù)中提取最大數(shù)量的診斷信息，從而評(píng)估病變或骨折等小結(jié)構(gòu)。交織容積重建技術(shù)提高了所有CT掃描的z軸空間分辨率。實(shí)現(xiàn)各向同性分辨率可以達(dá)到圖像數(shù)量與z軸空間分辨率的平衡。
2020年6月5日
原標(biāo)題：《交織容積重建技術(shù)：基本原理與臨床價(jià)值》

總結(jié)

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