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DSPF28335學習筆記

1.?GPIO

GPxMUX(功能選擇寄存器)，

? ? ? GPxMUX.bit=0配置為I/O功能。GPxMUX.bit=1配置為外設功能。復位時所有GPIO配置為I/O功能。

GPxDIR（方向選擇寄存器），0為輸入，1為輸出，復位時都為輸入。

GPxDAT（數據寄存器），

? ? ? 如果GPxDAT.bit=0，且設置為輸出功能，置相應的引腳為低電平；

? ? ? 如果GPxDAT.bit= 1，且設置為輸出功能，置相應的引腳為高電平。

GPxSET（設置寄存器），是只寫寄存器，任何讀操作都返回0。

? ? ?如果GPxSET.bit=0，沒有影響；

? ? ?如果GPxSET.bit=1，且引腳設置為輸出，將相應的引腳置成高電平。

GPxCLEAR（清除寄存器），是只寫寄存器，任何讀操作都返回0。

?????如果GPxCLEAR.bit=0，沒有影響；

?????如果GPxCLEAR.bit=1，且引腳設置為輸出，將相應的引腳置成低電平。

GPxTOGGLE（取反寄存器），是只寫寄存器，任何讀操作都返回0。

??????如果GPxTOGGLE.bit=0，沒有影響；

? ? ? 如果GPxTOGGLE.bit=1，且引腳設置為輸出，將相應的引腳取反，原來是低電平變成高電平，原來是高電平，變為低電平。?

2.?矩陣鍵盤

矩陣鍵盤掃描原理：GPIO48-50這三根線為行線，配置為輸出口。GPIO51-53這三根線為列線，配置為輸入口，用于檢測端口電平。先讓GPIO48輸出低電平，且49,50輸出高電平。檢測GPIO51、52、53的電平，看哪一個是低電平，則說明相應按鍵按下。比如此時GPIO52為低電平，則說明SW7按鍵按下了。同理，再讓49為低，且48,50為高；再50為低，48,49為高。這樣就實現了按鍵掃描。

3.??SPI控制數碼管顯示

? ? ? ?SPI接口是高速同步串行輸入輸出接口。F28335有一個專門的SPI模塊，?另外兩個McBSP也可以配置為SPI接口。SPI由12組控制寄存器控制，位于控制寄存器幀0x7040h開始的位置。所有的寄存器都為16bit寄存器。

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數碼管控制原理：GPIO58-61這四個管腳控制數碼管的位碼，當他們為高電平的時候，三極管9013導通，此時相應位的數碼管點亮。芯片74HC164為串口轉并口芯片，A、B為串行數據輸入口，A、B是“與”的關系，這里他們連在一起，也就是說當GPIO54為“1”時，輸入與后為1，反之，當GPIO54為“0”時，輸入“與”后為0。CP是時鐘信號輸入。當MR為高電平，且在CP的上升沿期間，GPIO54口的數據進行一位位的轉換，第一位放在Q0，當第二位過來后，原來的Q0放到Q1，現在的數據又放在Q0，以此類推循環8次，當一次轉換結束后，8位數據經過并口輸出到數碼管，就實現了“串轉并”。

4.??SPI

? ? ? ?SPI即（Serial Peripheral Interface）是高速同步串行輸入輸出接口,，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，四線制：SPISOMI(主輸入/從輸出引腳)、SPISIMO（主輸出/從輸入引腳）、SPISTE|（從片選）、SPICLK（時鐘引腳）。SPI接口數據傳輸時一共有3種模式：簡單模式、基本模式、增強FIFO模式。SPI接口要配置的寄存器有12個：SPI配置控制寄存器（SPICCR）、SPI操作控制寄存器（SPICTL）、SPI狀態寄存器（SPISTS）、SPI波特率設置寄存器（SPIBRR）、SPI仿真緩沖寄存器（SPIRXEMU）、SPI串行接收緩沖寄存器（SPIRXBUF）、SPI串行發送緩沖寄存器（SPITXBUF）、SPI串行數據寄存器（SPIDAT）、SPI FIFO發送寄存器SPIFFTX、SPI FIFO接收寄存器SPIFFRX、SPI FIFO控制寄存器SPIFFCT、SPI優先級控制寄存器（SPIPRI）。每個寄存器每一位的如何配置見書《手把手教你學DSP》353頁。

