STM32捕獲模式連續測量脈沖周期/頻率，使用類似中斷的方式，使用STM32內部的硬件濾波器，脈沖周期量程很大（固定時間脈沖計數的方式，量程有限）。

硬件： STM32F103R8T6? TIM2? CH1通道

程序配置如下：

?/*TIM2初始化*/void MX_TIM2_Init(void){TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0}；htim2.Instance = TIM2;htim2.Init.Prescaler = 71;???? /*1us per tick*/htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim2.Init.Period = 0xffff;htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV2;htim2.Init.RepetitionCounter = 0;HAL_TIM_Base_Init(&htim2);sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;??? /*上升沿*/sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;sConfigIC.ICFilter = 7; /*硬件濾波器值*/HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);?????? /*啟動TIM2定時器 */HAL_TIM_IC_Start_IT (&htim2, TIM_CHANNEL_1); /*開啟捕獲 */}/*配置端口*/void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;if(htim_base->Instance==TIM2)????????????????????? /*改用捕獲模式測量頻率*/{/* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 *//* USER CODE END TIM2_MspInit 0 *//* Peripheral clock enable */__TIM2_CLK_ENABLE();/**TIM2 GPIO Configuration???PA0-WKUP???? ------> TIM2_CH1*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 1, 0); /*中斷優先級*/HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); /*使能中斷*//* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */}} /*中斷處理調用*/void TIM2_IRQHandler(void){HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);} typedef struct????????????? //測量周期的脈寬{??uint8_t?? ucFinishFlag;uint16_t? usCtr;uint16_t? usPeriod;uint32_t? usCycle;?????? /*捕捉的周期*/}STRUCT_CAPTURE;STRUCT_CAPTURE strCapture1 = { 0, 0, 0 };/*輸入捕獲回調*//*** 函數功能: 定時器輸入捕獲中斷回調函數* 輸入參數: htim：定時器句柄* 返 回 值: 無* 說??? 明: 無*/void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){if(htim == &htim2)????????????????????????????????/*使用通道1，實際是間隔1個周期測量*/{strCapture1 .usCtr = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);??/*計算脈沖的周期*/strCapture1.usCycle = strCapture1.usPeriod * 0xFFFF + strCapture1 .usCtr;?/*直 接把周期計算出來了*/???strCapture1 .ucFinishFlag = 1;???htim->Instance->CNT = 0;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*提前設置好，測量整個周期的時鐘，單位 1us*/strCapture1.usCtr = 0;strCapture1.usPeriod = 0; ?}}/*定時器計數溢出處理 可處理周期 0 - 0xffffffff us 的周期*/ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){?if(htim->Instance == TIM2){strCapture1.usPeriod++;? ?/*溢出*/}}

strCapture1.usCycle 即所求的脈沖周期，時間除以周期即可得到所求脈沖的頻率。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 输入捕获测量脉冲周期/频率的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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