MTK Android Driver知识大全
一、Display
1.lcm 相關概念
1.1) MIPI接口：一共有三種接口：DBI(也做CPU或MCU接口)、DPI(也叫RGB接口)、DSI.
在使用DSI接口時，目前75/77都只支持到2條data lane，加上一條clock lane.
使用DPI接口時，根據LCM IC支持的情況，可以選擇16bus、18bus傳輸RGB格式文件，在GPIO部分分為R、G、B分別對應 8個GPIO(GPIO20~46期間)，客戶采用DPI接口需要根據選擇的bus方式進行配置，推薦RGB端口全部配置為對應的復選模 式，并設置為OUT輸出。
采用DBI接口，有兩種模式選擇，一種是選擇共用DPI的bus腳 +DPI控制線，另一種是共用nand data pin+CPU 控制線。
1.2) DSI接口有兩種sync 模式：video mode和command mode，其中video mode是BB端一直刷數據到LCM，cmd mode是在有數 據更新時刷數據到LCM GRAM中)
和DSI command mode相比，video mode 是需要實時傳輸image data到lcm端，DSI 的refresh rate決定了lcm的refresh rate。
1.3)EDS機制：
92平臺LCM driver中定義了esd_check和esd_recovery的接口，但ESD線程不工作。
目前在MT6589之前平臺，video mode的ESD實現有三種模式，分別是：ext TE(外部TE信號檢測)、int TE(內部TE信號檢 測)、non cout clk
不同ESD方式需要注意的方面
a) int TE和ext TE的檢測，都不需要實現lcm_esd_check函數，而需要實現lcm_esd_recover函數。
? ?non cont clk則不需要實現lcm_esd_check函數和lcm_esd_recover函數，而只需要在上面 params中配置為TRUE即可
b) ext TE的實現，需要LCM外接TE pin到BB端，同時在inital code中配置寄存器打開TE信號的輸出 (一般是寫0x35寄存器，具體需要和LCM IC FAE確認)
1.4)HDMI/MHL:
目前我司HDMI/MHL的相關code和driver都是有集成在codebase中的，要使用的話，只需要只需要在對應的 ProjectConfig.mk文件中開啟，并且在dct中配置好對應的引腳定義即可。
以下以MHL為例：
ProjectConfig中配置：
MTK_HDMI_SUPPORT=yes #表明開啟HDMI/MHL功能
CUSTOM_KERNEL_HDMI=Sii8338 #表明配置為MHL的IC型號
1.4)TE 信號：
大部分TE問題是由于沒有正常開啟TE所導致，首先檢查TE是否開啟。
89平臺使用內部TE，lcm driver中只需要在init過程中打開LCM TE即可，一般是寫0x35寄存器，部分IC需要額外寫其他 寄存器，可與FAE確認。
檢查TE是否正常開啟，如果是工版，則可使用如下方式打開fps的log,查看TE信息：
adb shell
cd sys/kernel/debug
echo fps:on>mtkfb
然后查看mtklog, 搜索“FPS”，若看到等待TE時間為0， 表示TE未正常開啟，需要與LCM IC的FAE進一步確認開啟流程 。
若TE已經成功開啟，依然有Teering現象，可從如下方面思考分析。
1)是否使用了豎屏橫用，導致對GRAM的讀寫方向不一致，一般會出現斜線切屏現象。
2)是否clock速度過低，FPS低于LCM自刷新率的1/2？
3)是否clock速率過快，超過LCM的自刷新率，導致寫GRAM時可能從后面趕上讀，導致Teering發生。
1.5)HS/LP:
HS:high speed ， clock切為HS模式，高速模式。
LP:low power，低電平
有些LCM在開機的時候，如果使用LP下發init code，可能會不準確或者導致花屏等問題，這時候需要使用HS mode發送init code，比如三星的某款OLED（D53D6EA8061V-Amoled）。
continuous clock/no-continuous clock模式
1.6)dithering:
抖動顯示技術：
MT6572 如所用lcm不支持RGB888 color format, 顯示效果差需要開啟dithering的。
1.7)其他概念：
AAL:BB端CABC（即AAL），為1種方式控制背光
continuous clock/Non-continuous clock ： Switch clock lane from HS to LP
2.LCM時鐘配置
MT6582 LCM Driver中配置：params->dsi.PLL_CLOCK = 234；
計算方法：
展頻開關：
如果MIPI Clock對RF/WCN產生干擾，并且在嘗試尋找相應的頻點依然無法解除 EMI，可以嘗試做Frequency Hopping；
82平臺默認打開展頻開關，不同于72/89平臺，將展頻的開關以及展頻幅度的選擇 ，都開放到LCM Driver中，以如下為例：
params->dsi.ssc_range =4;
params->dsi.ssc_disable = 0;
代表：展頻打開，ssc_range = 4%
3.AAL與CABC背光選擇(兩種方式控制背光)：
參考[FAQ05966]
89平臺支持BB端CABC（即AAL）或LCM端CABC方式控制背光，兩種方式使用方法如下
【BB端CABC（即AAL）】
? ?- 打開功能，向MTK申請patch，并在ProjectConfig.mk中打開MTK_AAL_SUPPORT = yes
【LCM端CABC】
- 對于Video Mode，ALPS.JB2.MP.V1.3(包括1.3)之前的版本，請向MTK申請patch
? ?- lcm driver中實現set_backlight接口
? ?- cust_leds.c（包括lk與kernel中的兩支文件）設置如下
4. 調整Display 消耗的BW（bandwidth帶寬）方法：
?LCM driver建議如下：
–MIPI的clock 盡量低，建議60fps
–For DSI Video mode，建議不要使用burst mode(比較能吃BW)
params->dsi.mode = BURST_VDO_MODE;
–Video mode的時序，blank 區間(如VBP/VFP/HBP/HFP)盡量少(當然也需要滿足LCM
module的spec)
5.DSI video mode相關參數配置方法：
對應配置文件：\alps\mediatek\custom\common\kernel\lcm\xxxx.c中lcm_get_params()函數
1,data lane每幀回LP11（Low Power state，dp，dn都為高電平）,clk一直HS（ High Speed），對應配置：
params->dsi.cont_clock=1;
params->dsi.clk_lp_per_line_enable=0;
2,data lane每一行回一次LP11，clk lane每一幀回一次LP，對應配置：
params->dsi.cont_clock=0;
params->dsi.clk_lp_per_line_enable=0;
3，data lane和clk lane都是每行回一次LP11，對應配置：
params->dsi.cont_clock=0;
params->dsi.clk_lp_per_line_enable=1;
6.LCM CABC 配置
參考[FAQ12413]
7.MHL 卡頓問題
8.ESD機制各個平臺的差異：
對于89/72/82等新平臺，Display架構做了調整，ESD的實現方式與之前的75/77等平臺稍有差異。
對于之前75/77平臺，可以參考FAQ03210及FAQ05163.
