12 月 10 日消息，理想汽車智能軟件發布會今晚舉行，會上介紹了 OTA 5.0 的各項升級，可以分為三個方面：智能駕駛、智能空間、智能增程。目前，理想汽車全國 405 家零售中心的展車及試駕車已全面升級至 OTA 5.0 內測版。

理想 L 系列車型 OTA 5.0 預計將于 12 月 19 日開啟推送，理想 ONE OTA 3.4 預計將于 12 月 26 日開啟推送。其中，OTA 3.4 新增高德地圖紅綠燈倒計時、手機版任務大師、副駕屏保、駐車拍照俯視圖、能耗分布統計等功能。

附升級內容：

智能駕駛

OTA 5.0 升級了 AD Max 和 AD Pro 兩個平臺，從 AD 2.0 全面升級到 AD 3.0。從原先的多個小模型和人工規則為主的模塊化算法架構，提升為大模型為主的端到端算法架構。

AD Max 3.0 在感知算法上，采用 BEV 大模型和 Occupancy 占用網絡；規劃算法逐步切換為時空聯合規劃算法，在毫秒間就能規劃出最優的駕駛軌跡；同時，也更新了 MPC 模型預測控制算法，做到低時延、高準確的轉向、加速和制動。

AD Max 3.0 支持全場景智能駕駛（NOA）、全場景輔助駕駛（LCC），全新升級智能泊車，可以幫助用戶把車停到地下停車場指定車位，甚至還能跨層行駛，不僅可跨地下 2 層，地下 10 層系統也能支持。

今年 12 月 Max 3.0 推送全場景智能駕駛，將覆蓋全國所有高速公路、所有城市環路還有 110 個城市的城區道路。AD Pro 3.0 將于 2024 年上半年推送給全量 Pro 和 Air 車型的用戶。

智能空間

理想同學引入內測版 Mind GPT，這是理想全自研的多模態認知大模型。理想從 0 到 1 構建了 Mind GPT 原始基座模型，模型結構采用了自研的 TaskFormer 神經網絡架構，基于用車、娛樂、出行等場景使用 SFT、RLHF 等技術進行了一系列的訓練。讓 Mind GPT 擁有了理解、生成、知識記憶及推理的三大能力。

Mind GPT 基于理想同學的重點場景，量身定制了覆蓋 111 個領域、超過 1000 種以上的專屬能力。

新版理想同學支持方言自由說、指令自由說、簡潔模式以及全時全車免喚醒的能力。

智能增程

OTA 5.0 升級電池控制算法，電池放電能力優化，最大放電能力提升 4.1%；增程器介入時機優化，提升純電使用比例；智能調節空調功率，實時自動調節空調最優功率，增加純電續航里程。官方稱冬季純電續航里程累計提升 15-20%。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的理想汽车 OTA 5.0 发布：智能驾驶升级，12 月 19 日向理想 L 系列推送的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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