声源定位 DOA
1 基于到達(dá)時間差?
易受噪聲 反射 吸收 散射 影響
廣義互相關(guān)GCC 最小均方誤差LMS自適應(yīng)濾波器?
對于多聲源效果不好 抗噪? 抗混響效果不好
2基于最大輸出功率 可控波束形成 SRP-PHAT
計算復(fù)雜度高,抗混響能力強
3,基于高分辨率譜圖估計法 MUSIC多重信號分類 ESPRIT(旋轉(zhuǎn)不變子空間)?
對信號進(jìn)行協(xié)方差矩陣進(jìn)行空間分解(特征值分解)?
需要噪聲與信號不相關(guān) CSSM WAVES 從窄帶拓展到寬帶 的聲源定位
為增加魯棒性 :后處理 卡爾曼濾波 粒子濾波
TOPS 投影子空間正交性測試法
通過信號和噪聲子空間多頻率成分的正交關(guān)系 估計聲源方向
在 SNR 中等條件下效果較好
FRIDA 有限信息率
在多個子帶將空域協(xié)方差矩陣個元素現(xiàn)行的轉(zhuǎn)換為均勻正弦信號采樣值之和
在超低SNR下獲得準(zhǔn)確的 多聲源寬帶目標(biāo)方向
總結(jié)
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