新舊架構下，主要是DSI Video Mode下ESD方式不一樣。
之前的架構下Video Mode的屏采用檢測外部TE或者內部TE來做ESD Check，因此需要在lcm driver中配置相應的參數。
新架構下不支持外部TE或內部TE來做ESD check, lcm_get_params中關于esd的參數不用再配置。
如lcm_int_te_monitor、lcm_int_te_period、lcm_ext_te_monitor等無需配置。
[SOLUTION]
新的Display架構下，DSI Video Mode及DSI Command Mode都采用讀寄存器的方式來進行esd check.
因此都只需要在lcm driver中實現esd_check和esd_recover函數即可。
對于具體讀取哪些寄存器來進行esd check，需要與屏廠確認。
ESD實現后如果出現每兩秒閃屏的問題，可以按如下流程處理：
1. 首先檢查esd check中是否添了過多的log信息或者有delay操作，建議先去掉所有log測試。
2. 如果依然出現每兩秒閃屏，可參考FAQ05680和FAQ05681進行處理。
9.DBI/DPI接口的GPIO的配置情況
DBI：DBI接口分為串行和并行兩種。由lcm_params->ctrl這個參數控制。
LCM_CTRL_SERIAL_DBI/LCM_CTRL_PARALLEL_DBI
1.)如果是serial類型的，是通過MT6572 datasheet里面的0x14012028 DBI_SCNF (DBI Serial Interface Configuration Register)這個寄存器來config串行接口。比如使用LSDI還是LSDA,LSCK上升沿還是下降沿發送數據 ，LSCK在沒有數據的時候是LOW/HIGH.
配置幾個GPIO pin：LSCE0B(相當于數據使能信號，低電平有效), LSCK, LSDA/LSDI(傳送command時用),DBI[XX:0](傳 送data時用)
CSS,CSH：chip select setup time/chip select hold time
(這兩個時間之內是不會傳數據的，Invalid data)
2.)如果是Parallel類型的,
配置幾個GPIO pin：LPCE0B(相當于CS信號，低電平有效), LPA0（RS信號，MTK平臺上面和CS信號是同步的）, LCD CLK，LPWRB/LPRDB(類似數據使能信號)和DBI[XX:0](復用DPI的data pin，傳送data和command時用)
寫的時候用LPWRB，讀的時候用LPRDB
有C2WS和C2WH兩個變量：chip selection to write setup time和chip selection to write hold time
同理C2RS和C2RH.
硬件連接：
DBI Parallel類型：BB端需要打開LRDB、LWRB、LPA0 pin腳復用功能，并連接到LCM的RD、WR、RS
DBI serial類型: BB端需要打開LSCE0B、LSCK、LSDA/LSDI pin腳復用功能, 并連接到LCM的CSX, SCL, SDA/DOUT/DIN
lcm Driver里面變量write wait state time，是處于wait狀態的時間。比如大于等于C2WS，參考MT6572 datasheet PAGE1659原理圖
note:89和72的DBI的clock都是不可調整的，都是130Mhz.
但是如果需要調整DBI的FPS的話，可以調整C2WS/C2WH/WST,分別對應write_setup/write_hold/write_wait
DPI:
使用DPI接口時，根據LCM IC支持的情況，可以選擇16bus、18bus傳輸RGB格式文件，在GPIO部分分為R、G、B分別對應 8個GPIO(GPIO20~46期間)，客戶采用DPI接口需要根據選擇的bus方式進行配置，推薦RGB端口全部配置為對應的復選模式，并設置為OUT輸出。
同時DPI的接口需要BB端打開DPIHSYNC、DPIVSYNC、DPIDE、DPICK復用功能，并分別連接到對應的LCM控制端
另注：
其實DPI和DBI一樣，都是可以通過lcm_params->ctrl這個變量來控制是使用Parallel還是serial還是GPIO的類型來下 command。
但是一般DPI都會選擇使用LCM_CTRL_SERIAL_DBI這個類型，因為DPI的屏，DB[17..0]只是會用來做數據傳輸，控制線是 會通過LSDA/LSDI傳輸。
10.LCM Porting時如何配置Clock
clock配置方法：
lcm driver中配置clock有不同的方式，曾經使用過的配置方法有如下幾種：
Type1: 配置倍頻與分頻參數：dsi.pll_div1(倍頻)， dsi.pll_div2(分頻)--- (適用于75/77等之前的平臺)
Type2: 配置倍頻與分頻參數：dsi.pll_fbk_div(倍頻)， dsi.pll_div1 & dsi.pll_div2 (分頻)---(適用于89/72等前 期版本)
Type3: 直接配置clock lane頻率：dsi.PLL_CLOCK(前期配置成枚舉值，后期將直接配置成對應的頻率常數值)----(適 用于89/72/82...)
