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编程问答

RC522（RFID模块）实践总结

發布時間：2023/12/16 编程问答 28 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 RC522（RFID模块）实践总结小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

此次使用RC522模塊和S50卡實現近場通訊功能（開發板與RC522通訊方式為硬件SPI），就實踐過程中的一些知識點進行總結：

RC522模塊和M1卡要點介紹；
驅動代碼；
出現問題及解決方法；

1. RC522模塊和M1卡要點介紹：

MFRC522簡化功能框圖；
MFRC522與主機SPI通訊引腳配置；
MFRC522與M1卡的通訊原理和通訊流程；
M1卡存儲結構；

MFRC522簡化功能框圖：

先從RC522功能框圖入手，可以從大方向上理解通訊原理。

上述主機一般指的就是手上的開發板，通信接口對應天線，MFRC522與主機通訊支持UART、SPI以及IIC，本人采用SPI通訊方式。

MFRC522與主機SPI通訊引腳配置：

MFRC522與M1卡的通訊原理和通訊流程：

工作原理：
讀寫器向M1卡發一組固定頻率的電磁波，卡片內有一個 LC串聯諧振電路，其頻率與讀寫器發射的頻率相同，在電磁波的激勵下，LC諧振電路產生共振，從而使電容內有了電荷，在這個電容的另一端，接有一個單向導通的電子泵，將電容內的電荷送到另一個電容內儲存，當所積累的電荷達到2V時，此電容可做為電源為其它電路提供工作電壓，將卡內數據發射出去或接取讀寫器的數據。

通訊流程：

M1卡存儲結構

存儲結構：

其中第0扇區的塊0是用于存放廠商代碼的，已經固化，不可更改，為32位（4Bytes）；
每個扇區的塊0、塊1和塊2位數據塊，可用于存儲數據，每塊16個字節（只有S50卡是這樣）；
每個扇區的塊3位控制塊，包含了密碼A、存取控制、密碼B，具體結構如下圖所示；