? ? 系統在上電復位時，SPI工作在標準SPI模式，禁止FIFO功能。FIFO的寄存器SPIFFTX、SPIFFRX、SPIFFCT不起作用。通過將SPIFFTX寄存器中的SPIFFEN的位置1，使能FIFO模式。SPIRST能在操作的任一階段復位FIFO模式。

5.?28BYJ-48步進電機

28BYJ-48步進電機（四相五線八拍電機）：步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到?一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。你可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。這里使用減速的步進電機，減速比為1:64，步進角為5.625/64度。如果需要轉動一圈，那么需要360/5.625*64=4096個脈沖信號。步進電機具有瞬間啟動、急速停止的優越特性，改變脈沖的順序，就可以改變轉動的方向。

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工作原理：圖中的三極管SS8050相當于一個反相器，J39接口接步進電機，如果步進電機的第4腳需要輸入低電平，此時讓控制信號EPWM2A為高電平，則三極管Q12導通，步進電機第四腳就得到低電平。給它低電平，步進電機就高電平。

? ?明白幾個概念：

? ?步距角：表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。真正的步距角和驅動器有關。

???相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。

???拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數,以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A

? ?保持轉矩：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。

6.?中斷系統（外部中斷）

? ? ? F28335內部有16個中斷線，包括2個不可屏蔽中斷（RESET和NMI）+14個可屏蔽中斷?！究善帘沃袛?#xff1a;可根據實際情況來設置優先級來決定要不要響應此類中斷。不可屏蔽中斷：只要接到中斷請求，就要做出中斷處理】在這14個可屏蔽中斷中，其中定時器1與定時器2產生的中斷請求通過INT13、INT14中斷線到達CPU，這兩個中斷已經預留給了實時操作系統，因此就剩下12個可屏蔽中斷。簡單來說就是PIE（外設中斷擴展模塊）通過12根線與28335核的12個中斷線相連。而PIE的另外一側有12*8根線分別連接到外設，如AD、SPI、EXINT等等。這樣PIE共管理12*8=96個外部中斷。

? ? ? 中斷系統各個寄存器的功用：

? ? ? ?PIE控制寄存器（PIECTRL）：PIECTRL的0位是PIE向量表使能位，0：禁止PIE模塊，1：除復位之外的所有中斷向量取自PIE向量表，復位向量始終取自boot ?ROM。1-15位是PIE中斷向量。

? ? ? ?PIE中斷應答寄存器（PIEACK）：PIE中斷響應標志位。

? ? ? ?PIE中斷標志寄存器（PIEIFRx）：（激活or清除中斷）操作PIEIFRx(x=1~12)的低8位，表示相應的中斷是否被激活，當一個中斷被激活時，相應的寄存器為置“1”，當中斷響應后或向這些寄存器寫0時，對應的寄存器位被清零?？梢酝ㄟ^讀取該值來確定哪個中斷有效或被掛起，訪問該寄存器時，硬件比CPU有更高的優先級。

? ? ? PIE中斷使能寄存器（PIEIERx）：（確定大組下的小組）PIEIERx(x=1~12,這個x

指大組)中的低8位確定該中斷是這一組的第幾個中斷，位“1”為使能。位“0”

為禁止。

? ? ?CPU中斷標志寄存器（IFR）：（激活or清除中斷）用于標志和清除被執行的中斷，具體配置見書113頁。

? ? ?CPU中斷使能寄存器（IER）：（確定大組）確定每個中斷到底屬于哪一組大中斷，

就是12組里面的哪一組，位“1”為使能，位“0”為禁止。

? ? ?CPU調試中斷使能寄存器（DBGIER）：CPU在實時仿真模式下暫停中需要中斷的時候就要用到CPU調試中斷使能寄存器。

? ?外部中斷控制寄存器（XINTnCR）：

? ?外部NMI中斷控制寄存器（XNMICR）：

? ?外部中斷x計數器（XINTxCTR）：

? ?總的來說，CPU的所有中斷寄存器控制12組的中斷，PIE的所有中斷寄存器控制每組內8個的中斷。除此之外，我們用到哪一個外部中斷，相應的還有外部中斷的寄存器，DSP的GPIO口都可以配置為外部中斷口，需要注意的就是外部中斷的標志要自己通過軟件來清零。而PIE和CPU的中斷標志寄存器由硬件來清零。