11.如何使用PMIC的LDO方式供給LCM端 1.8/2.8v的電壓
參考[FAQ10038]
1. 如何在開機階段使用PMIC的LDO方式供給LCM端1.8/2.8v的電壓？
2. 如何在suspend/resume的時候，斷掉/供給LCM端1.8/2.8v的電壓？
1. )在開機的時候，建議在preloader或者LK階段就通過PMIC的LDO方式來給LCM端上電，
比如可以在alps\mediatek\platform\mt6589\preloader\src\drivers\mtk_pmic_6320.c文件里面的 pmic6320_init函數中做上電1.8/2.8v的操作。
AOSP版本mtk_pmic_6320.c的路徑 ：alps/bootable/bootloader/preloader/platform/mt6572/src/drivers/mtk_pmic_6320.c
下面是在LK階段的上電/掉電方法：
使用upmu_common.c文件里面API來分別控制每一個LDO_VGPX.
比如:
upmu_set_rg_vgp6_vosel用來控制上電的電壓值；
upmu_set_rg_vgp6_en用來控制enable VGP6這個pin
2. )因為在suspend/resume的時候，kernel都是跑起來的，所以上電/掉電 1.8/2.8v的操作都應該放在kernel里面。
下面是在kernel里面的上電/掉電方法,在kernel里面有統一的上電/掉電的接口函數： 上電接口函數：hwPowerOn 掉電接口函數hwPowerDown
以下以PMIC6320的VGP6為例。
請在您要上電的文件#include <mach/mt_pm_ldo.h> 上電請調用 hwPowerOn，掉電請調用hwPowerDown
hwPowerOn(MT65XX_POWER_LDO_VGP6, VOL_2800, "ldo_test");
bool hwPowerDown(MT65XX_POWER_LDO_VGP6, "ldo_test");
12.如何拉低并保持LCM RESET PIN腳為低 電平
平臺默認RESET PIN腳輸出為高平的，如果一定需要拉低，可以配置RESET PIN腳為GPIO模式，再通過GPIO方式拉低。
使用mediatek/dct目錄下的DCT工具，使用其打開custom/XXX/kernel/dct/dct目錄下的DWS文件，將GPIO131配置成 0:GPIO131.?
對GPIO PIN腳的控制有如下一些方法：
lcm_util.set_gpio_mode(GPIO131, GPIO_MODE_00);
lcm_util.set_gpio_dir(GPIO131,GPIO_DIR_OUT);
lcm_util.set_gpio_out(GPIO131,0);
13.如何調節MIPI接口驅動能力
在使用DBI、DPI的MIPI接口時，可以在lcm_get_params函數中設置參數 io_driving_current的值來配置IO的驅動電流（6589上面不支持）?
DSI的MIPI接口，不支持IO驅動電路的調節 ，其可選值的大小可以在lcm_drv.h看到定義。
其可選值的大小可以在lcm_drv.h看到定義：
typedef enum{
}LCM_DRIVING_CURRENT;
該值的會在lcd_drv.c文件中寫到寄存器中：
LCD_STATUS LCD_Set_DrivingCurrent();
14.如何通過檢測外部TE實現esd check的 功能
在72/82/92的JB/KK版本，我們都是通過讀取esd寄存器的方式實現esd check，但是由于esd ?check的時候會切換到cmd mode去讀，所以屏的玻璃存在最大1幀時間的等待，如果這個vdo?
mode屏的玻璃延時等待時間較小（小于切換的時間），就會出現閃屏，所以不能使用讀esd寄存器 的方式做esd check。?
如果這個屏有 external TE管腳的話，可以通過檢測ext.TE的方式來做esd check，具體原理 為：把原來的esd流程全部關閉，啟動一個新的線程，循環檢測外部TE中斷，如果檢測失敗，就
recovery。
新的esd流程里面需要做三件事：
1) ? ? ? ? 物理連接一根外部TE pin，然后在dws文件里面配置一個GPIO口為DSI_TE模式。
2) ? ? ? ? 在DSI初始化的時候，注冊該ext.TE的irq處理函數，收到中斷則設置irq_flag為TRUE。
3) ? ? ? ? 啟動線程定時去wait flag==1，如果超時，則做esd recovery。
15.如何配置DSI時鐘頻率
1、)DSI vdo mode下的數據速率data_rate的大致計算公式為： Data rate= (Height+VSA+VBP+VFP)*(Width+HSA+HBP+HFP)* total_bit_per_pixel*frame_per_second/total_lane_num?
2、)DSI cmd mode下的數據速率data_rate的大致計算公式為： Data rate= width*height*1.2* total_bit_per_pixel*frame_per_second/total_lane_num?
參數注釋：
data_rate ： 表示的是數據速率
width，height ?：屏幕分辨率
VSA VBP VFP ：DSI vdo mode的vertical porch配置參數
HSA HBP HFP ：DSI vdo mode的horizontal porch配置參數
total_bit_per_pixel ：表示的是一個pixel需要用幾個bit來表示，比如RGB565的話 就是16個bit?
frame_per_second ：就是我們通常看到的fps，叫做幀率，表示每秒發送多少個幀 ，一般是60幀每秒?
total_lane_num ：表示的是data lane的對數。
3、)DSI采用的是雙邊采樣，則clk等于數據速率的一半，因此： clk=data_rate/2
有兩種配置clk的方式，第一種方式配置四個參數得到，第二種配置方式直接配置頻 率，建議采用第二種。?
