基于RC522和S50的RFID開發(fā)

1. ISO14443-A協(xié)議

ISO14443協(xié)議是Contactless card standards（非接觸式IC卡標(biāo)準(zhǔn)）協(xié)議，由4個(gè)部分組成：

• 物理特性：規(guī)定了接近式卡（PICC）的物理特性
• 頻譜功率和信號(hào)接口：規(guī)定了再接近式耦合設(shè)備（PCD）和接近式卡（PICC）之間提供功率和雙向通信的場(chǎng)的性質(zhì)與特征
• 初始化和防沖突算法：描述了PICC進(jìn)入PCD工作場(chǎng)的輪詢；在PCD和PICC之間通信的初始階段期間所使用的字節(jié)格式、幀和定時(shí)；初始REQ和ATQ命令內(nèi)容；探測(cè)方法和與幾個(gè)卡（防沖突）中的某一個(gè)通信的方法；初始化PICC和PCD之間的通信所需要的其他參數(shù)；容易和加速選擇在應(yīng)用準(zhǔn)則基礎(chǔ)上的幾個(gè)卡中的一個(gè)（即最需要處理的一個(gè)）的任選方法
• 通訊協(xié)議：規(guī)定了以無觸點(diǎn)環(huán)境中的特殊需要為特色的半雙工傳輸協(xié)議，并定義了協(xié)議的激活和停活序列

ISO14443術(shù)語與縮寫：

– 接近式卡 Proximity card（PICC）
– 接近式耦合設(shè)備 Proximity coupling device（PCD）
– 防沖突環(huán) anticollision loop
– 比特沖突檢測(cè)協(xié)議 bit collision detection protocol
– 沖突 collision
– 幀 frame
– REQA：請(qǐng)求命令，類型A（Request To Command, Type A）
– REQB：請(qǐng)求命令，類型B（Request To Command, Type B）
– ATQA：請(qǐng)求應(yīng)答，類型A（Answer To Request, Type A）
– ATQB：請(qǐng)求應(yīng)答，類型B（Answer To Request, Type B）
– NVB：有效位的數(shù)目（Number of Valid Bits）

1.1 物理特性

PICC應(yīng)具有ISO/IEC 7810中為ID-1型卡規(guī)定的要求相應(yīng)的一般物理特性。還應(yīng)具有相應(yīng)的紫外線、X-射線、動(dòng)態(tài)彎曲應(yīng)力、動(dòng)態(tài)扭曲應(yīng)力、交變磁場(chǎng)、交變電場(chǎng)、靜電、靜態(tài)磁場(chǎng)及工作溫度等附加特性

1.2 頻譜功率和信號(hào)接口

PICC的初始對(duì)話 PCD和PICC之間的初始對(duì)話通過下列連續(xù)操作：

– PCD的RF工作場(chǎng)激活PICC
– PICC靜待來自PCD的命令
– PCD傳輸命令
– PICC傳輸響應(yīng)

這些操作使用下列條款中規(guī)定的射頻功率和信號(hào)接口：

– PCD應(yīng)產(chǎn)生給予能量的RF場(chǎng)，為傳送功率，該RF場(chǎng)與PICC進(jìn)行耦合，為了通信，該RF場(chǎng)應(yīng)被調(diào)制。
– RF工作場(chǎng)頻率（fc）應(yīng)為13.56MHz±7kHz

1.3 初始化和防沖突算法

當(dāng)PICC暴露于未調(diào)制的工作場(chǎng)內(nèi)，它能在5ms內(nèi)接受一個(gè)請(qǐng)求。為了檢測(cè)進(jìn)入其激勵(lì)場(chǎng)的PICC，PCD發(fā)送重復(fù)的請(qǐng)求命令并尋找ATQ，這個(gè)過程被稱為輪詢

• REQA和WAKE-UP幀：請(qǐng)求和喚醒幀用來初始化通信并按以下次序組成

– 通信開始：7個(gè)數(shù)據(jù)位發(fā)送，LSB首先發(fā)送（標(biāo)準(zhǔn)REQA的數(shù)據(jù)內(nèi)容是0x26，WAKE-UP請(qǐng)求的數(shù)據(jù)內(nèi)容是0x52）
– 通信結(jié)束：不加奇偶校驗(yàn)位

