身為一臺機器人會走路是其次，能否自主定位導航才是關鍵，目前市面上大部分的服務機器人缺乏自主定位導航的技術，使得機器人碰撞事件屢屢發生，如何才能使機器人實現自主定位導航呢？思嵐科技研發的機器人自主定位導航系統可使機器人實現自主定位、自動建圖、路徑規劃與自動避障。下面帶大家一起來介紹下這貨吧！

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技術特點：

實時獲取高精度數據，未知環境實時定位

利用激光雷達RPLIDAR來掃描被測物，可直接獲得高精度的掃描點云數據，同時獲取被測物表面的三維坐標。內置SLAM算法，系統啟動就可實時定位，自動構建最高達2cm分辨率的環境地圖。

自主路徑規劃與多種傳感器結合，智能避障

采用D*動態即時路徑規劃算法，機器人可自動完成路徑規劃，并躲避動態障礙物。支持超聲波傳感器、防跌落傳感器、碰撞傳感器與深度攝像頭等多種傳感器，利用數據融合，使機器人有更智能的避障能力。

自動回充技術，自主充電

集成了基于激光特征識別以及紅外信標方式的自動回充對接算法，可實現機器人自主完成充電對接的所有過程，不會迷路。

應用場景：

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關于思嵐科技：

上海思嵐科技有限公司(SLAMTEC) 成立與2013年位于上海張江，擁有多年的機器人自主定位導航算法、激光傳感器及機器人硬件系統的研發經驗。思嵐科技致力于提供消費級產品領域的高性能機器人定位導航解決方案及相關核心傳感器。主要產品包括全球首款高性能低成本360度激光掃描測距雷達(RPLIDAR)、全球首款最小體積的基于激光雷達的模塊化自主定位導航解決方案（SLAMWARE）與適于商業環境的通用型服務機器人平臺（ZEUS）以及激光導航掃地機器人測試評估機。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的思岚科技机器人自主定位导航系统的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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