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dwc3 linux usb3.0 driver架構：

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1. DRD driver

DRD驅動在usb/dwc3

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1.1 dts

dwc3@44000000 {/* Compatible ID used by the Linux driver for this kind of device */compatible = "snps,dwc3";/* Register bank location: AddressMSB, AddressLSB, SizeMSB, SizeLSB */reg = <0x0 0x44000000 0x0 0x100000>;interrupts = <0 8 4>;dr_mode = "otg";extcon = <&extcon_dwc3>; };extcon_dwc3: extcon_dwc3 {compatible = "linux,extcon-usb-gpio";id-gpio = <&porta 1 0>; };

dr_mode可以配置為otg、host或者peripheral。

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1.2 drd driver

usb/dwc3/core.c:

static struct platform_driver dwc3_driver = {.probe = dwc3_probe,.remove = dwc3_remove,.driver = {.name = "dwc3",.of_match_table = of_match_ptr(of_dwc3_match),.acpi_match_table = ACPI_PTR(dwc3_acpi_match),.pm = &dwc3_dev_pm_ops,}, };static const struct of_device_id of_dwc3_match[] = {{.compatible = "snps,dwc3"},{.compatible = "synopsys,dwc3"},{ }, };

1）首先根據"snps,dwc3"進行dts和driver的匹配，執行dwc3_probe()

2)?在dwc3中先調用 dwc3_get_dr_mode()取得usb?mode（dr_mode），這可以是otg、host或者device

3）然后調用 dwc3_core_init()初始化usb?PHY?interface和usb?PHY，usb?PHY的初始化參照第4節。

4）最后調用 dwc3_core_init_mode()初始化usb?mode：

• 如果dr_mode為device，則初始化gadget。

• 如果dr_mode為host，需要初始化xHCI驅動。在dwc3_host_init函數的最后調用platform_device_add(xhci)添加platform?device（xhci-hcd），用于匹配xHCI?driver（xHCI?driver為platform?driver），參照第3節。

• 如果dr_mode為otg，需要根據extcon來選定一個角色（host或者device）進行初始化，所以還需要extcon驅動的支持，參照第2節。

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2. extcon driver

extcon驅動在drivers/extcon中，利用gpio或其他信號腳提供一種通知機制，控制usb DRD?模式的切換（作為host或者device）。

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2.1?driver

extcon/extcon-usb-gpio.c:?

tatic const struct of_device_id usb_extcon_dt_match[] = {{ .compatible = "linux,extcon-usb-gpio", },{ /* sentinel */ } };static struct platform_driver usb_extcon_driver = {.probe = usb_extcon_probe,.remove = usb_extcon_remove,.driver = {.name = "extcon-usb-gpio",.pm = &usb_extcon_pm_ops,.of_match_table = usb_extcon_dt_match,},.id_table = usb_extcon_platform_ids, };

1）首先根據"linux,extcon-usb-gpio"進行dts和driver的匹配，執行usb_extcon_probe()

2）在 usb_extcon_probe()中，先調用devm_extcon_dev_register()注冊設備

3）然后為gpio注冊一個中斷處理程序，在該中斷處理中處理gpio中斷，并將信息通過通知鏈機制發送給DRD?driver

4）DRD?driver收到消息后，切換usb的角色，重新初始化usb驅動，作為device或者host

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3. xHCI driver

xHCI驅動在usb/host中，主要初始化xHCI。xHCI作為usb?host部分的驅動。

3.1?

usb/host/xhci-plat.c：

static struct platform_driver usb_xhci_driver = {.probe = xhci_plat_probe,.remove = xhci_plat_remove,.driver = {.name = "xhci-hcd",.pm = &xhci_plat_pm_ops,.of_match_table = of_match_ptr(usb_xhci_of_match),.acpi_match_table = ACPI_PTR(usb_xhci_acpi_match),}, };static int __init xhci_plat_init(void) {xhci_init_driver(&xhci_plat_hc_driver, &xhci_plat_overrides);return platform_driver_register(&usb_xhci_driver); }

1）在xhci_plat_init中調用platform_driver_register(&usb_xhci_driver)注冊platform?driver（"xhci-hcd"）

2）首先根據name="xhci-hcd"匹配到platform?device后，執行xhci_plat_probe

3）在xhci_plat_probe中，進行xHCI的初始化，最后添加到usb?core中

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4. usb PHY driver

dwc3的PHY初始化主要在 dwc3_core_init中完成，如果確實需要初始化PHY，還需要相關PHY驅動的配合（提供具體的操作函數）。

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1）synopsys采用femtoPHY，femtoPHY通常情況下無需初始化（設置）其寄存器，只有調試或使用特殊功能時才需要訪問。也就是說，對于femtoPHY，我們可以不寫驅動來進行初始化。

2）雖然不需要初始化PHY，但我們依然需要配置usb?controller的PHY?interface（PIPE、ULPI、UTMI），這在 dwc3_phy_setup中實現。

3）對于某些類型的PHY，必須要進行初始化，這就需要配置dts設置usb-phy或者phy-names。PHY初始化主要由 dwc3_core_get_phy和 dwc3_core_soft_reset等函數調用。里面用到的函數指針需要在相關PHY驅動中進行實現并注冊。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的dwc3 linux usb3.0 driver架构的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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