• 標(biāo)準(zhǔn)幀：標(biāo)準(zhǔn)幀用于數(shù)據(jù)交換并按以下次序組成

– 通信開始：n*（8個(gè)數(shù)據(jù)位+奇數(shù)奇偶校驗(yàn)位），n≥1。每個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)的LSB首先被發(fā)送。每個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)后面跟隨一個(gè)奇數(shù)奇偶校驗(yàn)位。
– 通信結(jié)束

• 面向比特的防沖突幀：僅在比特幀防沖突環(huán)期間使用，該幀是帶有7個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)幀，它被分離成兩部分，第一部分用于從PCD到PICC的傳輸，第二部分用于從PICC到PCD的傳輸

• PICC狀態(tài)：下圖提供了專門針對(duì)比特沖突檢測(cè)協(xié)議的類型A的PICC狀態(tài)描述

– POWER-OFF狀態(tài)：在POWER-OFF狀態(tài)中，由于缺少載波能量，PICC不能被激勵(lì)并且應(yīng)不發(fā)射副載波
– IDLE狀態(tài) ：在該狀態(tài)中，PICC被加電，并且能夠解調(diào)和識(shí)別從PCD來的有效REQA和WAKE-UP命令
– READY狀態(tài)：一旦收到有效REQA或WAKE-UP報(bào)文則立即進(jìn)入該狀態(tài)，用其UID選擇了PICC時(shí)則退出該狀態(tài)。在這種狀態(tài)中，比特幀防沖突或其他任選的防沖突方法都可以使用。所有串聯(lián)級(jí)別都在這一狀態(tài)內(nèi)處理以取得所有UID CLn
– ACTIVE狀態(tài)：通過使用其完整UID選擇PICC來進(jìn)入該狀態(tài)
– HALT狀態(tài)：在該狀態(tài)中，PICC應(yīng)僅響應(yīng)使PICC轉(zhuǎn)換為READY狀態(tài)的WAKE-UP命令
注： 處于HALT狀態(tài)的PICC將不參與任何進(jìn)一步的通信，除非使用了WAKE-UP命令

• 命令集：PCD用來管理與幾個(gè)PICC通信的命令如下示 ，這些命令使用上面描述的字節(jié)和幀格式

– REQA：由PCD發(fā)出，以探測(cè)用于類型A PICC的工作場(chǎng)（0x26）
– WAKE-UP：由PCD發(fā)出，使已經(jīng)進(jìn)入HALT狀態(tài)的PICC回到READY狀態(tài)（0x52）
– ANTICOLLISION：防碰撞（0x93）
– SELECT：選擇
– HALT：結(jié)束（0x50）

1.4 通訊協(xié)議

ISO/IEC14443的這一部分規(guī)定了非接觸的半雙工的塊傳輸協(xié)議并定義了激活和停止協(xié)議的步驟。這部分傳輸協(xié)議同時(shí)適用于A型卡和B型卡

基于14443-A的操作幀格式

– 請(qǐng)求卡 ：0x26
– 喚醒所有卡 ：0x52
– 防沖突 ：0x93，0x20 得到卡ID
– 選擇卡片 ：0x93，0x70， ID1,ID2,ID3,ID4， checksum， CRC16

2. RC522閱讀器

MF RC522 是應(yīng)用于13.56MHz 非接觸式通信中高集成度讀寫卡系列芯片中的一員。是NXP 公司針對(duì)“三表”應(yīng)用推出的一款低 電壓、低成本、體積小的非接觸式讀寫卡芯片，是智能儀表和便攜 式手持設(shè)備研發(fā)的較好選擇

• 支持 ISO 14443A/MIFARE，MFRC522 的內(nèi)部發(fā)送器部分可驅(qū)動(dòng)讀寫器天線與 ISO 14443A/MIFARE卡和應(yīng)答機(jī)的通信，無需其它的電路
• 可實(shí)現(xiàn)各種不同主機(jī)接口的功能：SPI 接口、串行 UART（類似 RS232，電壓電平取決于提供的管腳電壓）、I2C 接口
• 64 字節(jié)的發(fā)送和接收 FIFO 緩沖區(qū)
• 靈活的中斷模式
• 可編程定時(shí)器
• 內(nèi)部振蕩器，連接 27.12MHz 的晶體