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? ? ?外部中斷程序例程里，將GPIO48配置為0，GPIO51、52則為外部中斷，GPIO51為外部中斷3，GPIO52為外部中斷4。程序現象：首先將Xint3count（中斷3發生中斷的次數計數器）和Xint4count（中斷4發生中斷的次數計數器）還有總中斷發生次數計數器Loopcount添加到觀察窗口中，依次按下SW4和SW7，每次按下按鍵時中斷計算器加1。

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GPIOXINT3SEL寄存器配置見此圖

GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL?= 19; ??// Xint3 is GPIO51

? ?由上圖可得，32+19=51，所以=19就表示外部中斷3從GPIO51輸入。

7.?定時器

? ? ? ? TMS320F28335的CPU Time有三個，分別為Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer2是為操作系統DSP/BIOS保留的，當未移植操作系統時，可用來做普通的定時器。這三個定時器的中斷信號分別為TINT0, TINT1, TINT2，分別對應于中斷向量INT1，INT13，INT14。

? ? ? ?對程序中幾句代碼的理解：

? ? ? ?CpuTimer0Regs.TCR.all?= 0x4001;?//啟動定時器。

? ? ? ?//4001中4是TIE位，代表中斷使能，該位置1時若計數器減到0，則中斷生效。再有Tss寫為0，開啟定時器。這個1毫無意義，如果寫成4000是一樣的。

? ? ? ?IER |= M_INT1;?????????????//開中斷1的意思。

? ? ? //“|=”是賦值位運算符號,意思就是IER= IER||M_INT1 IER賦值為IER和M_INT1位或,類似的還有?&= ^=。

? ? ? ?PieCtrlRegs.PIEACK.all?= PIEACK_GROUP1;//清ACK中斷,使得同組的其他中斷能響應。

? ? ? #if的使用說明

? ? ? #if的后面接的是表達式,如果表達式為1，則編譯#if下面的代碼

? ? ? #if (MAX==10)||(MAX==20)

? ? ? code...

? ? ? #endif

? ?它的作用是：如果(MAX==10)||(MAX==20)成立，那么編譯器就會把其中的#if?與?#endif之間的代碼編譯進去（注意：是編譯進去，不是執行！！）

8.?外部接口XINTF操作SRAM

? ? ? ?SRAM（Static Random Access Memory），即靜態隨機存取存儲器，掉電不能保存數據。SRAM具有較高的性能，功耗較小，但是SRAM也有它的缺點，即它的集成度較低，相同容量的DRAM內存可以設計為較小的體積，但是SRAM卻需要很大的體積。

? ? 外部接口XINTF采用非復用異步總線，可用于擴展SRAM、FLASH、ADC、DAC模塊等。擴展SRAM時，對應于DSP的映射存儲區域是ZONE0、ZONE6、ZONE7。讀寫過程包括：LEAD（引導）-------ACTIVE（使能）-------TRAIL（拖尾）三部分，每個區域可以配置單獨的讀寫訪問等待周期。通過XTIMING寄存器可以配置以上信息。每個區域有專用的片選信號，可以連接各種外部存儲器。讀寫訪問時刻基于內部的XTIMCLK時鐘，因此配置XINTF時，需要配置XTIMCLK與系統時鐘SYSCLKOUT的關系，通過XINTF-CN2寄存器中的XTIMCLK控制位可將XTIMCLK時鐘頻率設定為與SYSCLKOUT時鐘頻率相同或為其一半，默認情況為其一半。所有的XINTF的操作都由XCLKOUT的上升沿開始。

? ?下圖為外擴的SRAM存儲器，XRDn為讀控制信號，XWEn為寫控制信號，XZCS7n為片選信號。數據線為16位，地址線為19根，

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? ? ?程序解讀：

#pragma?CODE_SECTION(cpu_timer0_isr,"xintffuncs");

//SECTION關鍵字把中斷服務程序放到"xintffuncs"段中去,也就是中斷服務程序最終是在外部接口映射區域ZONE7中執行

SECTION關鍵字在.CMD文件里，并申明四個全局變量，指定運行首地址，裝載長度。

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MemCopy(&XintffuncsLoadStart, &XintffuncsLoadEnd,

