一、介紹
IAP即為In Application Programming(在應用中編程)，簡單來說就是程序自己可以讀寫存儲程序的flash空間，在程序上講就是實現flash讀和flash寫兩個函數，通過這個我們可以實現任意通信方式的燒寫程序，比如網絡燒寫、can燒寫、spi燒寫等等
升級，指的是燒寫程序，單片機默認燒寫程序的方式
1、isp
2、仿真器燒寫對應硬件就是swd和jtag燒寫
默認燒寫isp就是廠商芯片內部提供的串口燒寫，需要設置對應的boot選項，燒寫速度為串口速度11k/s，仿真器燒寫使用的是swd接口或者jtag接口，需要專門的仿真器，每個廠商都是自己仿真器，下載速度較快一般2M/s以上，重點在于一旦做成產品，產品有外殼封住了不方便升級程序，這個時候我們的IAP升級就體現出作用了，比如做成網絡升級，只需要插一根網線就可以完成下載程序，甚至可以遠程升級，只要產品連上網絡，我們在幾十公里的遠端也可以完成升級程序

二、IAP升級的實現原理
1、實現方式在程序里面寫入另一個應用程序
這里寫入的地方不能自己程序的位置，只能寫新的位置

我們把程序分成兩個，一個負責包含flash讀寫的燒寫的啟動程序，我們成為bootloader
另一個就是我們平時做的應用功能程序app

bootloader里面我們要實現
1、接收通信接口傳過來的燒寫文件
2、將接收的燒寫文件寫入flash
3、寫入完成跳轉到應用程序的地址

app程序的實現
就是我們正常的功能程序，不需要其他的變化

燒寫，默認燒寫都是在0地址開始，所以我們需要修改編譯選項中的兩個程序對應的地址
bootloader的燒寫需要用燒寫器或者isp燒寫
app直接iap燒寫就行

第二，單獨的程序里面是有中斷向量表的，中斷向向量表保存的就是中斷函數的地址，兩個程序的中斷函數都是獨立的，但是程序運行的時候并不知道，所以我們要修改兩個程序的中斷向量表

//待更新

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 iap升级的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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