第一種方式，通過div分頻倍頻實現，各個平臺略有差異，但是原理基本一致，請參 考porting guide，如下舉例89平臺:?
? ?params->dsi.pll_div1 ? = ; ?//配置范圍為0,1,2,3的時候，對應的 div1_real等于1，2，4,4?
? ?params->dsi.pll_div2 ? = ; ?//配置范圍為0,1,2,3的時候，對應的 div2_real等于1，2，4,4?
? ?params->dsi.fbk_div ? = ; ?//范圍 0..63
? ?params->dsi.fbk_sel ? = ; ?//配置范圍為0,1,2,3的時候，對應的 fbk_sel_real等于1，2，4,4?
? ?輸出頻率 =26MHz*（fbk_div+1）*(2*fbk_sel_real)/(div1_real*div2_real)?
第二種方式，直接配置clk大小：
params->dsi.PLL_CLOCK = LCM_DSI_6589_PLL_CLOCK_234;//這里舉例89平臺，使用 一個宏，表示配置的clk等于234MHz。但是在89之后的平臺，使用直接配置一個頻率?
數字的方式，比如params->dsi.PLL_CLOCK = 234，表示234MHZ）
4、在lcm porting過程中，這些參數都定義在lcm_drv.h文件中的LCM_DSI_PARAMS結 構體中，隨著平臺的發展，或許有所不同，但是基本原理都是一致的，如何配置clk的大小，請先根據自己的幀率、像素格式、porch值、屏的分辨率、data lane對數等計算出data_rate，然后計算出clk。
16.背光模式設置成 T65XX_LED_MODE_CUST_BLS_PWM，如何修改PWM的工作頻率
前提：cust_leds.c文件里面使用的背光模式是MT65XX_LED_MODE_CUST_BLS_PWM
MT6582版本工作頻率計算公式如下：
PWM工作頻率計算公式：26MHz (clock freq.) / （PWM_CLKDIV+1） / 1024 (period) 26 KHz?
所以需要修改PWM的工作頻率，可以通過修改PWM_CLKDIV，clock freq，或者period的值來達到修 改PWM的工作頻率的效果。?
以下的三種方法可以任選1～2種來達到想要的PWM工作頻率：
1. ?修改分頻參數方法，修改config_data里面的第二個參數：
{"lcd-backlight", ? ? MT65XX_LED_MODE_CUST_BLS_PWM, (int)disp_bls_set_backlight,{0, 1, 0, 0, 0}} //設置div=1?
2. 修改clock freq：
在alps\mediatek\platform\mt6582\kernel\drivers\dispsys\ddp_bls.c文件的 disp_bls_init和disp_bls_config函數中設置CLK_CFG_1這個寄存器的值，來選擇合適的時鐘源，加入如下代碼：?
mt65xx_reg_sync_writel(DRV_Reg32(CLK_CFG_1) | (0x00000003), CLK_CFG_1); //設置156 MHz的時鐘源?
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二、Driver - Battery Charging
1.充電方式
a.PMIC直接充電：驅動代碼位于：
mediatek\platform\mt6592\kernel\drivers\power\charging_hw_pmic.c
b.switch charge方式充電（switch charger是功率轉換型的芯片）。驅動代碼位于：
mediatek\platform\mt6592\kernel\drivers\power\charging_hw_xxxx.c
比如：fan5405 對應的文件就是charging_hw_fan5405.c
? ? ? ? ? ? bq24158對應的文件就是charging_hw_bq24158.c
具體配置位于：
MTK_FAN5405_SUPPORT=no
MTK_FASTBOOT_SUPPORT=no
2.driver中mdelay() 與msleep()的區別使用：
在Ｌinux Ｄriver開發中，經常要用到延遲函數：msleep，mdelay／udelay．
雖然msleep和mdelay都有延遲的作用，但他們是有區別的．
1.)對于模塊本身
mdelay是忙等待函數，在延遲過程中無法運行其他任務．這個延遲的時間是準確的．是需要等待多少時間就會真正等待多少時間．
msleep是休眠函數，它不涉及忙等待．你如果是msleep(１０)，那實際上延遲的時間，大部分時候是要多于１０ms的，是個不定的時間值．
他們的差異，平時我也講的出來，可是真正用起來的時候，就忘記了．曾在兩個driver的i2c的code中，需要用到delay函數，而我用了msleep函數，一直Ｉ２Ｃ速度超慢．而我又不知道哪里出了問題，我潛意識中，認為我只delay了１ms，可是，實際上是十幾毫秒．
2.)對于系統：
mdelay() 會占用cpu資源，導致其他功能此時也無法使用cpu資源。
msleep() 則不會占住cpu資源，其他模塊此時也可以使用cpu資源。
delay函數是忙則等待，占用CPU時間；而sleep函數使調用的進程進行休眠。
3.)udelay() mdelay() ndelay() 區別：
udelay(); mdelay(); ndelay();實現的原理本質上都是忙等待，ndelay和mdelay都是通過udelay衍生出來的。
我們使用這些函數的實現往往會碰到編譯器的警告implicit declaration of function 'udelay'，這往往是由于頭文件的使用不當造成的。
在include/asm-***/delay.h中定義了udelay（），而在include/linux/delay.h中定義了mdelay和ndelay.
udelay一般適用于一個比較小的delay，如果你填的數大于2000，系統會認為你這個是一個錯誤的delay函數，因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函數。
4.)msleep，ssleep區別：
休眠單位不同
5.)秒的單位
ms是毫秒=0.001秒
us是微秒=0.000001秒
ns是納秒=0.000000001秒
3.如何配置關機充電（KPOC）中的 長按開機時間
?file path:alps/mediatek/platform/mt6589/kernel/drivers/power/pmic_mt6320.c
? ?modify #define LONG_PWRKEY_PRESS_TIME 2000*1000000
4.電池充電報警克制化
手機充電出現異常的報警主要有：
1. 充電電壓超過正常允許的電壓范圍
2. 電池溫度超過允許的電池溫度
3. 長時間的超過1A的大電流充電
4. 電池電壓超過允許的電池電壓范圍
5. 總的充電時間超過24hr.
