先從應用最廣泛的PLC產品來說下：小型機：FX3S、FX3G、FX3U、FX5U ?
中型機：L系列
大型機：Q系列、R系列

Q是比較老的產品，也是現在大型機里面應用比較普遍的產品，在Q之后開發出性價比比較高的產品L系列和性能更高的產品R系列，Q將逐步退出歷史舞臺！

Q和L的區別：在中型系統的單機設備應用上，L系列比較適合。像伺服控制、模擬輸入輸出、高速計數、串行通訊、輸入輸出等功能上基本和Q一致，但在Q的功能里面，有以下功能L實現不了：
1、多CPU系統(L只有通用CPU)；2、與其他品牌的工業網絡的兼容性(如PROFIBUS)；3、CC-Link IE Control網絡(L只支持CC-Link和CC-Link IE Field)。

再說下R系列產品：R是Q的升級產品，以后各種新功能模塊的開發也只會在R系列增加，R的產品陣容相對Q更全面，更方便。例如多CPU系統里面如下：

運動CPU中，R16MT、R32MT、R64MT支持的軸更多，功能更強大(授權支持G代碼和簡易4軸機械手控制)；

安全CPU的對應選型和應用相對Q更簡潔方便(安全CPU加IE網絡和遠程安全模塊)；

冗余CPU的對應也更方便和全面(CPU、電源、模塊冗余)；通用CPU里面增加了網絡一體的CPU(自帶3網口，可做通用以太網口或者IE Field網絡，最重要的是加量不加價)；

所以如果需要配置CC-Link IE的網絡，R的性價比比Q要高。

另外就是各種模塊的升級和增加，例如網絡支持PROFINET等。還有就是編程軟件的升級，CPU和模塊都有自帶的FB(好像三菱的FB一致是個槽點)，標簽不占用軟元件等。

另外，看論壇里面咨詢三菱通訊的比較多，那就談下三菱的通訊，首先看看通訊的分類：

硬件連接分類：

1、串口(232，485等)2、網線 ?3、光纖通訊類型分類：

1、標準協議(modbus rtu\tcp)；2、專用網絡(CC-Link系列，DP，PN，EIP，DeviceNet，CANopen等)；3、三菱專用協議(MC，SLMP，變頻器通訊)；4、無順序協議(串口RS，socket等)。通訊設備分類：

1、PLC和PLC；

2、PLC和上位機；

3、PLC和機械手；

4、PLC和變頻；

5、PLC和儀表；

6、PLC和相機；

7、PLC和RFID；

8、PLC和伺服；

9、PLC和各種智能傳感器等

(不足的大家繼續補充)

下面說一個典型的通訊案例，PLC之間數據交換或者組網：

通過專用網絡(CC-Link，CC-Link IE Field，CC-Link IE Control)，
CC-Link是基于串口的網絡，支持三菱全系列PLC和最多的第三方設備(機械手、電磁閥等);
Field是基于網線的網絡，支持FX5U(智能做從站)往上的PLC系列；
Control是基于光纖的網絡(R系列也可以支持網線)，僅支持Q和R系列PLC。
專用網絡一般需要增加模塊，成本高，速度快，數據量大，穩定性好，錯誤檢測方便。

通過本體自帶通訊口，FX系列可以通過485實現簡單數據交換(支持8臺)；
中大型PLC可以通過本體自帶的以太網口實現數據交換(如兩邊都是socket，那兩邊都要做收發程序；一個socket一個MC，那socket一方做收發程序；或者走Modbus/tcp)；

最方便的是，如果有L和QUDV系列PLC，那可以采用簡單plc通訊和三菱帶網口的cpu或者模塊輕松的實現plc數據交換。這種自帶通訊口的通訊不需要增加模塊，成本低，數據量小，速度慢，數據不好校驗，穩定性差。

至于PLC和其他的產品通訊，原理都差不多。專用網絡都是有標準的設置和模式。Modbus rtu/tcp也有自己標準的報文，自帶網口的cpu(除QUDE外)都支持Modbus tcp客戶端(主站)，FX5U是客戶端和服務器(主從)都支持的。如果網口無順序協議，那就是TCP和UDP socket，之后是active、unpassive、fullpassive了。

說到cpu本體自帶的以太網口，另外說下其支持的CC-Link IE Field Basic網絡(QUDE和FX3除外)，不增加成本的前提下支持伺服連接(JE-C\J4-GF)\支持變頻器連接(-E)\支持遠程IO 連接等。FX5U支持7站，L支持16站，QUDV和R支持64站。

簡單CPU數據交換，L的基本可以和現在所有的以太網cpu或者模塊連接

本體以太網支持通訊種類

CC-Link IE Field Basic網絡

以上內容為工控論壇網友724886236分享，關于三菱自動化產品的一些知識點，整理匯總得比較全面，供同行學習參考。

來源/中華工控網，轉載請注明出處

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總結

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