RC522的內(nèi)部框圖以及外部功能框圖如下所示：

2.1 RC522寄存器

RC522部分內(nèi)部寄存器組介紹如下：

– CommandReg 啟動(dòng)和停止命令的執(zhí)行
– ComIrqReg 包含中斷請(qǐng)求標(biāo)志
– ErrorReg 錯(cuò)誤標(biāo)志，指示執(zhí)行的上個(gè)命令的錯(cuò)誤狀態(tài)
– Status2Reg 包含接收器和發(fā)送器的狀態(tài)標(biāo)志
– FIFODtataReg 64 字節(jié) FIFO 緩沖區(qū)的輸入和輸出
– FIFOLevelReg 指示 FIFO 中存儲(chǔ)的字節(jié)數(shù)
– ControlReg 不同的控制寄存器
– BitFramingReg 面向位的幀的調(diào)節(jié)
– CollReg RF 接口上檢測(cè)到的第一個(gè)位沖突的位的位置
– ModeReg 定義發(fā)送和接收的常用模式
– TxModeReg 定義發(fā)送過程的數(shù)據(jù)傳輸速率
– TxControlReg 控制天線驅(qū)動(dòng)器管腳 TX1 和 TX2 的邏輯特性
– TModeRegTPrescalerReg定義內(nèi)部定時(shí)器的設(shè)置

2.2 RC522功能

主要介紹SPI數(shù)字接口以及FIFO緩沖區(qū)

• SPI接口：在與主機(jī)微控制器通信時(shí)， MFRC522 用作從機(jī)

– 在 SPI 通信中 MFRC522 模塊用作從機(jī)。 SPI 時(shí)鐘 SCK 由主機(jī)產(chǎn)生。數(shù)據(jù)通過 MOSI線從主機(jī)傳輸?shù)綇臋C(jī)；數(shù)據(jù)通過 MISO 線從 MFRC522 發(fā)回到主機(jī)
– MOSI 和 MISO 傳輸每個(gè)字節(jié)時(shí)都是高位在前。MOSI 上的數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的上升沿保持不變，在時(shí)鐘的下降沿改變。MISO 也與之類似，在時(shí)鐘的下降沿，MISO 上的數(shù)據(jù)由 MFRC522來提供，在時(shí)鐘的上升沿?cái)?shù)據(jù)保持不變
– SPI地址，地址字節(jié)按下面的格式傳輸。第一個(gè)字節(jié)的 MSB 位設(shè)置使用的模式。 MSB 位為 1 時(shí)從 MFRC522 讀出數(shù)據(jù)； MSB 位為 0 時(shí)將數(shù)據(jù)寫入 MFRC522。 第一個(gè)字節(jié)的位 6-1 定義地址，最后一位應(yīng)當(dāng)設(shè)置為 0

• FIFO緩沖區(qū)：FIFO緩沖區(qū)的輸入和輸出數(shù)據(jù)總線連接到 FIFODataReg 寄存器

– 通過寫FIFODataReg寄存器來將一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)存入FIFO緩沖區(qū)，之后內(nèi)部FIFO緩沖區(qū)寫指針加 1
– 除了讀寫FIFO緩沖區(qū)外，FIFO緩沖區(qū)指針還可通過置位寄存器FIFOLevelReg的FlushBuffer位來復(fù)位。從而，FIFOLevel位被清零，寄存器ErrorReg的BufferOvfl位被清零，實(shí)際存儲(chǔ)的字節(jié)不能再訪問
– 已經(jīng)存放在 FIFO 緩沖區(qū)中的字節(jié)數(shù)：寄存器FIFOLevelReg的FIFOLevel字段

2.3 RC522命令集

FIFO每個(gè)需要數(shù)據(jù)流（或數(shù)據(jù)字節(jié)流）作為輸入的命令在發(fā)現(xiàn)FIFO緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)立刻處理，但收發(fā)命令除外。收發(fā)命令的發(fā)送由寄存器BitFramingReg的StartSend位來啟動(dòng)；每個(gè)需要某一數(shù)量的參數(shù)的命令只有在它通過FIFO緩沖區(qū)接收到正確數(shù)量的參數(shù)時(shí)才能開始處理；FIFO緩沖區(qū)不能在命令啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)清除。而且，也有可能要先將命令參數(shù)和/或數(shù)據(jù)字節(jié)寫入FIFO緩沖區(qū)，再啟動(dòng)命令；每個(gè)命令的執(zhí)行都可能由微控制器向命令寄存器寫入一個(gè)新的命令代碼（如idle命令）來中斷

