揭秘 AGV 物流机器人黑科技
揭秘 AGV 物流機器人黑科技
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導讀??
本文轉載自：弘毅供應鏈，跟隨供應鏈專家卓弘毅的腳步，了解 AGV 物流機器人黑科技。
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AGV 物流機器人是這幾年大熱的物種，特別是隨著電商物流的發展，如同是一支催化劑，在短短數年之內把 AGV 行業迅速地帶動起來。其中既有專耕這個領域的科技企業，也有電商巨頭的身影。
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在 AGV 的背后到底有些什么黑科技在里面？我剛參觀了本周在上海舉辦的2018亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會(CeMAT ASIA )，就讓我來為各位一探究竟吧。
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神秘的京東X事業部
什么是AGV？
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AGV 是 Automated Guided Vehicle 的縮寫，也就是搬運機器人或 AGV 小車，主要功用集中在自動物流搬運，適用的場景包括了大型倉儲配送和工廠內部物流等等。
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AGV 都長啥樣？他們的外表一般都樸實無華，比如：
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這樣的?
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還有這樣的?
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AGV 搬運機器人是通過特殊地標導航，自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導和激光引導。
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AGV 目前有多火熱？在這次展會上，幾乎占據了20%的展覽面積，有近40家企業參展，這是近幾年我看到過最多一次的了，可謂是盛況空前。
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火爆場面的背后，折射出中國物流行業的飛速發展，而傳統的勞動密集型模式必將被淘汰。
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AGV 機器人不用休息，可以365 X 24h全天候工作，沒電了還會自動回到充電樁補充能量，然后繼續開干，簡直是 Bug 一樣的存在。
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中國勞動力成本每年都在上漲，而人口紅利卻在逐漸消失，此消彼長之下，AGV 的爆發式增長也就變得合情合理了。
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AGV運行原理揭秘
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AGV 機器人的技術主要分為硬件和軟件兩塊，我們先聊一聊硬件。
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在硬件方面，幾乎所有的 AGV 都是通過磁條或是激光來引導，完成前進、后退、原地旋轉等動作，各家設備商的硬件都很成熟，彼此之間的差別并不大。
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上圖左下角地面上的小點點就是用來引導 AGV 的
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真正拉開差距的是在軟件方面，說得再精確一些，就是系統集成方面。
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前方高能預警，請抓緊扶手。
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AGV 是一個負責執行層面的工具，它需要聽從上級領導的指揮，讓機器人完成物料搬運的工作。
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AGV 的上層就是倉庫管理系統 WMS，也就是管理倉庫入庫、存儲和出庫的軟件系統，說白了，WMS 還是一個執行層面的軟件，真正的幕后大 BOSS 是 ERP 系統，因為 ERP 把采購、生產、庫存和出貨等模塊全部集成在一起，統籌規劃，根據既定的策略來實施各項具體工作。
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ERP，WMS 和 AGV 三者之間，由于開發的廠商不同，使用的軟件協議接口也可能皆不相同。
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這是個什么概念？我們可以理解為蘋果和安卓系統手機充電數據的接口，想要給對方手機充電，必須再接一個轉換接頭才行。
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想要在不同協議的 ERP/WMS/AGV 軟件之間實現數據傳輸，也需要一個中間媒介平臺，把一種數據格式，轉換成另一套系統可以讀取識別的信息。
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在數據傳輸的過程中，哪怕是一個小小的空格，也可能導致信息無法準確傳遞。
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舉個例子，在某些 ERP 和 WMS 軟件之間，想要實現入庫數量信息的同步，往往要先把 WMS 入庫的信息導出，另存為一個 Excel 文件，而且單元格字段必須完全符合 ERP 系統的數據格式，然后再導入 ERP 系統中，完成手工過賬。
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這樣做不僅是很麻煩，而且極容易出錯。在每天業務量很少的情況可以這樣操作，但是當傳輸數據量很大的時候，純手工的做法就行不通了，必須要再開發一個模塊實現數據傳輸的功能。
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當 AGV 機器人也接入進來的時候，情況就會變得更加復雜，因此 AGV 廠商都會自主開發一套 WMS 系統，這樣只需要與客戶 ERP 系統進行對接就可以了。
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如何解決不同的 ERP 和 WMS/AGV 系統之間的數據對接？這才是我們最需要搞清楚的問題。帶著這個疑惑，我咨詢了幾家展商的軟件「攻城獅」。
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當然不是這位小姐姐，她是展臺的顏值擔當
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我先找到了一位攻城獅小哥哥（具體哪家廠商就不說了），他告訴我，軟件方面的問題都可以解決，只需要根據 ERP 系統的協議接口，二次開發一套應用模塊就可以了，但是缺點是當業務場景發生變化時，需要 AGV 廠商技術人員重新編寫程序，這點比較麻煩。
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如果 AGV 廠商的軟件技術能力不強，無法完美地實現系統數據對接的話，那么對客戶來說，就可能會是一場災難，花了大價錢買回來的機器人成了擺設。
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黑科技背后...
