目錄

添加輸入捕獲模塊

選擇引腳

設置引腳

?設置對應的定時器和時鐘總線

?選擇對應定時器通道、添加回調函數、設置觸發方式

?初始化

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?設置對應的定時器和時鐘總線

?選擇對應定時器通道、添加回調函數、設置觸發方式

?初始化

??

FTM_DRV_Init(INST_FLEXTIMER_IC1, &flexTimer_ic1_InitConfig, &ftm1StateStruct); FTM_DRV_InitInputCapture(INST_FLEXTIMER_IC1, &flexTimer_ic1_InputCaptureConfig);

捕獲一個周期內的計數值

配置引腳

配置輸入捕獲模塊

?

代碼補全

uint16_t CalculationResut; static uint16_t GetCNVBuff[2]; void FTM0_Ch7PWM_ISR(ic_event_t event, void *userData) {(void)event;(void)userData;///判斷溢出if(GetCNVBuff[0]>GetCNVBuff[1]){CalculationResut = 65535 - GetCNVBuff[0] + GetCNVBuff[1]; //取兩個相鄰跳變沿之間的時間計數差值}else{CalculationResut = GetCNVBuff[1]-GetCNVBuff[0]; //取兩個相鄰跳變沿之間的時間計數差值}GetCNVBuff[0] = GetCNVBuff[1];GetCNVBuff[1] = FTM_DRV_GetInputCaptureMeasurement(INST_FLEXTIMER_IC0, 7U);//讀取C（n）V寄存器計數}void DRI_flexTimer_Ic_Init(void) {FTM_DRV_Init(INST_FLEXTIMER_IC0, &flexTimer_ic0_InitConfig,&ftm1StateStruct);INT_SYS_SetPriority(FTM0_Ch6_Ch7_IRQn,configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY); ///<設置優先級小，數值越大 這個函數有問題FTM_DRV_InitInputCapture(INST_FLEXTIMER_IC0, &flexTimer_ic0_InputCaptureConfig);}void DRI_flexTimer_Ic_Main(void) {DBG_PRINTF("GetCNVBuff[0]:%d \r\n",GetCNVBuff[0]);DBG_PRINTF("GetCNVBuff[1]:%d \r\n",GetCNVBuff[1]);DBG_PRINTF("CalculationResut:%d \r\n",CalculationResut); }

打印現象

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的S32k144SDK版本——FTM_IC输入捕获的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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