– Configuring incomplete, errors occurred!

//問題 See also “/home/你的用戶名/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log”. make: *** 沒有指明目標(biāo)并且找不到 makefile。 停止。

這個說明你的環(huán)境出現(xiàn)了問題，需要把ROS路徑添加到bashrc。需要注意的是有路徑也不行，你需要把路徑放到最后一行。

1. sudo gedit ~/.bashrc 2.export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/cuiyunxuan/ORB_SLAM3/Examples/ROS

編寫shell腳本，一條命令啟用多個終端

gnome-terminal -- bash -c "cd /home/knight/MYNT-EYE-S-SDK/;source ./wrappers/ros/devel/setup.bash;roslaunch mynt_eye_ros_wrapper mynteye.launch; exec bash"cd /home/knight/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample/rosrun ORB_SLAM2 mynteye_s_stereo ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./config/mynteye_s_stereo.yaml false /mynteye/left_rect/image_rect /mynteye/right_rect/image_rect

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的orbslam3 ros编译和运行小技巧的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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