一直以來

機器人貌似都是工程師的專屬

一旦和體力勞動者扯上關系

就比較尷尬了

基本上就是機器人取代體力勞動者

其實

機器要是能和人類協(xié)同合作的話

機動和執(zhí)行并存

效率肯定會更高

因此人機協(xié)作再怎么難

MIT的研究人員

也不會放過這么好的機會

他們的解決方案

是讓機器人模仿人類的動作進行工作

而機械臂機器RoboRaise

就是MIT最新研制出的機器人指揮系統(tǒng)

它可以模仿人們的手臂動作

進行相應的移動

比如彎曲放松、向上或向下移動

RoboRaise能讀懂手語

靠的是在肱二頭肌和肱三頭肌上

貼的無創(chuàng)肌電圖傳感器

通過傳感器

系統(tǒng)就能監(jiān)測到手臂做出不同動作時

肌肉發(fā)出的不同電信號

預測其移動方向和移動高度

接著

系統(tǒng)會通過一套專門的算法

將這些信號轉(zhuǎn)換為控制命令

于是

機器人就能實時復制人類的手臂動作了

在測試中我們可以看到

機器人和被模仿者合作的很完美

無論是剛性物體還是柔性物體

都能協(xié)同抬到同一高度

誤差很小

不止如此

被模仿者通過小幅度升高降低的手勢

還能使機器人逐步抬升

或下降至更大范圍

達到讓物體傾斜放置的目的

當然

如果你只是需要它保持某一姿勢

以便于自己開展工作

它也是能做到的

這種人機協(xié)作的方式

在制造業(yè)、建筑業(yè)的應用前景巨大

甚至在家庭中也是有用處的

比如要是能開發(fā)一下旋轉(zhuǎn)臂的話

擰床單這活兒感覺會輕松很多啊

總結

以上是生活随笔為你收集整理的matlab机械臂工作空间代码_老外研发模拟肌肉运动的机械臂，与人类协同工作动作完美同步...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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