&XintffuncsRunStart);

//把原地址代碼復制到目的地址，也就是把外部中斷代碼復制到ZONE7區域

asm(" RPT #7 || NOP");

//會執行N+1次NOP指令，占用N+1個指令周期,也就是執行8次NOP指令

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void?init_zone7(void)?//?DSP的映射存儲區域ZONE7配置

{

????EALLOW;

????SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.XINTFENCLK?= 1;//開啟XINTF時鐘信號

????EDIS;

????InitXintf16Gpio();//初始化外部SRAM的地址線，數據線，片選線

????EALLOW;

????// All Zones---------------P書82------------------

XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK?= 0;//基準時鐘

XTIMCLK=SYSCLKOUT

????XintfRegs.XINTCNF2.bit.WRBUFF?= 3;//有三個寫緩沖器

????XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF?= 0;//使能XCLKOUT

????XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE?= 0;//XCLKOUT=XTIMCLK

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????XintfRegs.XTIMING7.bit.XWRLEAD?= 1;//XTIMING7：XINTF區域7的時序寄存器，寫訪問的建立時間中等待周期個數設定位，區域7寫建立時間1b,周期為1x1=1,因為X2TIMING=0

????XintfRegs.XTIMING7.bit.XWRACTIVE?= 2;//寫訪問有效時間等待周期個數設定位，有效時間是10b，周期數為2X1=2.

????XintfRegs.XTIMING7.bit.XWRTRAIL?= 1;//跟蹤時間是1b，周期數為1.

????XintfRegs.XTIMING7.bit.XRDLEAD?= 1;//讀建立時間，1b,周期為1

????XintfRegs.XTIMING7.bit.XRDACTIVE?= 3;//有效時間是11b，周期是1

????XintfRegs.XTIMING7.bit.XRDTRAIL?= 0;//跟蹤時間是0

????XintfRegs.XTIMING7.bit.X2TIMING?= 0;

????XintfRegs.XTIMING7.bit.USEREADY?= 0;//忽略XREADY信號

????XintfRegs.XTIMING7.bit.READYMODE?= 0;//同步采樣

????XintfRegs.XTIMING7.bit.XSIZE?= 3;//16位數據總線模式

????EDIS;

???asm(" RPT #7 || NOP");//會執行N+1次NOP指令，占用N+1個指令周期,也就是執行8次NOP指令

}

該配置過程參考手把手書P80和網頁：

http://bbs.21ic.com/icview-1622920-1-1.html

9.?AD轉換實驗

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ADC信號輸入端

TMS320F28335片上有一個12位A/D轉換器，前段為2個8選一的多路切換器和2個同時采樣/保持器，這兩個采樣保持器A、B?分別對應著DSP?引腳上的INA0~INA7?和INB0~INB7。構成16個模擬輸入通道,?這16?通道可以分為兩個8?通道的（獨立）和一個16通道的（級聯模式），模擬通道的切換由硬件自動控制。并將各模擬通道的轉換結果順序存入16個結果寄存器中。模擬量輸入范圍：0.0V～3.0V,輸入負壓或高于3V的電壓就會燒毀A/D模塊。?轉換率：在?25MHz 的?ADC 時鐘下為?80ns；

轉換結果=4095×（輸入的模擬信號-ADCLO）÷3；ADCL0是ADC轉化的參考電壓值，也就是板子上的ADCREFIN為0，那么轉換結果就是在0-3V的電壓范圍內，輸出是：0-4095

多種?A/D?觸發方式：軟件啟動、PWM?模塊和外部中斷?2?引腳；中斷方式：可以在每次轉換結束或每隔一次轉換結束觸發中斷；

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1.如何查看CCS5.2中包含的源文件有哪些?以及他們的位置？

CCS5.2工程中C語言源文件有兩部分組成，一部分是在project路徑下的.c文件，另外一部分是通過連接添加到工程里的（.project文件中的<linkedResources></linkedResources>字段）。因此CCS5.2中的源文件一部分在工程目錄下，另外一部分在.project文件中的<linkedResources></linkedResources>字段包含的路徑下。

