關于

CRH

、

CRL

、

ODR

和

IDR

寄存器的使用總結

一．

CRH

和

CRL

的使用：

CRH

和

CRL

的使用基本相同，

CRH

用于控制

GPIOX

(

X

表示

A---G

)的高

8

位

(

Pin15---Pin8

)

,

而

CRL

用于控制

GPIOX

(

X

表示

A---G

)的低

8

位(

Pin7----Pin0

)

。

二

.ODR

的使用：

1.

RCC->APB2ENR|=1<<2;

//

使能

PORTA

時鐘

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//

清除該位原來的設置

GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8

推挽輸出

GPIOA->ODR|=1<<8;

//PA8

輸出高

由以上代碼看出，

PA8

設置成了推挽輸出。大家都知道一個端口可以輸出高電平，也可以

輸出低電平，

而

GPIOA->ODR|=1<<8;

這個表達式就把

PA8

設置成了在空閑的時候輸出高

電平；

GPIOA->ODR|=0<<8;

這個表達式，把

PA8

設置成了在空閑的時候輸出低電平。

如

果

想

設

置

PA8

為

推

挽

輸

出

，

并

且

希

望

輸

出

為

低

電

平

，

可

以

不

要

這

個

表

達

式

GPIOA->ODR|=0<<8;

，因為系統會默認端口輸出為低電平

。

2.

RCC->APB2ENR|=1<<2;

//

使能

PORTA

時鐘

GPIOA->CRH&=0XFF0FFFFF;

GPIOA->CRH|=0X00800000;?//PA13

設置成上拉

/

下拉輸入

GPIOA->ODR|=1<<13;

//PA13

上拉

由以上代碼看出，

PA13

設置成了上拉輸入，即輸入高電平。大家都知道，一個端口設置成

了輸入模式，那么它可以輸入高電平，也可以輸入低電平。

GPIOA->ODR|=1<<13;

這

個表達式把

PA13

設置成了上拉模式，

即在空閑的時候輸入高電平；

GPIOA->ODR|=0<<13;

這個表達式把

PA13

設置成了下拉模式，即在空閑的時候輸入低電平。

如

果

想

設

置

PA13

為

輸

入

模

式

，

并

且

希

望

輸

入

低

電

平

，

可

以

不

要

這

個

表

達

式

GPIOA->ODR|=0<<13;

，因為系統會默認端口輸入為低電平。

三

.IDR

的使用：

IDR

是一個端口輸入數據寄存器，

只用了低

16

位。

該寄存器為只讀寄存器，

并且只能以

16

位的形式讀出。讀出的值為對應

IO

口的狀態。

注：

IDR

的使用我只知道這么多，具體的使用，我還沒有實際操作過，我也很想知道

IDR

具體的使用，希望我在這里拋磚，能引來各位高手的玉！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的crh寄存器_关于CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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