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Linux設(shè)備驅(qū)動程序?qū)W習(xí)(4)
-高級字符驅(qū)動程序操作[(1)ioctl and llseek]
今天進入《Linux設(shè)備驅(qū)動程序(第3版)》第六章高級字符驅(qū)動程序操作的學(xué)習(xí)。
一、ioctl
大部分設(shè)備除了讀寫能力,還可進行超出簡單的數(shù)據(jù)傳輸之外的操作,所以設(shè)備驅(qū)動也必須具備進行各種硬件控制操作的能力. 這些操作常常通過ioctl 方法來支持,它有和用戶空間版本不同的原型:
需要注意的是:不管可選的參數(shù)arg是否由用戶給定為一個整數(shù)或一個指針,它都以一個unsigned long 的形式傳遞。如果調(diào)用程序不傳遞arg參數(shù), 被驅(qū)動收到的arg 值是未定義的。因為在arg參數(shù)上的類型檢查被關(guān)閉了,所以若一個非法參數(shù)傳遞給ioctl,編譯器是無法報警的,且任何關(guān)聯(lián)的錯誤難以查找.
選擇ioctl命令
為了防止向錯誤的設(shè)備使用正確的命令,命令號應(yīng)該在系統(tǒng)范圍內(nèi)唯一。為方便程序員創(chuàng)建唯一的ioctl 命令代號,每個命令號被劃分為多個位字段。要按Linux 內(nèi)核的約定方法為驅(qū)動選擇ioctl 的命令號, 應(yīng)該首先看看include/asm/ioctl.h 和Documentation/ioctl-number.txt。要使用的位字段符號定義在:
type(幻數(shù)):8 位寬(_IOC_TYPEBITS),參考ioctl-number.txt選擇一個數(shù),并在整個驅(qū)動中使用它。
number(序數(shù)):順序編號,8 位寬(_IOC_NRBITS)。
direction(數(shù)據(jù)傳送的方向):可能的值是_IOC_NONE(沒有數(shù)據(jù)傳輸)、_IOC_READ、_IOC_WRITE 和_IOC_READ|_IOC_WRITE (雙向傳輸數(shù)據(jù))。該字段是一個位掩碼(兩位), 因此可使用AND 操作來抽取_IOC_READ 和_IOC_WRITE。
size(數(shù)據(jù)的大小):寬度與體系結(jié)構(gòu)有關(guān),ARM為14位.可在宏_IOC_SIZEBITS 中找到特定體系的值.
中包含的定義了一些構(gòu)造命令編號的宏:
創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎勵來咯,堅持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎總結(jié)
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