三菱FX系列PLC編程口通訊協議實例

一、協議介紹
通過編程口通訊協議，計算機可以通過串口或USB接口向PLC讀寫數據，以及置位或復位軟元件，但PLC不能主動向計算機發送信息。具體可操作的軟元件有：X/Y/M/S/T/C/D。
由于只需要PLC主機和一根編程線纜即可簡單通訊，無需另外購置如232-BD等通訊板，因此編程口通訊實際上非常實用。可惜的是，三菱的官方手冊《FX通訊用戶手冊》卻根本沒有介紹這個通訊協議，網絡上能找到的資料也很少。僅找到的一篇如下，其中也有很多語焉不詳的地方，埋了不少坑。本文通過實際操作，簡單總結一下該協議的使用方法和注意點。
鏈接: 三菱PLC編程口協議.
二、通訊設置
必須設置為：波特率9600，偶校驗，7位數據位。否則無法通訊。
三、
讀寫操作時數據的基本格式：

注意：
通訊協議中的所有字符是用它們的十六進制ASCII碼表示。如果有十進制數據，要先轉化為十六進制數，再把十六進制數的每個字符用它相應的十六進制ASCII碼表示。以下有詳解。
參數詳解：
STX: ASCII碼，含義為Start of Text，十六進制代碼為02H；
CMD：讀操作時為0，即十六進制代碼30H;寫操作時為1，即十六進制代碼31H；
ADDR：要操作的軟元件的起始地址，查表可得，如下。注意是起始地址，例如要查詢D0、D11寄存器的數據，寫入D0的地址即可。ADDR為4個十六進制ASCII碼。如D0查表地址為1000，每個字符均用十六進制ASCII碼表示，即為：31 30 30 30。


NUM：字節數，用兩個十六進制ASCII碼表示，取值范圍為01H-40H。這個數據是比較tricky的地方，一定要注意。理論上它是指“要操作的所有軟元件對應的字節數”，比如：
要讀D0中的數據，因為D軟元件是用2個字節表示的，則NUM為02，十六進制ASCII碼為 30 32；
要讀D0、D1兩個D軟元件中的數據，則NUM為04，十六進制ASCII碼為 30 34；
如果是讀Y0-Y7這8個位軟元件的狀態，因為8個位為一個字節，所以NUM為01，十六進制ASCII碼為 30 31；
如果是寫數據，比如寫十六制數122F到D0中，則NUM一樣為02，寫數據到D0、D1中，則NUM為04。注意：
這里NUM和要寫的數據大小或是幾位數無關。 比如寫十進制1（十六進制0001）或寫十進制65535（十六進制FFFF）到D0，NUM都是02；
寫的數據是十六進制ASCII碼，不能直接寫十進制數；
規定寫數據時NUM必須為偶數（讀的時候NUM為奇數或偶數均可），所以就有例外情況：如果是寫數據到Y0-Y7中，NUM數不是01，而是02。
數據DATA：讀操作時無此項。寫操作時該值必須以4個字符為一組，且低位2個在前，高位2個在后。比如：要寫十進制10到D0中，10的十六制表示為A，要4個字符表示所以前面補0為000A；又要求低位在前高位在后，則表示為0A00，把每個字符都用十六進制ASCII碼表示，即為：30 41 30 30。
ETX:ASCII碼，含義為End of Text，十六進制代碼為03H；
累加和SUM: SUM = CMD + ADDR + NUM + DATA1+DATA2+…+ETX,注意不包括開始字符STX. 結果超過兩位數取后兩位，低于兩位前面補0. 注意十六進制數的累加計算方法：逢16進1.比如：35+38+45，先個位相加：5+ 8+5＝18>16，進1位剩2，2即是結果的個位數；十位相加：3+3+4+1（進位）＝11，十六進制表示為B，所以相加結果就是B2。再把這兩個字符用十六進制ASCII碼表示即為：42 32 .

四、舉例
1、計算機要讀PLC的D0中的值：STX為02，CMD為30，ADDR為1000即31 30 30 30，NUM為02即 30 32，ETX為03，SUM為30+31+30+30+30+30+32+03=156，取后兩位56即為35 36，所以計算機向PLC發送的數據為：02 30 31 30 30 30 30 32 03 35 36
2、計算機要寫十進制4660 到PLC的D0,十進制22136到D1 ：STX為02，CMD為31，ADDR為1000即31 30 30 30，NUM為04即 30 34，十進制4660轉為十六進制為1234，換位后即：33 34 31 32，22136轉為十六進制為5678，換位后即：37 38 35 36，ETX為03，SUM=31+31+30+30+30+30+34+33+34+31+32+37+38+35+36+03=2FD,取后兩位FD即為 46 44，所以計算機向PLC發送的數據為：02 31 31 30 30 30 30 34 33 34 31 32 37 38 35 36 03 46 44
五、實測結果

另外還有置位和復位指令，格式相對簡單些，下次再介紹。實際同樣也可以通過上述讀寫指令實現。以上指令在FX2N下實測通過。第一次寫文，如有錯誤，歡迎指正；如有疑問，歡迎留言。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的三菱FX系列PLC编程口通讯协议实例的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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