Aduino Nano 技術(shù)性能指標(biāo)

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    • 內(nèi)存
    • 輸入與輸出
    • 接線圖
    • 通訊
    • 編程
    • 自動(dòng)（軟件）啟動(dòng)

縱覽

在Adnuino Nano網(wǎng)站上節(jié)選了該控制器的價(jià)格等，在中國(guó)買非常便宜，我用10元左右的人民幣就買到了這個(gè)產(chǎn)品，在Arduino網(wǎng)站上的價(jià)格是22美金，還不包括稅。這種差別是如何造成的？是國(guó)外的人工貴，沒(méi)有知識(shí)產(chǎn)權(quán)？還是別的啥東西，總之，這是我們的價(jià)格是優(yōu)勢(shì)嗎？還是我們的人多，造成了這樣的一個(gè)市場(chǎng)。

Arduino Nano是一個(gè)小巧完整的控制板，對(duì)面包板友好，基于ATmega328P（Arduino Nano 3.x）。這個(gè)板子和Arduino Duemilanove相當(dāng)，但外形不同。沒(méi)有外部DC電源接口，使用Mini-B的USB接頭，不使用獨(dú)立的電源。

技術(shù)性能指標(biāo)

微處理器ATmega328

Architecture	AVR
運(yùn)行電壓	5V
Flash Memory	32 kB, 其中2 kB是bootloader使用
SRAM	2 kB
Clock Speed	16 MHz
模擬量輸入端子	8
EEPROM	1 kB
每個(gè)I/O點(diǎn)的直流電流	40 mA（I/O Pins）
輸入電壓	7 - 12 V
數(shù)字 I/O 端子	22 （6個(gè)可以是PWM）
耗電	19 mA
PCB 尺寸	18 x 45 mm
重量	7 g
產(chǎn)品代號(hào)	A0000005

說(shuō)明文檔

Arduino Nano 是一個(gè)開(kāi)源代碼的硬件！可以用下面的文件來(lái)制作硬件：

EAGLE FILES IN ZIP

SCHEMATICS

Power 電源

Arduino Nano 可以用Mini-B USB連接，也可以用7-12V的沒(méi)有經(jīng)過(guò)調(diào)整的（pin 30）電源供電，還可以用經(jīng)過(guò)調(diào)整的5V（pin 27）外部電源供電。電源選擇是自動(dòng)的，自動(dòng)選擇更高的電源。

內(nèi)存

ATmega328P有32 kB（已經(jīng)有2 kB被Bootloader使用了，還有2 kB的SRAM及1 kB的EEPROM。

輸入與輸出

Nano的14個(gè)數(shù)字端口可以作為數(shù)字輸入或者是輸出，用程序中的pinMode()定義，用digitalWrite和digitalRead()功能塊可以控制。他們工作在5V電壓下。每個(gè)端口提供輸出電流或者是接受40 mA的電流。在內(nèi)部有一個(gè)上拉的電阻，阻值為20～50 kOhms，另外一些端子還有特殊的定義：

• Serial: 0(RX) 和 1(TX). 用來(lái)接受（RX）和發(fā)送（TX）TTL 串行數(shù)據(jù)。這些針連接到相應(yīng)的FTDI USB-to_TTL 串口芯片。前一陣網(wǎng)上盛傳的什么FTDI反人類的帖子可能說(shuō)的就是這里的問(wèn)題。如果不購(gòu)買正規(guī)渠道的Arduino，FTDI會(huì)被一個(gè)一個(gè)的終止運(yùn)行。確實(shí)是一個(gè)花錢花力氣的事情。但我認(rèn)為我們還是應(yīng)該尊重別人的勞動(dòng)，不能不勞而獲。這是一個(gè)民族乃至國(guó)家的底線。
• 外部中斷：2和3端子。這些外部接口可以配置然后來(lái)生成中斷，可以是當(dāng)外部出現(xiàn)低電平時(shí)，或者是上升沿和下降沿時(shí)來(lái)觸發(fā)中斷。參考attachInterrupt()函數(shù)了解詳情。
• PWM：3，5，6，9，10和11，提供8位的PWM輸出，用analogWrite()功能函數(shù)實(shí)現(xiàn)。
• SPI：10（SS），11（MOSI），12（MISO），13（SCK）。這些針腳支持SPI通訊，盡管時(shí)由硬件支持，但用Arduino軟件不包含。
• LED：13，是一個(gè)內(nèi)置的LED，連接到管腳13，當(dāng)管腳輸入是高電壓時(shí)，LED亮，當(dāng)輸出是低電壓時(shí)，LED關(guān)閉。