2. 驅動代碼

RC522.h

#ifndef __RC522_H #define __RC522_H #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_spi.h" #include <string.h> #include <stdio.h>/******************************* *連線說明： *1--SDA <----->PA4 *2--SCK <----->PA5 *3--MOSI <----->PA7 *4--MISO <----->PA6 *5--懸空 *6--GND <----->GND *7--RST <----->PB0 *8--VCC <----->VCC ************************************///MF522命令代碼 #define PCD_IDLE 0x00 //取消當前命令 #define PCD_AUTHENT 0x0E //驗證密鑰 #define PCD_RECEIVE 0x08 //接收數據 #define PCD_TRANSMIT 0x04 //發送數據 #define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //發送并接收數據 #define PCD_RESETPHASE 0x0F //復位 #define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC計算//Mifare_One卡片命令代碼 #define PICC_REQIDL 0x26 //尋天線區內未進入休眠狀態 #define PICC_REQALL 0x52 //尋天線區內全部卡 #define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防沖撞 #define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防沖撞 #define PICC_AUTHENT1A 0x60 //驗證A密鑰 #define PICC_AUTHENT1B 0x61 //驗證B密鑰 #define PICC_READ 0x30 //讀塊 #define PICC_WRITE 0xA0 //寫塊 #define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款 #define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值 #define PICC_RESTORE 0xC2 //調塊數據到緩沖區 #define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存緩沖區中數據 #define PICC_HALT 0x50 //休眠#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte #define MAXRLEN 18//MF522寄存器定義 // PAGE 0 #define RFU00 0x00 #define CommandReg 0x01 #define ComIEnReg 0x02 #define DivlEnReg 0x03 #define ComIrqReg 0x04 #define DivIrqReg 0x05 #define ErrorReg 0x06 #define Status1Reg 0x07 #define Status2Reg 0x08 #define FIFODataReg 0x09 #define FIFOLevelReg 0x0A #define WaterLevelReg 0x0B #define ControlReg 0x0C #define BitFramingReg 0x0D #define CollReg 0x0E #define RFU0F 0x0F // PAGE 1 #define RFU10 0x10 #define ModeReg 0x11 #define TxModeReg 0x12 #define RxModeReg 0x13 #define TxControlReg 0x14 #define TxAutoReg 0x15 #define TxSelReg 0x16 #define RxSelReg 0x17 #define RxThresholdReg 0x18 #define DemodReg 0x19 #define RFU1A 0x1A #define RFU1B 0x1B #define MifareReg 0x1C #define RFU1D 0x1D #define RFU1E 0x1E #define SerialSpeedReg 0x1F // PAGE 2 #define RFU20 0x20 #define CRCResultRegM 0x21 #define CRCResultRegL 0x22 #define RFU23 0x23 #define ModWidthReg 0x24 #define RFU25 0x25 #define RFCfgReg 0x26 #define GsNReg 0x27 #define CWGsCfgReg 0x28 #define ModGsCfgReg 0x29 #define TModeReg 0x2A #define TPrescalerReg 0x2B #define TReloadRegH 0x2C #define TReloadRegL 0x2D #define TCounterValueRegH 0x2E #define TCounterValueRegL 0x2F // PAGE 3 #define RFU30 0x30 #define TestSel1Reg 0x31 #define TestSel2Reg 0x32 #define TestPinEnReg 0x33 #define TestPinValueReg 0x34 #define TestBusReg 0x35 #define AutoTestReg 0x36 #define VersionReg 0x37 #define AnalogTestReg 0x38 #define TestDAC1Reg 0x39 #define TestDAC2Reg 0x3A #define TestADCReg 0x3B #define RFU3C 0x3C #define RFU3D 0x3D #define RFU3E 0x3E #define RFU3F 0x3F//和RC522通訊時返回的M1卡狀態 #define MI_OK 0x26 #define MI_NOTAGERR 0xcc #define MI_ERR 0xbb//和MF522通訊時返回的錯誤代碼 #define SHAQU1 0X01 #define KUAI4 0X04 #define KUAI7 0X07 #define REGCARD 0xa1 #define CONSUME 0xa2 #define READCARD 0xa3 #define ADDMONEY 0xa4#define SPI_RC522_ReadByte() SPI_RC522_SendByte(0)#define SET_SPI_CS (GPIOF->BSRR=0X01) #define CLR_SPI_CS (GPIOF->BRR=0X01)#define SET_RC522RST GPIOF->BSRR=0X02 #define CLR_RC522RST GPIOF->BRR=0X02/***********************RC522 函數宏定義**********************/ #define RC522_CS_Enable() GPIO_ResetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 ) #define RC522_CS_Disable() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )#define RC522_Reset_Enable() GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 ) #define RC522_Reset_Disable() GPIO_SetBits ( GPIOB, GPIO_Pin_0 )#define RC522_SCK_0() GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 ) #define RC522_SCK_1() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_5 )#define RC522_MOSI_0() GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 ) #define RC522_MOSI_1() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_7 )#define RC522_MISO_GET() GPIO_ReadInputDataBit ( GPIOA, GPIO_Pin_6 )u8 SPI_RC522_SendByte ( u8 byte); u8 ReadRawRC ( u8 ucAddress ); void WriteRawRC ( u8 ucAddress, u8 ucValue ); void SPI1_Init ( void ); void RC522_Handel ( void ); void RC522_Init ( void ); //初始化 void PcdReset ( void ); //復位 void M500PcdConfigISOType ( u8 type ); //工作方式 char PcdRequest ( u8 req_code, u8 * pTagType ); //尋卡 char PcdAnticoll ( u8 * pSnr); //防沖撞void PcdAntennaOn ( void ); //開啟天線 void PcdAntennaOff ( void ); //關閉天線 void SetBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask ); void ClearBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask ); char PcdSelect ( u8 * pSnr ); //選擇卡片 char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr ); //驗證密碼 char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData ); char PcdRead ( u8 ucAddr, u8 * pData ); void ShowID ( u16 x,u16 y, u8 *p, u16 charColor, u16 bkColor); //顯示卡的卡號，以十六進制顯示 char PcdHalt ( void ); //命令卡片進入休眠狀態 void CalulateCRC ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData );#endif