– IDLE 命令：MFRC522 處于空閑模式。該命令也用來終止實(shí)際正在執(zhí)行的命令
– CALCCRC 命令：FIFO 的內(nèi)容被傳輸?shù)?CRC 協(xié)處理器并執(zhí)行 CRC 計(jì)算這個(gè)命令必須通過向命令寄存器寫入任何一個(gè)命令（如空閑命令）來軟件清除
– TRANSMIT 命令：發(fā)送 FIFO 的內(nèi)容。在發(fā)送 FIFO 的內(nèi)容之前必須對(duì)所有相關(guān)的寄存器進(jìn)行設(shè)置。該命令在 FIFO 變成空后自動(dòng)終止
– RECEIVE 命令：該命令在接收到的數(shù)據(jù)流結(jié)束時(shí)自動(dòng)終止。
– TRANSCEIVE 命令：該循環(huán)命令重復(fù)發(fā)送 FIFO 的數(shù)據(jù)，并不斷接收 RF 場(chǎng)的數(shù)據(jù)。第一個(gè)動(dòng)作是發(fā)送，發(fā)送結(jié)束后命令變?yōu)榻邮諗?shù)據(jù)流。
– MFAUTENT 命令：該命令用來處理 Mifare 認(rèn)證以使能到任何 Mifare 普通卡的安全通信。在命令激活前以下數(shù)據(jù)必須被寫入 FIFO： 認(rèn)證命令碼，塊地址，秘鑰，序列號(hào)。該命令在 Mifare 卡被認(rèn)證且 Status2Reg 寄存器的 MFCrypto1On 位置位時(shí)自動(dòng)終止。
– SOFTRESET 命令 ：所有寄存器都設(shè)置成復(fù)位值。命令完成后自動(dòng)終止

2.4 基于14443-A命令集

• 尋卡 0x26 或者0x52
  尋卡的協(xié)議內(nèi)容：一個(gè)尋卡命令就可以了，接著就可以發(fā)送
  返回：2byte卡類型(4，0)
• 防沖突 0x93
  協(xié)議：防沖突命令 + 0x20
  返回：4byte卡ID，1byte校驗(yàn)(異或)(62 A8 2B B EA)
• 選卡
  協(xié)議：命令字 + 0x70 + 4byte卡號(hào) + 1byte校驗(yàn) + 2byte CRC16校驗(yàn)
  返回：卡校驗(yàn)0x08

3. S50電子標(biāo)簽

M1芯片，是指菲利浦下屬子公司恩智浦出品的芯片縮寫，全稱為NXP Mifare1系列，常用的有S50及S70兩種型號(hào)，屬于非接觸式IC卡。非接觸式IC卡又稱射頻卡，成功地解決了無源(卡中無電源)和免接觸這一難題，是電子器件領(lǐng)域的一大突破。主要用于公交、輪渡、地鐵的自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)。M1卡，優(yōu)點(diǎn)是可讀可寫的多功能卡，缺點(diǎn)是：價(jià)格稍貴，感應(yīng)距離短

3.1 S50卡概述

工作原理：向M1卡發(fā)一組固定頻率的電磁波，卡片內(nèi)有一個(gè)LC串聯(lián)諧振電路，其頻率與讀寫器發(fā)射的頻率相同，在電磁波的激勵(lì)下，LC諧振電路產(chǎn)生共振，從而使電容內(nèi)有了電荷，在這個(gè)電容的另一端，接有一個(gè)單向?qū)ǖ碾娮颖?#xff0c;將電容內(nèi)的電荷送到另一個(gè)電容內(nèi)儲(chǔ)存，當(dāng)所積累的電荷達(dá)到2V時(shí)，此電容可做為電源為其它電路提供工作電壓，將卡內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)射出去或接取讀寫器的數(shù)據(jù)

