1.安裝QEMU

先在Ubuntu中安裝QEMU

sudo apt-get install qemu

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安裝幾個(gè)QEMU需要的軟件包：

sudo apt-get install zlib1g-dev

sudo apt-get install libglib2.0-0

sudo apt-get install libglib2.0-dev

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安裝完后在shell輸入 qemu 按tab鍵如果出現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)齊就證明成功安裝

2.安裝交叉編譯鏈環(huán)境

1).先下載交叉編譯鏈

http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc

https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

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然后把對應(yīng)的tar包解壓到自己PC的指定目錄下

2).在Ubuntu的家目錄中打開 .bashrc 在最后一行添加

export PATH=$PATH:/home/linux/tools/arm-2014.05/bin //上邊解壓的目錄

安裝完后在shell輸入 arm- 按tab鍵如果出現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)齊就證明成功安裝

輸入 arm-none-linux-guneabi-gcc -v 可以查看安裝的版本，表明安裝成功

3.編譯內(nèi)核

1).下載Linux內(nèi)核

https://www.kernel.org/

下載tarball包 如：linux-3.16.51.tar.xz

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2).解壓內(nèi)核源碼

tar xvf linux-3.16.51.tar.xz

make vexpress_defconfig

得到.config文件

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3).修改交叉編譯鏈

vi Makefile

修改 ARCH ? ? ? ? ? ? ?= arm

修改 CROSS_COMPILE ? ? ? ??= arm-none-linux-gnueabi-

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或者可以在每次使用make時(shí)直接指定編譯鏈，如：

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm vexpress_defconfig

得到.config文件并指定編譯鏈

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修改完Makefile后編譯

make menuconfig //配置內(nèi)核編譯

make zImage ? ? //編譯生成zImage鏡像文件

make dtbs ? ? ? //編譯生成設(shè)備樹鏡像文件

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4.制作文件系統(tǒng)

1).下載busybox

https://busybox.net/downloads/

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2).執(zhí)行make menuconfig

Busybox Settings --> Build Optiions --> Cross Compiler prefix

輸入arm-none-linux-gnueabi-

也可以在Makefile文件中修改編譯鏈

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3).指定install路徑

Busybox Settings --> Installation Options --> BusyBox installation prefix

輸入自己指定的路徑，否則使用目前默認(rèn)設(shè)置 _install

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4).編譯

編譯 make

安裝 make install

其實(shí)以上的步驟可以更簡單點(diǎn)，直接指定交叉編譯鏈

make defconfig

make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

make install CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

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5).添加文件

在_install目錄下有

bin ?linuxrc ?sbin ?usr

創(chuàng)建其他文件夾

mkdir ?dev ?etc ?mnt ?proc ?var ?tmp ?sys ?root

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6).添加動(dòng)態(tài)鏈接庫文件

cp ~/toolchain/arm-2014.05/arm-none-linux-gnuabi/libc/lib * ~/busybox-1.22.1/_install

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5.掛載文件系統(tǒng)

1).創(chuàng)建掛載點(diǎn)

mkdir -p rootfs/{dev,etc/init.d,lib}

cp busybox-1.22.1/_install/* -r rootfs/

sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1

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2).生成鏡像

dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32

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格式化成ext3文件系統(tǒng)

mkfs.ext3 a9rootfs.ext3

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將文件拷貝到鏡像中

sudo mkdir tmpfs

sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop

sudo cp -r rootfs/* ?tmpfs/

sudo umount tmpfs

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6.運(yùn)行

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /home/linux/linux-3.16/arch/arm/boot/zImage -dtb ?/home/linux/linux-3.16/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 ?console=ttyAMA0" -sd a9rootfs.ext3

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如果嫌麻煩可以將上邊這行指令寫成一個(gè)腳本，每次打開時(shí)運(yùn)行腳本就行

看到控制臺打印很多類似開發(fā)板啟動(dòng)時(shí)的打印就證明成功了

...

EXT3-fs (mmcblk0): mounted filesystem with writeback data mode

VFS: Mounted root (ext3 filesystem) readonly on device 179:0.

Freeing unused kernel memory: 232K (805a5000 - 805df000)

random: nonblocking pool is initialized

can't run '/etc/init.d/rcS': No such file or directory

Please press Enter to activate this console.

/ #

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可以看到?jīng)]有init進(jìn)程，這些都已經(jīng)是內(nèi)核啟動(dòng)之后的了，可以再做添加

其中/home/linux/linux-3.16是你編譯內(nèi)核的絕對路徑

如果失敗看看是不是缺少某個(gè)文件

這里簡單介紹下qemu命令的參數(shù)：

-M vexpress-a9 模擬vexpress-a9單板，你可以使用-M ?參數(shù)來獲取該qemu版本支持的所有單板

-m 512M 單板運(yùn)行物理內(nèi)存512M

-kernel /home/linux/linux-3.16/arch/arm/boot/zImage ?指定qemu單板運(yùn)行內(nèi)核鏡像路徑

-nographic 不使用圖形化界面，只使用串口

-append "console=ttyAMA0" 內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)，這里告訴內(nèi)核vexpress單板運(yùn)行，串口設(shè)備tty

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作者：leumber

來源：CSDN

原文：https://blog.csdn.net/leumber/article/details/78654768

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總結(jié)

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