配置文件：alps\mediatek\custom\{project}\kernel\battery\battery\cust_battery.h
與上述5個報警相對應的宏：
#define BATTERY_NOTIFY_CASE_0001
#define BATTERY_NOTIFY_CASE_0002
#define BATTERY_NOTIFY_CASE_0003
#define BATTERY_NOTIFY_CASE_0004
#define BATTERY_NOTIFY_CASE_0005
5.如何讀取及設置PMIC registers
1)進入工程模式，讀取和設置
撥號界面 ----------輸入*#*# 3646633#*#* 進入工程模式 power ------ pmu ------ pmu register
或則 hardware testing ----- power ------ pmu ------ pmu register ，所有讀寫都是16進制
2)程序運行時，如何通過ADB cmd 獲取及設置pmic registers？
adb shell cd /sys/devices/platform/mt-pmic
6.關于功耗問題：
1)第三方apk引起的，先予以排除；
2)wake up by RTC：kernel_log中查找wake up by RTC，分析喚醒源；
3)wake up by CCIF_MD：
4)wake up by EINT
7.高溫高壓后如何恢復充電
參考[FAQ10404]
在充電的過程中，如果出現高溫或者高壓的情況下， 系統會停止充電， 當溫度或者充電器的電壓值恢復正常后，如何恢復充電。
轉載請注明出處：http://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/40931835
?
三、Driver input system
1.如何添加新的kernel模塊：
參考 [FAQ08517]
(1)create new folder
alps\mediatek\custom\common\kernel\newdevice\device_a
-->notice need create 2 folder: newdevice\device_a
(2) copy your code in device_a（code can not include makefile file）
(3) Add CUSTOM_KERNEL_NEWDEVICE=device_a to projectconfig.mk
(4) compiling kernel
2.時鐘周期和時鐘頻率的換算問題
F代表頻率,單位是Hz; T代表周期，單位是s
頻率等于一除以周期, 寫成公式就是： F (Hz) = 1 / T (s) ,
所以倒過來就有周期等于一除以頻率，寫成公式就是：T = 1 / F
120MHZ = 120x10^6HZ
所以 T = 1/(120x10^6) = 8.3 x 10^(-9) s = 8.3ns
執行時間/時鐘周期 = 周期數
執行時間*時鐘頻率 = 周期數
時鐘周期 = 1/時鐘頻率
舉例說明：
dws中的Keypress_Perio是消抖周期，基準時鐘是32K。如果是1024個周期，則消抖時間是32ms；
即：消抖時間 =(1/32000)*1024 s =0.032s =32ms
3.觸摸屏的供電配置
VDD VGP 供電區別
4.TP上實現虛擬按鍵功能：
參考[FAQ02518]
添加tp的virtual key，需在tp對應的頭文件中添加如下設置：
1.定義宏TPD_HAVE_BUTTON；
2.定義TPD_BUTTON_HEIGHT，TPD_KEY_COUNT，TPD_KEYS和TPD_KEYS_DIM，分別用于定義button被識 別的縱向坐標，button的個數，對應的功能鍵，和每個功能鍵的坐標。
配置示例：
#define TPD_HAVE_BUTTON
#define TPD_BUTTON_HEIGHT 480 //這個不小于LCD的分辨率的height
#define TPD_KEY_COUNT 4
#define TPD_KEYS {KEY_MENU, KEY_HOME, KEY_BACK, KEY_SEARCH}
#define TPD_KEYS_DIM {{40,500,40,60},{120,500,40,60},{200,500,40,60},{280,500,40,60}}
其中，{40,500,40,60}對應了KEY_MENU的坐標, (40,50)是該key center的坐標，40是該鍵的寬度 ，60是該鍵的高度
3.button定義初始化成功后，通過adb shell，可以在/sys/board_properties/virtualkeys.mtk- tpd中看到這些button的定義
5.TP虛擬按鍵背光燈時間控制：
adjust powermanagerservice.java define LONG_KEYLIGHT_DELAY value
6.I2C傳輸數據速率設定方式：
在進行i2c 傳輸前設置，i2c_client->timing = timing_number;
備注：
1.當設備不支持快速mode timing_number <= 100;
2.當設備支持快速mode timing_number <= 400;
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四、Driver - Misc
1.關于MTK平臺支持的耳機:
一般手機（包括Nokia、三星等）是：L、R、MIC、GND。
小米、iPhone、HTC等是：L、R、GND、MIC。
MTK 平臺目前支持第一種：L、R、MIC、GND。 （對于一般3線制耳機MTK也支持）。
2.DCT配置GPIO的設置/初 始化：
1)當配置GPIO時，有的有勾選M0~M7中的兩個，甚至有的還需要勾選勾選多個？最后GPIO配置成了 哪個功能呢？?
? ? ?(1) GPIO在系統初始化后的mode是由Def.Mode這一欄決定的。?
? ? ?(2) 如果勾選了M0-M7中的某些項，則會生成類似 ?#define GPIO_UART_UTXD4_PIN_M_GPIO GPIO_MODE_00?
? ? ? ? ? ?這樣的宏定義，在code中可以直接使用。
? ? ?(3) 但是系統初始化后的mode還是以Def.Mode這一欄的選擇為準。
2)當配置成NC的gpio實際開機后是個什么狀態？
? ? ?通常是Mode 0，GPIO Mode，輸入模式，使能內部下拉。
3) 修改了DCT中的GPIO Setting后，怎樣編譯？?