3.2 S50卡的結(jié)構(gòu)與操作流程

S50由1KB的EEPROM、RF接口和數(shù)字式控制單元組成。能量和數(shù)據(jù)都通過天線傳送，天線由幾匝線圈組成并直接連到S50卡上，不需要其他外部元件

操作流程如下表所示：

3.3 S50卡存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

1024*8位的EEPROM存儲(chǔ)器被分成16個(gè)區(qū)，每個(gè)區(qū)中有4個(gè)段，每段有16字節(jié)。在擦除狀態(tài)時(shí)，讀EEPROM單元的值是邏輯“0”；在寫狀態(tài)時(shí)，讀EEPROM單元的值是邏輯“1”

• 廠商段：廠商段是存儲(chǔ)器第一個(gè)區(qū)的第一個(gè)數(shù)據(jù)段（段 0），它包含了 IC 卡廠商的數(shù)據(jù)，基于保密性和系統(tǒng)的安全性，這一段在IC卡廠商編程之后被置為寫保護(hù)
  
• 數(shù)據(jù)段：所有的區(qū)都包含3個(gè)段（每段16字節(jié)）保存數(shù)據(jù)（區(qū)0只有兩個(gè)數(shù)據(jù)段和一個(gè)只讀的廠商段），數(shù)據(jù)段可以被以下的訪問位（access bits）配置：

– 讀/寫段，用于譬如無線訪問控制
– 值段，用于譬如電子錢包 它需要額外的命令 像直接控制保存值的增加和減少
在執(zhí)行任何存儲(chǔ)器操作前都要先執(zhí)行確認(rèn)命令

• 值段：值段可以實(shí)現(xiàn)電子錢包的功能（有效的命令有：讀、寫、增、減、恢復(fù)、發(fā)送）；值段有一個(gè)固定的數(shù)據(jù)格式，可以進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)和糾正并備份管理；值段只能在值段格式的寫操作時(shí)產(chǎn)生

– 值：表示一個(gè)帶符號(hào) 4 字節(jié)值 這個(gè)值的最低一個(gè)字節(jié)保存在最低的地址中 取反的字節(jié)以標(biāo)準(zhǔn)2 的格式保存 為了保證數(shù)據(jù)的正確性和保密性 值被保存了 3 次 兩次不取反保存 一次取反保存
– Adr：表示一個(gè) 1 字節(jié)地址 當(dāng)執(zhí)行強(qiáng)大的備份管理時(shí)用于保存存儲(chǔ)段的地址 地址字節(jié)保存了 4次 取反和不取反各保存兩次 在執(zhí)行增 減 恢復(fù) 傳送操作時(shí) 地址保持不變 它只能通過寫命令改變

• 區(qū)尾：每個(gè)區(qū)都有一個(gè)區(qū)尾，它包括：

– 密鑰A和B（可選），讀密鑰時(shí)返回邏輯 0
– 訪問這個(gè)區(qū)中4個(gè)段的條件（保存在第6字節(jié) ~ 第9字節(jié)） 訪問位（access bits）也可以指出數(shù)據(jù)段的類型（讀/寫或值）
如果不需要密鑰 B，那么段3的最后6字節(jié)可以作為數(shù)據(jù)字節(jié)
用戶數(shù)據(jù)可以使用區(qū)尾的第9字節(jié)，這個(gè)字節(jié)具有和字節(jié)6、7和8一樣的訪問權(quán)

3.4 S50卡控制字

每個(gè)數(shù)據(jù)段和區(qū)尾的訪問條件由3個(gè)位來定義，它們以取反和不取反的形式保存在指定區(qū)的區(qū)尾。訪問位控制了使用密鑰A和B訪問存儲(chǔ)器的權(quán)力。當(dāng)知道相關(guān)的密鑰和當(dāng)前的訪問條件時(shí)，可以修改訪問條件

– 每個(gè)字節(jié)的bit7控制block3，Bit6控制block2，Bit5控制block1
– Bit4控制block0，Bit3 ~ 0其實(shí)就是bit7 ~ 4取反的結(jié)果
– Block3出廠默認(rèn) ff ff ff ff ff ff ff 07 80 69 ff ff ff ff ff ff