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顯然這樣的回答不能讓我滿意，歷經一番辛苦，我發現一家設備商，能夠很好地解決數據對接的難題。
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Duang~就是這家，海康威視 Hikvision，據說，是業內隱形冠軍…
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海康威視部分展示產品
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海康威視的軟件系統負責人花了很長的時間，和我詳細地解釋了他們與客戶 ERP 系統如何無縫對接的，我總結下來大致是這樣的：
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海康威視的解決方案是基于 SAP EWM（Extended Warehouse Management，擴展倉庫管理）系統來實現的。
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iWMS 是海康威視的智能倉儲管理系統，TPS 是任務處理系統。在標準版模式下，SAP EWM 與 iWMS 實現對接，然后再通過 TPS 來給 AGV 分派任務。
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如果客戶有二次開發能力，則可以直接與 TPS 完成對接，簡化流程，提高工作效率。
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海康威視憑借 SAP EWM 強大的系統集成能力，完美地實現了中間層無縫對接。
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而 SAP EWM 搭載了物聯網技術，在集成、管理機器人方面具有很大的優勢。支持靈活可配置的出入庫策略，滿足不同類型貨品的多樣化庫存管理需求，支持用戶實現真正意義上的柔性化生產。
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與此同時，SAP EWM 與 ERP、MES 等系統無縫對接，接收并執行物流指令，可以做到生產與物流管理的系統化、一體化、透明化和智能化。
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不得不說，SAP 自己家整合優勢還是蠻明顯的。
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隨著物流業高速增長，倉庫自動揀選的裝備也是在不斷地升級中，從最初 RF 手持掃描槍識別條形碼，到 RFID 技術，然后是逐漸興起的語音揀選，和最前沿的智能眼鏡，以往在科幻片中出現的場景正在慢慢地應用在現實生活中，這讓我們不得不感慨科技帶來的美好。
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通過這個小視頻，我們看到傳統倉庫的一些弊端，如人工成本高、管理效率低、出錯率高等難題都被搭載物聯網技術的 SAP EWM 系統輕而易舉地搞定了。
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碩大的倉庫和車間區域，全部交由80多臺全天候工作的 AGV 機器人，根據系統指令來完成各項物流作業。
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在共同的 SAP 數據平臺之下，倉儲、物流和生產 MES 系統也全部打通，數據傳輸準確高效，為 AGV 的成功實施打下了堅實的基礎。
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華域視覺在全面升級供應鏈系統的同時，充分地做到了柔性化生產，能夠滿足來自客戶的多樣化的訂單需求。
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智能化的供應鏈和生產倉儲系統必然能大幅提升訂單交付的及時性，而這，正是留住客戶的關鍵！
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本文轉載自：弘毅供應鏈
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的揭秘 AGV 物流机器人黑科技的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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