? ./mk [Project_Name] new preloader
? ./mk [Project_Name] new uboot/lk
? ./mk [Project_Name] new kernel
? ./mk [Project_Name] bootimage
4)MT6589的dct配置的參數是在代碼的哪個地方生效？?
? ? ? LK中生效， 具體位置如下：mediatek/platform/mt6589/lk/mt_gpio_init.c 函數為void platform_early_init(void)--> ? ?mt_gpio_set_default();
3. 讀取和修改GPIO配置參數的 ADB命令
4.耳機檢測
82以及之后的平臺，請一定要用EINT+ACCDET方式進行耳機檢測。
5.Headset accdet常用宏：
在accdet.c和accdet_custome.h為了實現一些功能有用到很多宏開關,把目前相應的宏開關介紹如下 :?
1: ACCDET_EINT
? ?是否啟用了外部中斷來偵測是否有耳機插入和拔出
2: ACCDET_MULTI_KEY_FEATURE
? ?是否支持使用A/D來偵測key,這里要注意的是即使耳機只有一個key若是在89的平臺也需打開此宏 開關?
3: ACCDET_LOW_POWER
當插入三段耳機6s后自動關閉micbias,達到省電的目的
以上三個宏可以看成一個宏
4: ACCDET_28v_MODE
? 在我們內部有一個switch是針對外部耳機是用2.8還是1.9V的切換開關，美標的是2.8V, 國標的是 1.9V?
5: ACCDET_PIN_RECOGNIZATION
? 美標的插孔識別國標的耳機,國標的耳機識別美標的插孔,目前這個功能還沒有實現,此宏不能打開
6: ?ACCDET_SHORT_PLUGOUT_DEBOUNCE
? ? ACCDET_SHORT_PLUGOUT_DEBOUNCE_CN ? 25
? ?拔出耳機后有時候圖標會再彈出后在消失, 主要解決類似bug
7: ACCDET_PIN_SWAP
美標的插孔識別國標的耳機，這個時候需要借助accdet的一個上拉電阻，當有這種情形的時候AB一 直為0,達到檢測到的目的，當然也有誤判的時候, 4段耳機按住按鍵插入后會有誤判
6.如何配置PMIC 上的RST_KEY
alps/mediatek/custom/$PRJ/kernel/kpd/kpd/mtk_kpd.h
配成 vol- :
#define KPD_PMIC_RSTKEY_MAP KEY_VOLUMEDOWN
配成 home key:
#define KPD_PMIC_RSTKEY_MAP KEY_HOME
7.怎樣添加一個自定義的LED燈
1. 修改如下兩個文件：
alps/mediatek/custom/common/kernel/leds/inc/cust_leds.h
enum mt65xx_led_type?
{
MT65XX_LED_TYPE_RED = 0,
... ...
MT65XX_LED_TYPE_LCD,
MT65XX_LED_TYPE_ABC, // Add a new LED type
MT65XX_LED_TYPE_TOTAL,
};
alps/mediatek/custom/YOUR_PRJ/kernel/leds/mt65xx/cust_leds.c
static struct cust_mt65xx_led cust_led_list[MT65XX_LED_TYPE_TOTAL] = {?
{"red", ? ? ? ? ? ? ? MT65XX_LED_MODE_NONE, -1,{0}},
{"lcd-backlight", ? ? MT65XX_LED_MODE_CUST, (int)Cust_SetBacklight,{0}},
// Set LED params, Please refer to <Driver all in One>
{"abc-backlight", MT65XX_LED_MODE_CUST, (int)Cust_SetBacklight_abc,{0}},
};
8.BB端PWM FIFO mode配置參數說 明
9.如何配置UART1/UART4為Log輸 出端口??
mediatek\source\external\mhal\src\custom\common\preloader\inc\cust_bldr.h
#define CFG_LOG_BAUDRATE 921600
#define CFG_UART_LOG (UART1)
可以修改如下宏定義切換log輸出口：
mediatek/custom/project_name/preloader/inc/cust_bldr.h： ?CFG_UART_LOG ?定義為 1 or 4
如何修改UART輸出數據的波特率
有以下3個地方分別控制不同的部分的波特率
1. ?設置 ?preloader ?波特率，這里不會設置到uboot和kernel
文件為mediatek/custom/proj/preloader/inc/cus_bldr.h
#define CFG_LOG_BAUDRATE (115200)
2. ? 修改uboot 波特率
mediatek/custom/proj/uboot/inc/configs/ubconfigs.h
#define CFG_LOG_BAUDRATE (115200)
3. ?修改kernel 波特率
mediatek/config/mt6575/autoconfig/kconfig/platform
CONFIG_CMDLINE="console=ttyMt3, 115200"
10.如何通過adb shell命令 調試Vibrator
下面的命令是用于調試，請試著用它找出你想要的時間和震動強度。 1000毫秒 = 1秒
adb shell "echo 1000 > /sys/devices/virtual/timed_output/vibrator/enable"
11.ACCDET模塊耳機檢測的原理
ACCDET內部有兩個比較器，會根據傳入的電壓判斷并產生中斷。ACCDET的輸入電壓即耳機 MIC PIN
的電壓，內部比較器的輸出分別對應A/B兩個寄存器。
ACCDET內部兩個比較器的Vref分別是1.77V和0.4V(硬件決定的，不能修改)，所以，對應的電壓有 3個范圍:?