• 區(qū)尾的訪問條件：區(qū)尾（段3）的訪問位，密鑰和訪問位的讀寫訪問可分為“從不”，“密鑰A”，“密鑰B”或“密鑰A|B”（A或B），在片給區(qū)尾和密鑰A傳送訪問條件被預(yù)定義為傳送配置。由于密鑰B可以在傳輸配置中被讀出，新的卡要用密鑰A確認(rèn)

下表中用灰色標(biāo)明的行是密鑰B可被讀的訪問條件，此時(shí)密鑰B可以存放數(shù)據(jù)

• 數(shù)據(jù)段的訪問條件：數(shù)據(jù)段（段0 ~ 2）的訪問位，讀/寫訪問可分為“從不”，“密鑰A”，“密鑰B”或“密鑰A|B”（A或B），相關(guān)訪問位的設(shè)置定義了應(yīng)用以及相應(yīng)的應(yīng)用命令

3.5 讀寫卡

• S50讀卡命令：

– 請(qǐng)求 0x26
– 防沖突 0x93,0x70
– A認(rèn)證 0x60，addr，keyA， ID
– 讀0x30，addr CRC16

• S50寫卡命令：

– 請(qǐng)求 0x26
– 防沖突 0x93,0x70
– A認(rèn)證 0x60，addr，keyA， ID
– 寫0xA0，addr ，CRC16
– 16bytes，CRC16

4. 基于RC522和S50的FRID開發(fā)實(shí)例

本實(shí)例使用STM32F103開發(fā)板與RC522連接，通過串口將讀取出的S50卡信息打印出來，通過按鍵控制將相關(guān)信息寫入到S50卡

4.1 硬件連接

本實(shí)例使用到了蜂鳴器（PB5）、按鍵（PA0/PE2/PE3/PE4）和LED燈（PC0），RC522除了要接入3.3V供電和GND外，還需要接以下四根線：

/*引腳說明*/： STM32 PB15(MISO) <--- RC522(MOSI) STM32 PB14(MOSI) ---> RC522(MISO) STM32 PB13(CLK) ---> RC522(SCK) STM32 PB12(CSS) ---> RC522(SDA)

4.2 軟件編程

• 創(chuàng)建蜂鳴器（beep.c）和按鍵驅(qū)動(dòng)文件（key.c）以及相關(guān)頭文件
• 創(chuàng)建RC522驅(qū)動(dòng)文件RC522.c和RC522.h，下面給出頭文件里的各函數(shù)聲明，具體的函數(shù)實(shí)現(xiàn)，可在文末下載源碼查看

unsigned char ReadRawRC(unsigned char addr); void WriteRawRC(unsigned char addr,unsigned char val); void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask); void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask); void PcdAntennaOn(void); void PcdAntennaOff(void); char PcdReset(void); char PcdComMF522(unsigned char Command,unsigned char *pInData,unsigned char InLenByte,unsigned char *pOutData,unsigned int *pOutLenBit); void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData); char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType); char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr); char PcdSelect(unsigned char *pSnr); char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr); char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData); char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData); char PcdHalt(void); char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue); char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr); void RFID_Read_Data(uint8_t id); void RFID_Write_Data(uint8_t id);

• 在main函數(shù)中添加讀M1卡函數(shù)

int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();printf("RFID RC522 test start!\r\n");while (1){RFID_Read_Data(0);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);HAL_Delay(1000);} }

4.3 下載驗(yàn)證

編譯無誤下載到開發(fā)板，打開串口調(diào)試助手后，調(diào)用RFID_Read_Data(0) 時(shí)，讀取M1卡塊0的數(shù)據(jù)，即廠商段，包含了M1卡的序列號(hào)即廠商數(shù)據(jù)；調(diào)用RFID_Read_Data(3) 時(shí)，讀取M1卡塊3的數(shù)據(jù)，即區(qū)尾，包含A/B密鑰以及訪問控制位，該段出廠默認(rèn)為：ff ff ff ff ff ff ff 07 80 69 ff ff ff ff ff ff

關(guān)注我的公眾號(hào)，在公眾號(hào)里發(fā)如下消息，即可獲取相應(yīng)的工程源代碼：

基于RC522和S50的RFID開發(fā)實(shí)例

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的一文读懂基于RC522和S50的RFID开发的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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