? ? ? ? STM32的每個I/O口都由7個寄存器控制：2個32位端口配置寄存器CRL和CRH;2個32位的數據寄存器IDR和ODR；1個32位的置位復位寄存器BSRR；1個16位的復位寄存器BRR；1個32位的鎖存寄存器LCKR；

? ? ? ? 而我們最常用的有4個:CRL/CRH/IDR/ODR;所以一般情況下我們只要配置這四個is OK。而CRH和CRL作用是完全一樣的，CRH用于控制GPIOX（X表示A---G）的高8位（Pin15---Pin8）,而CRL用于控制GPIOX（X表示A---G）的低8位（Pin7----Pin0）。每個模式的pin腳設置需要4bit來完成，即MODE[1:0]負責設置模式位，CNF[1:0]負責設置配置位。

? ? ? ? 首先，用到哪個IO使能哪組IO時鐘，使能GPIO對應的時鐘，RCC->APB2ENR|=1<<2;? // 使能PORTA時鐘（后續會提到）,其次是配置其工作模式， GPIO的八種工作模式：

? ? ? ?1、浮空輸入GPIO_IN_FLOATING ——浮空輸入，可以做KEY識別，RX1

? ? ? ?2、帶上拉輸入GPIO_IPU——IO內部上拉電阻輸入

? ? ? ?3、帶下拉輸入GPIO_IPD——IO內部下拉電阻輸入

? ? ? ?4、模擬輸入GPIO_AIN ——應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電

? ? ? ?5、開漏輸出GPIO_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由于是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能

? ? ? ?6、推挽輸出GPIO_OUT_PP ——IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的

? ? ? ?7、復用功能的推挽輸出GPIO_AF_PP ——片內外設功能（I2C的SCL,SDA）

? ? ? ?8、復用功能的開漏輸出GPIO_AF_OD——片內外設功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

? ? ? ?see a example：GPIOC->CRL&=0XFFFF0FFF;? ? ? ? ? ? ?//清除PC3該位原來的設置

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? GPIOC->CRL|=0X00008000;? ? ? ? ? ? ? ? //設置下拉輸入

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? GPIOC->ODR==0<<3;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //ODR暫存將從端口發送的數據為0，即輸出低

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?GPIOC->IDR==0<<3;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//外部輸入為0

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CRH、CRL、ODR和IDR的使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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