ABB 机器人DH参数
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
ABB 机器人DH参数
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
IRB1200FGL_5_90_BTM_02
| 1 | 0.000000 | 0.000000 | 0.000000 | 399.100000 |
| 2 | 90.000000 | 0.000000 | 90.000000 | 0.000000 |
| 3 | 0.000000 | 448.000000 | 0.000000 | -0.000000 |
| 4 | -90.000000 | 42.000000 | 0.000000 | 451.000000 |
| 5 | 90.000000 | 0.000000 | -180.000000 | 0.000000 |
| 6 | 90.000000 | 0.000000 | 0.000000 | 82.000000 |
IRB1200FGL_5_90_STD_02
| 1 | 0.000000 | 0.000000 | 0.000000 | 399.100000 |
總結
以上是生活随笔為你收集整理的ABB 机器人DH参数的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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