1.77V-1.9V: 未插入耳機的狀態(AB=B11)
0.4V-1.77V: 插入4段式(有Mic)耳機時的狀態(AB = B01)
0-0.4V : 插入3段式耳機時的狀態,或者4段式按鍵按下時的狀態(AB = B00)
耳機的狀態會保存到ACCDET的寄存器中,當電壓在任意2個范圍間切換時,狀態發生變化,ACCDET產生
中斷,中斷處理中讀取狀態寄存器的值,并根據狀態的變化做相應的處理.
12.如何調整不同sensor驅動的 加載順序
在mt6575_devs.c /mt6577_devs.c 文件內 ?mt6577_board_init函數，修改不同設備的 注冊順序。?
如
platform_device_register(&sensor_alsps);
platform_device_register(&sensor_gsensor);
調整上述的注冊順序，即可調整驅動中probe的加載順序。
13.SIM1和SIM2兩個卡槽交換：
修改modem的相關代碼, 請做如下修改, 即可交換SIM1 SIM2 Modem:
icc_switchControl_al.c(MOLY\driver\storage\sim\src)
kal_bool sim_physicalSlotChanged = KAL_TRUE;
?
轉載請注明出處：http://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/40931835
五、FM
1，FM支持哪些音頻方式
Line in模擬方式和I2S數字方式。
硬件工程師要確定原理圖上選擇的是哪種方式，然后進行如下配置。
l ?Line in
MTK_FM_RX_AUDIO=FM_ANALOG_INPUT
MTK_FM_TX_AUDIO=FM_ANALOG_OUTPUT
l ?I2S
MTK_FM_RX_AUDIO=FM_DIGTAL_INPUT
MTK_FM_TX_AUDIO=FM_DIGTAL_OUTPUT
使用dws配置I2S管腳，可以參考FAQ03803中的配置進行。
2.fm如何打開支持50K的feature
修改alps/mediatek/config/[Project]/ProjectConfig.mk文件中的MTK_FM_50KHZ_SUPPORT變量。
設置MTK_FM_50KHZ_SUPPORT=yespatch
3.如何修改6620/6626/6628的FM RSSI門限
RSSI: Receive Signal Strength Indicator 接收信號強度指示
Rx: Recieived power 接收功率
兩者意思一樣，具體指（前向或者反向）接收機接收到信道帶寬上的寬帶接收功率。實際上中，前向鏈路接收機（指手機）接收到的通常用Rx表示，反向鏈路接收機（指基站側）通常用反向RSSI表示。
4.如何關閉RDS
由于沒有宏用來切換RDS的開啟與關閉，直接修改上層APK上的接口isRDSSupported即可。
RDS是數字廣播系統,主要在歐洲運用很廣泛.它的主要作用是這樣的:它有一個優先權的設定特點.你可以設定你喜歡的電臺頻道,如體育,新聞或軍事等,當你的機子收到你所設定的頻道信號時,機子正在工作的內容會中止,轉而播出這方面的信息.它是數字可字母顯示的,沒有聲音.還有一種功能就是警告中斷,當路面有事故發生(如堵車等),電臺會播送信號,機子收到就會顯示出來,你就可以走別的路了.一般在歐洲的車載電子設備中要求要有這個RDS功能.
5.FM調試文檔
alps\mediatek\config\$Project\ProjectConfig.mk
alps\mediatek\config\$Project \autoconfig\kconfig\project
這兩支文件中和fm相關的變量設置，例如MTK_FM_SUPPORT、MTK_FM_CHIP、
CONFIG_MTK_FM（這個變量十分重要，決定FM模塊是否編譯）。
1.1 ? ? ? ? ?JNI層編譯
編譯命令：mk $project mm mediatek\external\fmradio\
1.1.1 ? ? alps\mediatek\external\fmradio\Android.mk負責產生linux文件系統中
/system/etc/firmware下的fm的bin文件，目前只針對6628。
1.1.2 ? ? alps\mediatek\external\fmradio\fmr\Android.mk負責產生libfmjni.so和libfmar1000.so、
libfmmt6616.so、libfmmt6620.so、libfmmt6626.so、libfmmt6626.so、libfmmt6628.so。
1.1.3 ? ? alps\mediatek\external\fmradio\custom\Android.mk負責產生libfmcust.so。
1.2 ? ? ? ? ?Kernel層編譯
編譯命令：
l ?MT6620 ? ? ? ? mk $project n k mediatek\kernel\drivers\combo\drv_fm
l ?MT6628/6626 mk $project n k mediatek\kernel\drivers\fmradio
1.2.1 ? ? MT6620
1.2.1.1 ? ?alps\mediatek\kernel\drivers\combo\Makefile
1.2.1.2 ? ?alps\mediatek\kernel\drivers\combo\drv_fm\Makefile
1.2.1.3 ? ?alps\mediatek\kernel\drivers\combo\drv_fm\public\Makefile
1.2.1.4 ? ?alps\mediatek\kernel\drivers\combo\drv_fm\private\Makefile
1.2.2 ? ? MT6626+MT6628
1.2.2.1 ? ?alps\mediatek\kernel\drivers\fmradio\Makefile
1.2.2.2 ? ?alps\mediatek\kernel\drivers\fmradio\private\Makefile
FM加載驅動ko文件導致的問題
? ? ? ? 正常模式：alps\mediatek\config\$project \ init.project.rc
Meta模式：alps\mediatek\config\$project \meta_init.project.rc
工廠模式：alps\mediatek\custom\$project \factory\init.rc
主要是在相關的init文件中加載FM的文件和編譯FM driver產生的ko是否一致。
六、Camera
1.MT6575上mclk設為 26Mhz時，占空比不是50%
MT6575上26Mhz mclk設置后占空比不是50%, 量到為61.7%.