RC522.c

#include "rc522.h" #include "./SysTick/bsp_SysTick.h" #include "./usart/bsp_usart.h" #include "stm32f10x_spi.h"// M1卡分為16個扇區，每個扇區由四個塊（塊0、塊1、塊2、塊3）組成 // 將16個扇區的64個塊按絕對地址編號為：0~63 // 第0個扇區的塊0（即絕對地址0塊），用于存放廠商代碼，已經固化不可更改 // 每個扇區的塊0、塊1、塊2為數據塊，可用于存放數據 // 每個扇區的塊3為控制塊（絕對地址為:塊3、塊7、塊11.....）包括密碼A，存取控制、密碼B等/******************************* *連線說明： *1--SDA <----->PA4 *2--SCK <----->PA5 *3--MOSI <----->PA7 *4--MISO <----->PA6 *5--懸空 *6--GND <----->GND *7--RST <----->PB0 *8--VCC <----->VCC ************************************/#define RC522_DELAY() delay_us( 2 ) /*全局變量*/ unsigned char CT[2]; //卡類型 unsigned char SN[4]; //卡號 unsigned char RFID[16]; //存放RFID unsigned char lxl_bit=0; unsigned char card1_bit=0; unsigned char card2_bit=0; unsigned char card3_bit=0; unsigned char card4_bit=0; unsigned char total=0; unsigned char lxl[4]={196,58,104,217}; unsigned char card_1[4]={83,106,11,1}; unsigned char card_2[4]={208,121,31,57}; unsigned char card_3[4]={176,177,143,165}; unsigned char card_4[4]={5,158,10,136}; u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff}; u8 AUDIO_OPEN[6] = {0xAA, 0x07, 0x02, 0x00, 0x09, 0xBC}; unsigned char RFID1[16]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff}; /*函數聲明*/ unsigned char status; unsigned char s=0x08;/* 函數名：RC522_Init* 描述：初始化RC522配置* 輸入：無* 返回 : 無* 調用：外部調用 */ void RC522_Init ( void ) {SPI1_Init(); RC522_Reset_Disable(); //將RST置高，啟動內部復位階段；PcdReset (); //復位RC522 PcdAntennaOff(); //關閉天線RC522_DELAY(); //delay 1msPcdAntennaOn(); //打開天線M500PcdConfigISOType ( 'A' ); //設置工作方式 }/* 函數名：SPI1_Init* 描述：初始化SPI1的配置* 輸入：無* 返回 : 無* 調用：外部調用 */ void SPI1_Init (void) {SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB時鐘使能 // CSGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化PF0、PF1// SCKGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// MISOGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// MOSIGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// RSTGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//置高CS口RC522_CS_Disable();//其他SPI1配置SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全雙工；SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主機模式；SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //傳輸數據為8位；SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //時鐘極性CPOL為空閑時低電平；SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //時鐘采樣點為時鐘奇數沿（上升沿）；SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS引腳由軟件改變；SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64; //預分頻系數64；SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //MSB先行模式；SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC校驗；//初始化SPI1SPI_Init(SPI1 , &SPI_InitStructure);//使能SPI1SPI_Cmd(SPI1 , ENABLE); }/* 函數名：PcdRese* 描述：復位RC522 * 輸入：無* 返回 : 無* 調用：外部調用 */ void PcdReset ( void ) {RC522_Reset_Disable();delay_us ( 1 );RC522_Reset_Enable();delay_us ( 1 );RC522_Reset_Disable();delay_us ( 1 );WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f );while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 );delay_us ( 1 );WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D ); //定義發送和接收常用模式和Mifare卡通訊，CRC初始值0x6363WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 ); //16位定時器低位 WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 ); //16位定時器高位WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D ); //定義內部定時器的設置WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E ); //設置定時器分頻系數WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 ); //調制發送信號為100%ASK }/* 函數名：SPI_RC522_SendByte* 描述：向RC522發送1 Byte 數據* 輸入：byte，要發送的數據* 返回 : RC522返回的數據* 調用：內部調用 */ u8 SPI_RC522_SendByte ( u8 byte ) {while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SPI_I2S_SendData(SPI1, byte); while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); }/* 函數名：ReadRawRC* 描述：讀RC522寄存器* 輸入：ucAddress，寄存器地址* 返回 : 寄存器的當前值* 調用：內部調用 */ u8 ReadRawRC ( u8 ucAddress ) {u8 ucAddr, ucReturn;ucAddr = ( ( ucAddress << 1 ) & 0x7E ) | 0x80; RC522_CS_Enable();SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );ucReturn = SPI_RC522_ReadByte ();RC522_CS_Disable();return ucReturn; }/* 函數名：WriteRawRC* 描述：寫RC522寄存器* 輸入：ucAddress，寄存器地址、 ucValue，寫入寄存器的值* 返回 : 無* 調用：內部調用 */ void WriteRawRC ( u8 ucAddress, u8 ucValue ) { u8 ucAddr;ucAddr = ( ucAddress << 1 ) & 0x7E; RC522_CS_Enable(); SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );SPI_RC522_SendByte ( ucValue );RC522_CS_Disable(); }/* 函數名：M500PcdConfigISOType* 描述：設置RC522的工作方式* 輸入：ucType，工作方式* 返回 : 無* 調用：外部調用 */ void M500PcdConfigISOType ( u8 ucType ) {if ( ucType == 'A') //ISO14443_A{ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );//3F WriteRawRC ( RxSelReg, 0x86 );//84WriteRawRC ( RFCfgReg, 0x7F ); //4FWriteRawRC ( TReloadRegL, 30 );//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );delay_us ( 2 );PcdAntennaOn ();//開天線} }/** 函數名：SetBitMask* 描述：對RC522寄存器置位* 輸入：ucReg，寄存器地址* ucMask，置位值* 返回 : 無* 調用：內部調用*/ void SetBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask ) {u8 ucTemp;ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask ); // set bit mask }/* 函數名：ClearBitMask* 描述：對RC522寄存器清位* 輸入：ucReg，寄存器地址* ucMask，清位值* 返回 : 無* 調用：內部調用 */ void ClearBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask ) {u8 ucTemp;ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) ); // clear bit mask}/* 函數名：PcdAntennaOn* 描述：開啟天線 * 輸入：無* 返回 : 無* 調用：內部調用 */ void PcdAntennaOn ( void ) {u8 uc;uc = ReadRawRC ( TxControlReg );if ( ! ( uc & 0x03 ) )SetBitMask(TxControlReg, 0x03);}/* 函數名：PcdAntennaOff* 描述：開啟天線 * 輸入：無* 返回 : 無* 調用：內部調用 */ void PcdAntennaOff ( void ) {ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 ); }void ShowID(u16 x,u16 y, u8 *p, u16 charColor, u16 bkColor) //顯示卡的卡號，以十六進制顯示 {u8 num[9];printf("ID>>>%s\r\n", num);}/* 函數名：PcdComMF522* 描述：通過RC522和ISO14443卡通訊* 輸入：ucCommand，RC522命令字* pInData，通過RC522發送到卡片的數據* ucInLenByte，發送數據的字節長度* pOutData，接收到的卡片返回數據* pOutLenBit，返回數據的位長度* 返回 : 狀態值* = MI_OK，成功* 調用：內部調用 */ char PcdComMF522 ( u8 ucCommand, u8 * pInData, u8 ucInLenByte, u8 * pOutData, u32 * pOutLenBit ) {char cStatus = MI_ERR;u8 ucIrqEn = 0x00;u8 ucWaitFor = 0x00;u8 ucLastBits;u8 ucN;u32 ul;switch ( ucCommand ){case PCD_AUTHENT: //Mifare認證ucIrqEn = 0x12; //允許錯誤中斷請求ErrIEn 允許空閑中斷IdleIEnucWaitFor = 0x10; //認證尋卡等待時候查詢空閑中斷標志位break;case PCD_TRANSCEIVE: //接收發送發送接收ucIrqEn = 0x77; //允許TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEnucWaitFor = 0x30; //尋卡等待時候查詢接收中斷標志位與空閑中斷標志位break;default:break;}WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 ); //IRqInv置位管腳IRQ與Status1Reg的IRq位的值相反 ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 ); //Set1該位清零時，CommIRqReg的屏蔽位清零WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); //寫空閑命令SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 ); //置位FlushBuffer清除內部FIFO的讀和寫指針以及ErrReg的BufferOvfl標志位被清除for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )WriteRawRC ( FIFODataReg, pInData [ ul ] ); //寫數據進FIFOdataWriteRawRC ( CommandReg, ucCommand ); //寫命令if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )SetBitMask(BitFramingReg,0x80); //StartSend置位啟動數據發送該位與收發命令使用時才有效ul = 1000;//根據時鐘頻率調整，操作M1卡最大等待時間25msdo //認證與尋卡等待時間 {ucN = ReadRawRC ( ComIrqReg ); //查詢事件中斷ul --;} while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) ); //退出條件i=0,定時器中斷，與寫空閑命令ClearBitMask ( BitFramingReg, 0x80 ); //清理允許StartSend位if ( ul != 0 ){if ( ! (( ReadRawRC ( ErrorReg ) & 0x1B )) ) //讀錯誤標志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr{cStatus = MI_OK;if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 ) //是否發生定時器中斷cStatus = MI_NOTAGERR; if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE ){ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg ); //讀FIFO中保存的字節數ucLastBits = ReadRawRC ( ControlReg ) & 0x07; //最后接收到得字節的有效位數if ( ucLastBits )* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits; //N個字節數減去1（最后一個字節）+最后一位的位數讀取到的數據總位數else* pOutLenBit = ucN * 8; //最后接收到的字節整個字節有效if ( ucN == 0 ) ucN = 1; if ( ucN > MAXRLEN )ucN = MAXRLEN; for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg ); } }elsecStatus = MI_ERR; }SetBitMask ( ControlReg, 0x80 ); // stop timer nowWriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); return cStatus; }/* 函數名：PcdRequest* 描述：尋卡* 輸入：ucReq_code，尋卡方式* = 0x52，尋感應區內所有符合14443A標準的卡* = 0x26，尋未進入休眠狀態的卡* pTagType，卡片類型代碼* = 0x4400，Mifare_UltraLight* = 0x0400，Mifare_One(S50)* = 0x0200，Mifare_One(S70)* = 0x0800，Mifare_Pro(X))* = 0x4403，Mifare_DESFire* 返回 : 狀態值* = MI_OK，成功* 調用：外部調用 */ char PcdRequest ( u8 ucReq_code, u8 * pTagType ) {char cStatus; u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen;ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); //清理指示MIFARECyptol單元接通以及所有卡的數據通信被加密的情況WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x07 ); // 發送的最后一個字節的七位SetBitMask ( TxControlReg, 0x03 ); //TX1,TX2管腳的輸出信號傳遞經發送調制的13.56的能量載波信號ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code; //存入卡片命令字cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen ); //尋卡 if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) ) //尋卡成功返回卡類型 { * pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];* ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];}elsecStatus = MI_ERR;return cStatus; }/* 函數名：PcdAnticoll* 描述：防沖撞* 輸入：pSnr，卡片序列號，4字節* 返回 : 狀態值* = MI_OK，成功* 調用：外部調用 */ char PcdAnticoll ( u8 * pSnr ) {char cStatus;u8 uc, ucSnr_check = 0;u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen;ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); //清MFCryptol On位只有成功執行MFAuthent命令后，該位才能置位WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x00); //清理寄存器停止收發ClearBitMask ( CollReg, 0x80 ); //清ValuesAfterColl所有接收的位在沖突后被清除ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93; //卡片防沖突命令ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//與卡片通信if ( cStatus == MI_OK) //通信成功{for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ){* ( pSnr + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ]; //讀出UIDucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];}if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )cStatus = MI_ERR; }SetBitMask ( CollReg, 0x80 );return cStatus; }/* 函數名：PcdSelect* 描述：選定卡片* 輸入：pSnr，卡片序列號，4字節* 返回 : 狀態值* = MI_OK，成功* 調用：外部調用 */ char PcdSelect ( u8 * pSnr ) {char ucN;u8 uc;u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ){ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );}CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )ucN = MI_OK; elseucN = MI_ERR; return ucN; }/* 函數名：CalulateCRC* 描述：用RC522計算CRC16* 輸入：pIndata，計算CRC16的數組* ucLen，計算CRC16的數組字節長度* pOutData，存放計算結果存放的首地址* 返回 : 無* 調用：內部調用 */ void CalulateCRC ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData ) {u8 uc, ucN;ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)WriteRawRC ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) ); WriteRawRC ( CommandReg, PCD_CALCCRC );uc = 0xFF;do {ucN = ReadRawRC ( DivIrqReg );uc --;} while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );pOutData [ 0 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegL );pOutData [ 1 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegM );}/* 函數名：PcdAuthState* 描述：驗證卡片密碼* 輸入：ucAuth_mode，密碼驗證模式* = 0x60，驗證A密鑰* = 0x61，驗證B密鑰* u8 ucAddr，塊地址* pKey，密碼* pSnr，卡片序列號，4字節* 返回 : 狀態值* = MI_OK，成功* 調用：外部調用 */ char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr ) {char cStatus;u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];u32 ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc ); for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc ); cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( ReadRawRC ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) ){cStatus = MI_ERR; }return cStatus; }/* 函數名：PcdWrite* 描述：寫數據到M1卡一塊* 輸入：u8 ucAddr，塊地址* pData，寫入的數據，16字節* 返回 : 狀態值* = MI_OK，成功* 調用：外部調用 */ char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData ) {char cStatus;u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];u32 ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )cStatus = MI_ERR; if ( cStatus == MI_OK ){memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc ); CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )cStatus = MI_ERR; } return cStatus;}/* 函數名：PcdRead* 描述：讀取M1卡一塊數據* 輸入：u8 ucAddr，塊地址* pData，讀出的數據，16字節* 返回 : 狀態值* = MI_OK，成功* 調用：外部調用 */ char PcdRead ( u8 ucAddr, u8 * pData ) {char cStatus;u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) ){for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )* ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ]; }elsecStatus = MI_ERR; return cStatus;}/* 函數名：PcdHalt* 描述：命令卡片進入休眠狀態* 輸入：無* 返回 : 狀態值* = MI_OK，成功* 調用：外部調用 */ char PcdHalt( void ) {u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );return MI_OK; }

