頻率

Fpwm = 100M / ((arr+1)*(psc+1))(單位：Hz)

arr 是計數值

psc 是預分頻值

如：
3. 主頻=100M
4. arr=100
5. psc=1000
100,000,000/100/1000=1000Hz

占空比

duty circle = TIM3->CCR1 / arr(單位：%)

TIM3->CCR1 是捕獲比較寄存器值
從下面代碼可以看出TIM3->CCR1 就是對應的sConfigOC.Pulse
arr對應htim5.Init.Period = 999;
psc對應htim5.Init.Prescaler = 99;

如果 arr=1000,TIM3->CCR1=500則pwm的占空比為50%，通過修改CCR1可以修改占空比，修改arr可以修改頻率

/* TIM5 init function */ void MX_TIM5_Init(void) {TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};htim5.Instance = TIM5;htim5.Init.Prescaler = 99;htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim5.Init.Period = 999;htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim5) != HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 0;sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim5, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK){Error_Handler();}HAL_TIM_MspPostInit(&htim5);} static void TIM_OC1_SetConfig(TIM_TypeDef *TIMx, TIM_OC_InitTypeDef *OC_Config){ ... /* Set the Capture Compare Register value */TIMx->CCR1 = OC_Config->Pulse; }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 pwm频率与周期计算的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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