2.CCS中GEL文件的作用是什么？

ccs的gel語言是一種交互式的命令，它是解釋執行的，即不能被編譯成可執行文件。它的作用在于擴展了ccsstudio的功能，可以用gel來調用一些菜單命令，對DSP的存儲器進行配置等等。但是作者建議對于使用仿真器和DSP功能板的仿真環境用戶來說，這種GEL語言文件是沒必要加入到配置中的。gel語言的重要性在于針對計算機模擬環境的用戶，使用gel可以為其準備一個虛擬的DSP仿真環境，但也不是非用不可的。

3.引用例子中的源文件時要注意什么？

使用CCS5.2導入例子中的源文件時，最好不要選擇連接方式，而使用復制的方式，這樣必要時可以更改這些源文件，而不會影響其他的程序的使用。

4.CCS5.2如果沒有包含函數的聲名頭文件時也能運行但是結果會不正常，故當函數調用出現莫名其妙的問題時，要檢查聲名函數的頭文件是否包含。

5.CCS5.2開發DSP28335程序時如何設置程序堆棧的大小？

CCS5.2默認情況下堆棧的大小都為0x400，在Project->Properties->Build->C200 Linker->Basic Options下設置。設置完堆棧的大小后，還要在cmd文件中分配堆棧存儲空間的

段的位置和大小，?？臻g的段名為.stack用于函數中的臨時變量，堆空間的段名為.sysmem用于c語言malloc函數分配內存，malloc最大可分配內存為Project->Properties->Build

->C200 Linker->Basic Options下設置的大小減2。cmd文件中的堆棧段的大小不能小于Project->Properties->Build->C200 Linker->Basic Options下設置的大小。一般來講不用

變動棧空間的大小和位置，如果函數中需要大的空間就申請堆空間。堆空間可以指定為外部內存，但要注意在第一次malloc函數調用之前一定要初始化外部內存。否則malloc能執行成功但是空間指向未定。

heap大小限制為32k word即0x10000。

6.相關參考網站

http://processors.wiki.ti.com/index.php

7.如何添加頭文件的相對路徑？

首先在Project->Properties->Build選項下，點擊Variables添加一個變量，然后就可以在Project->Properties->Build->C2000 Compiler->Include Options下用${}引用變

量。表示工程路徑的系統變量是PROJECT_ROOT,可以在Project->Properties->Build->C2000 Compiler->Include Options下直接引用。注意Project->Properties->Resource-

>Linked Resources下的變量在Project->Properties->Build->C2000 Compiler->Include Options下無效，只有Project->Properties->Build下Variables選項卡中的變量才能

用。

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Include_paths_and_options

8.當程序燒寫到flash中運行時，設置斷點為什么總是出錯？

當程序燒寫到flash中時設置的斷點為硬件斷點，此斷點對C28x系列DSP只能設置兩個多的話就會報錯，另外有些函數有可能會占用硬件斷點，故設置斷點失敗時可查一下如何清理c函數的硬件斷點。

9.CCS5 Debug模式下Tool->Graphs的用法的要點？

·?進入CCS Debug模式，點擊debug按鈕右邊的小箭頭打開下拉列表，選中Debug Configurations,在target選項卡下選擇Realtime Options->Halt the target before any debugger access。如果不選此項當target running時，graph波形會是一條為0的直線。

·?在代碼中打斷點，運行到斷點處，因為只有運行在斷點處Graphs才能識別變量地址，才能在設定Start Address時使用數組名和&變量名的形式。

·?Graphs只能跟蹤全局變量，所以緩沖區要設置為全局變量。

參考網址：http://forum.eepw.com.cn/thread/214974/1

http://hi.baidu.com/chanceyue/item/af7ecddc744aa34eddf9bed8

/Article/CCS/Experience/201211/45940.html

10.如果ccs出現莫名其妙的問題時，請刪除.metadata

11.arm和dsp之間進行串口通信如果dsp先啟動，arm后啟動，通訊有異常，反之正常？

主要原因是arm啟動時會有一個導致BRKDT錯誤的信號出現，此時如果dsp已經啟動就會收到此錯誤，并停止工作，直到SW Rest或者DSP重啟。解決方法是當收到此錯誤時，SW Reset SCI模塊。

參考網址：http://www.deyisupport.com/question_answer/f/56/t/11621.aspx

總結

以上是生活随笔為你收集整理的手把手教你学DSP 28335学习笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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