3. 出現問題及解決方法：

本人在嘗試讀取卡片的時候也遇到了一個問題，調試過好幾天硬件和軟件后，還是不能尋到卡，keil單步調試一直表示尋卡返回狀態參數為：MI_ERR，最后終于調試成功，錯誤原因在于開發板壞了……
不過在找錯誤的過程中也尋找了一些其他人調試失敗的原因，引以為鑒：

硬件問題：這種情況一般出現在自己設計PCB的童鞋身上，那么這時候就應該先購買現成模塊，在調試完代碼并成功的基礎上再調試硬件；

SPI傳輸速率設置問題：SPI口例程中的預分頻默認為4，而RC522中的SPI最高速率為10MHz/S，計算可知，預分頻指數至少為8，所以適當升高預分頻數，據反饋，預分頻為8也容易出錯，所以建議32或者64甚至為256；

SPI時序問題：根據文檔中的時序圖，仔細設置SPI_InitStructure.SPI_CPOL和SPI_InitStructure.SPI_CPHA這兩個參數；

SPI口的GPIO模式設置：我以前在設計TM1638芯片為核心的燈、按鍵模組時也出現過這個問題，后來一般全部設置為推挽輸出就基本不在出現這個問題；

天線在復位時需要先關閉再開啟；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RC522（RFID模块）实践总结的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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模块
rfid

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