OpenCR arduino problem list

1、安裝
直接使用arduino boardmanager安裝，下載很慢，幾乎不能成功安裝。借鑒http://www.rosclub.cn/post-1037.html，下載需要組件，成功安裝。
需要組件opencr_core、opencr_tools、gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622.

2、編譯時，不編譯個別庫，比如turtlebot3_ros_lib

In file included from /home/zgl/Arduino/ruidbot_core/ruidbot_core.ino:1:0:
/tmp/buildada317cf45f4abb908cc33b57cd5f8b5.tmp/sketch/ruidbot_core.h:3:17: fatal error: ros.h: No such file or directory
compilation terminated.
使用庫 IMU 在文件夾： /home/zgl/.arduino15/packages/OpenCR/hardware/OpenCR/1.0.17/libraries/IMU (legacy)
使用庫 SPI 在文件夾： /home/zgl/.arduino15/packages/OpenCR/hardware/OpenCR/1.0.17/libraries/SPI (legacy)
使用庫 RC100 在文件夾： /home/zgl/.arduino15/packages/OpenCR/hardware/OpenCR/1.0.17/libraries/RC100 (legacy)
exit status 1
為開發板 OpenCR Board 編譯時出錯。

reason:
首先安裝的1.8.5版本arduino，后安裝了1.6.9版本arduino。可以編譯簡單的程序，但調用庫的復雜程序，編譯時提示找不到庫文件如ros.h。
method:
重新安裝了arduino1.8.5.

3、upload失敗
ser_open: unable to open port: Device or resource busy
不能跳轉到jump_to_fw
reason:
usb設備被modemmanager攔截
method:
sudo apt-get purge modemmanager，卸載掉modemmanager軟件

4、進入bootloader燒寫模式的操作
按boot然后立即按下rst，兩鍵按住3s后，先放開rst，然后放開boot。

5、不顯示ttyACM0，可以更新bootloader，但更新后仍然不顯示ttyACM0串口。

原因：應用程序跑飛或其他，導致串口不能創建。

處理：
同時按住rst、push sw2兩按鍵，可顯示ttyACM0，更新應用程序后，避免現象再次發生。檢查之前程序跑飛原因。
?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCR arduino problem list的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。