本專欄為Coursera自動駕駛課程筆記，B站上也有配套課程視頻，對自動駕駛技術感興趣的朋友可以看看。

本講對應視頻：

• https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1
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文章目錄

• • • 1.Welcome to the Course
    • 2.Welcome to the Self Driving Car Specialization

1.Welcome to the Course

第一講算是對整個課程的概述，列出了本課程的學習目標：

• 理解自動駕駛中三大基本模塊：感知、預測、決策；

• 理解如何設計自動駕駛中的軟硬件堆；

• 理解自動駕駛中對功能安全的要求；

• 設計控制器實現汽車速度控制，路徑跟蹤；

• 在CARLA模擬器中控制汽車行駛方向；

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2.Welcome to the Self Driving Car Specialization

這部分介紹了專項課程所包含的內容，大致分為四個部分：

Introduction to Self-driving Cars ：硬件系統設計、掌握主要軟件模塊、創建安全評價策略；

State Estimation and Localization： 理解參數和狀態估計中的關鍵方法、為定位傳感器建立模型、應用卡爾曼濾波進行汽車狀態估計、LiDAR點云投影到3D圖；

Visual Perception for Self-Driving Cars： 相機標定、點云與圖像投影、特征檢測、目標檢測與語義分割；

Motion Planning for Self-Driving Cars： 運動控制、計算碰撞時間、路徑規劃。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Coursera自动驾驶课程第1讲：Welcome to the self-driving cars specialization的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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