下面上一些代碼,是沒有用任何庫的.

僅僅是將步進(jìn)點(diǎn)擊鏈接到arduino不同的8, 9, 10 , 11口上的

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Arduino 控制步進(jìn)電機(jī) 2012-06-11 12:44:44 原帖:http://blog.chinaunix.net/uid-23686726-id-3238613.html 代碼讓我給改了改, 還是推薦裝個motor shield吧.不然這樣折騰 單片機(jī)肯定是不撐的. 看樣子是4步8相的. 具體4步8相是啥,請看我上篇博客:http://www.cnblogs.com/spaceship9/archive/2013/04/10/3012552.html

分類： 嵌入式

int Pin0 = 8;int Pin1 = 9;int Pin2 = 10;int Pin3 = 11;int _step = 0;boolean dir = true;//正反轉(zhuǎn)的 flagint stepperSpeed = 1;//電機(jī)轉(zhuǎn)速,1ms一步void setup(){pinMode(Pin0, OUTPUT);pinMode(Pin1, OUTPUT);pinMode(Pin2, OUTPUT);pinMode(Pin3, OUTPUT);}//用下面的代碼仿照PWM輸出,看看類不累..哈哈.._step 從0 加到7 再變成0, 就這樣一直循環(huán)下去.void loop(){switch(_step){case 0:digitalWrite(Pin0, LOW);digitalWrite(Pin1, LOW);digitalWrite(Pin2, LOW);digitalWrite(Pin3, HIGH);break;case 1:digitalWrite(Pin0, LOW);digitalWrite(Pin1, LOW);digitalWrite(Pin2, HIGH);digitalWrite(Pin3, HIGH);break;case 2:digitalWrite(Pin0, LOW);digitalWrite(Pin1, LOW);digitalWrite(Pin2, HIGH);digitalWrite(Pin3, LOW);break;case 3:digitalWrite(Pin0, LOW);digitalWrite(Pin1, HIGH);digitalWrite(Pin2, HIGH);digitalWrite(Pin3, LOW);break;case 4:digitalWrite(Pin0, LOW);digitalWrite(Pin1, HIGH);digitalWrite(Pin2, LOW);digitalWrite(Pin3, LOW);break;case 5:digitalWrite(Pin0, HIGH);digitalWrite(Pin1, HIGH);digitalWrite(Pin2, LOW);digitalWrite(Pin3, LOW);break;case 6:digitalWrite(Pin0, HIGH);digitalWrite(Pin1, LOW);digitalWrite(Pin2, LOW);digitalWrite(Pin3, LOW);break;case 7:digitalWrite(Pin0, HIGH);digitalWrite(Pin1, LOW);digitalWrite(Pin2, LOW);digitalWrite(Pin3, HIGH);break;default:digitalWrite(Pin0, LOW);digitalWrite(Pin1, LOW);digitalWrite(Pin2, LOW);digitalWrite(Pin3, LOW);break;}if(dir){_step++;}else{_step--;}if(_step>7){ //請注意,這邊_step> 7的時候,已經(jīng)是在上面的那個判斷里面從7加到8了.但是, 最后一次執(zhí)行的時候,還是7 !!!_step=0;　　 //所以這里變成0 是必須的. }if(_step<0){ //同理_step=7;}delay(stepperSpeed); //電機(jī)休息一下,用來調(diào)速用的.}

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這里,還轉(zhuǎn)了一些別人做過的一些實(shí)驗(yàn). 對步進(jìn)電機(jī)介紹的比較詳細(xì):

原帖地址:http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=101

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的 方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。你可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時你也可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速 度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

下面這個就是本次實(shí)驗(yàn)使用的步進(jìn)電機(jī)



工業(yè)使用的步進(jìn)電機(jī)與本次實(shí)驗(yàn)使用的不同，下面圖式兩種不同款式的工業(yè)用步進(jìn)電機(jī)



使用步進(jìn)電機(jī)前一定要仔細(xì)查看說明書，確認(rèn)是四相還是兩相，各個線怎樣連接，本次實(shí)驗(yàn)使用的步進(jìn)電機(jī)是四相的，不同顏色的線定義如下圖：



下面是電機(jī)的端口結(jié)構(gòu)圖，1,3為一組，2,4為一組，5號是共用的VCC。



因本次使用的步進(jìn)電機(jī)功率很小，所以可以直接使用一個ULN2003芯片進(jìn)行驅(qū)動，如果是大功率的步進(jìn)電機(jī)，是需要對應(yīng)的驅(qū)動板的。



ULN2003 是高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列，由七個硅NPN 復(fù)合晶體管組成。可以用來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。

其結(jié)構(gòu)圖如下



硬件連接圖如下





把代碼下載到arduino控制板中看看效果

/** 步進(jìn)電機(jī)跟隨電位器旋轉(zhuǎn)* (或者其他傳感器)使用0號模擬口輸入* 使用arduino IDE自帶的Stepper.h庫文件*/#include <Stepper.h>// 這里設(shè)置步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是多少步#define STEPS 100// attached to設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)和引腳Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);// 定義變量用來存儲歷史讀數(shù)int previous = 0;void setup(){// 設(shè)置電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)速為90步stepper.setSpeed(90);}void loop(){// 獲取傳感器讀數(shù)int val = analogRead(0);// 移動步數(shù)為當(dāng)前讀數(shù)減去歷史讀數(shù)stepper.step(val - previous);// 保存歷史讀數(shù)previous = val;}

?電流芯片文檔下載地址:

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uln2003a.pdf

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/spaceship9/archive/2013/04/10/3012780.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Arduino 各种模块篇 步进电机 step motor( 不用库,不用shield, 纯)的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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