2.Camera上電開 power(DVDD, AVDD, IOVDD)之間間隔時間太長
3.如何配置 lens
首先需要向sensor的vendor了解，使用的sensor是否內嵌lens的driver IC
如OV5640和MT9P017就是內嵌lens driver ic的。內嵌lens driver ic，即直接操作sensor的寄存器去推lens。
若sensor沒有內嵌lens的driver IC，則需要向模組廠了解，模組是否外掛了lens的driver IC，driver IC的型號是什么。我們codebase里的FM50AF下的代碼，對應了AD5820的driver ic。如果您的模組包的也是這顆lens driver IC，則直接配置為fm50af即可；如果是其他型號的driver IC，您也可以嘗試使用AD5820的驅動（注意把device address改過來）
有些sensor自帶AF算法。如ov3640是一顆含AF core的sensor，即它自己能夠做AF算法。因為YUV+AF要求sensor本身是能自己做AF算法的，所以不是每顆YUV sensor都是支持自動對焦的。如果您使用的sensor含有AF CORE，且您希望使用sensor自己的AF算法來對焦，即可配置為sensordrive，但需要您參照文檔
ALPS_YUV+AF_customization_and_application_note（請在DMS上搜這篇文檔看）對sensor driver做針對AF功能的修改。
4.使用 FM50AF 之外的 Lens Driver的修改
由于root process & global writeable file已經在非PRC（中華人民共和國）地區被強制要求，因此ALPS.ICS2.MP 版本及之后版本對root權限方面做了要求，這個要求對于Camera的影響就是，如果使用 FM50AF 之外的lens driver，需要在 init.rc 文件中增加對新Lens driver權限和用戶方面的修改?
例如增加了 XXXAF 這個lens driver 需要修改文件 mediatek\config\mt65XX\init.rc?
添加下面二行
chmod 0660 /dev/XXXAF
chown system camera /dev/XXXAF
添加后如下
#Camera
chmod 0666 /dev/camera-sysram
chmod 0666 /dev/camera-isp
chmod 0660 /dev/camera-eis
chmod 0660 /dev/camera-fdvt
chmod 0666 /dev/camera-resmgr
chmod 0660 /dev/kd_camera_hw
chmod 0660 /dev/kd_camera_flashlight
chmod 0660 /dev/FM50AF
chmod 0660 /dev/XXXAF
chown system camera /dev/camera-sysram
chown system camera /dev/camera-isp
chown system camera /dev/camera-eis
chown system camera /dev/camera-fdvt
chown system camera /dev/camera-resmgr
chown system camera /dev/kd_camera_hw
chown system camera /dev/kd_camera_flashlight
chown system camera /dev/FM50AF
chown system camera /dev/XXXAF
5.如何修改I2C speed
Mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.c
iWriteReg()中最前面加上g_pstI2Cclient->timing，表示設置I2C的速度
如果不設置，為默認值100K ，
比如想將I2C的speed設置為400K，可將g_pstI2Cclient->timing設置為400K
6.如何打開或者關閉閃光 燈
打開/關閉閃光燈可以通過如下配置（兩種方法） ：
1. ? ?在alps/mediatek/config/pjt/ProjectConfig.mk 文件中，按照如下配置
CUSTOM_HAL_FLASHLIGHT = constant_flashlight #dummy_flashlight
CUSTOM_KERNEL_FLASHLIGHT = constant_flashlight ? #dummy_flashlight
2. ? ?在feature table中把flash相關的feature 打開/關閉
RAW sensor 涉及的文件
1） ? ?alps\mediatek\custom\project name\hal\camera\camera 目錄下cfg_ftbl_custom_raw_main.h
2） ? ?alps\mediatek\custom\common\hal\camera\camera 目錄下cfg_ftbl_custom_raw_main.h
3） ? ?alps\mediatek\source\external\mhal\src\core\drv\6575\isp目錄下cfg_ftbl_raw_sceneindep.h
YUV sensor 涉及的文件
1） ? ?alps\mediatek\custom\project name\hal\camera\camera 目錄下cfg_ftbl_custom_yuv_main.h
2） ? ?alps\mediatek\custom\common\hal\camera\camera 目錄下cfg_ftbl_custom_yuv_main.h
3） ? ?alps\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\xxx_yuv目錄下cfg_ftbl_xxx_yuv.h
規則：優先級，1) > 2) > 3)，即如果project name下相應的的文件，則只需要在相應的文件中打開flash相關的 feature，如果沒有，則在2）中的文件打開/關閉：
#if 1//0
? ?// ?Flash Light
? ?CONFIG_FEATURE(FID_AE_STROBE,
? ? ? ?BY_DEFAULT(FLASHLIGHT_FORCE_OFF),
? ? ? ?FLASHLIGHT_AUTO, FLASHLIGHT_FORCE_ON, FLASHLIGHT_FORCE_OFF
? ?)
#endif
7.如何控制mclk的開關
由于mclk在sensor上電之前就已經開了，如果不滿足sensor spec中上電時序要求，可在開sensor power之前將mclk先 關閉，然后再需要時再打開，如何控制mclk的開關呢？?
可調用void mt_isp_mclk_ctrl(int en) API去控制, (mediate\platform\mt6575\kernel\core\mt6575_isp.c)
8.如何調整閃光燈在 auto模式下的打閃閾值
參考[FAQ03033]
修改camera_ae_plinetable_xxx_mt657X.h文件注釋為u4StrobeTrigerBV的值，例如下面代碼
static strAETable g_AE_CaptureTable =（
20, ? ?//u4StrobeTrigerBV
）；
這一行， 這個值越大越容易打閃，越小越不容易打閃。
?
轉載于:https://www.cnblogs.com/biglucky/p/4413797.html
總結
以上是生活随笔為你收集整理的MTK Android Driver知识大全的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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