Nano有8個(gè)模擬量輸入，每個(gè)輸入的分辨率是10bits（即有1024個(gè)不同的可能）。默認(rèn)的是測(cè)量的對(duì)地電壓5V，當(dāng)然，也可以通過(guò)analogReference()函數(shù)來(lái)修改其上限值。Analog 管腳6和7是不可以當(dāng)作數(shù)字端口來(lái)使用的。另外，一些端口還是有很多的特殊功能：

• I2C：A4(SDA) and A5(SCL). 支持I2C（TWI）通訊。在板上還有其他的端口支持。
• AREF：為Analog輸入的參考電壓，用ananlogReference()一起使用。
• Reset：將這個(gè)電位拉低，復(fù)位微處理器。這個(gè)是用來(lái)在增加一個(gè)附加板子時(shí)起作用。

接線圖

通訊

Arduino Nano有許多的設(shè)備可以與計(jì)算機(jī)，與另一個(gè)Arduino，和另外的微處理器通訊。ATmega328P提供UART TTL （5V）串行通訊，這個(gè)可以數(shù)字端口0（RX）和數(shù)字端口1（TX）。在板子上一個(gè)FTDI FT232RL將實(shí)現(xiàn)串口到USB的通訊，FTDI驅(qū)動(dòng)程序（包括在Arduino軟件中）提供這個(gè)虛擬的com port。Arduino軟件包括一個(gè)串口的監(jiān)視器，使簡(jiǎn)單的字符數(shù)據(jù)可以從Arduino板子上送出。板子上的RX和TX的LED在FTDI芯片傳送數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)閃亮（但這不是端子0和端子1通訊時(shí)的情形）。SoftwareSerial庫(kù)可以讓任意Nano數(shù)字端口作為串口通訊使用。ATmega328P支持I2C和SPI通訊。Arduino軟件包含Wire庫(kù)使I2C總線通訊簡(jiǎn)單。要使用SPI通訊，請(qǐng)參考ATmega328P數(shù)據(jù)手冊(cè)。

編程

Arduino Nano可以用Arduino軟件來(lái)編程，選擇“Arduino Duemilanovehu或者是Nano w/ATmega328P“，選擇Tool > Board菜單（按自己的微處理器選擇）。Arduino Nano的ATmega328P是預(yù)先就燒錄了bootloader，上傳代碼時(shí)可以不用使用外部硬件編程器。通訊協(xié)議選擇STK500. 可以用Arduino ISP或相似的設(shè)備來(lái)編輯，使用ICSP（In-Circuit Serial Programming)頭而不用使用微處理器。

自動(dòng)（軟件）啟動(dòng)

為避免按復(fù)位按鈕來(lái)生效新上傳的程序，Arduino Nano設(shè)計(jì)了一個(gè)可以使用軟件復(fù)位的方法。在FDRL的硬件控制線上（DTR）上連接了一個(gè)100 nF的電容到ATmega328P。當(dāng)這個(gè)線是為低電平時(shí)，會(huì)發(fā)出一個(gè)長(zhǎng)度足夠的上升脈沖給板子。這樣就可以實(shí)現(xiàn)軟件的上傳程序時(shí)的按鈕按下時(shí)產(chǎn)生短暫的超時(shí)。此設(shè)置還有其他含義。 Mac OS X或Linux，每次與軟件建立連接（通過(guò)USB）時(shí)都會(huì)重置。 對(duì)于接下來(lái)的半秒左右，引導(dǎo)加載程序在nano上運(yùn)行。 如果編制的程序接到了第一時(shí)間的配置或者時(shí)數(shù)據(jù)，一定要等待一秒的時(shí)間再開(kāi)始進(jìn)行連接并傳送數(shù)據(jù)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Arduino Nano技术指标的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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