斜坡函數不看.angle，看total_angle,最終實現的是relative_angle和得到的total_angle應該是一樣大，即每次轉動相同的角度2000。我一開始的total_angle是0，所以經過斜坡函數計算后也應該total_angle是2000。

關于云臺歸中函數中，會判斷.angle在一個范圍里面，這里實現的功能是讓電機轉到固定的角度，所以要用到angle。.angle是電機定子上固定的角度，每個數值固定一個角度，像那種有時針分針的那種時鐘一樣，每個地方固定一個值。而我這里是想讓它每次轉2000，所以用total_angle。實現的功能不一樣。

斜坡函數返回的

總結

以上是生活随笔為你收集整理的斜坡函数数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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