一直想做一款手勢識別的東西，用雙目攝像頭自己做過，識別不是很好且不穩(wěn)定，對環(huán)境的要求也比較高，背景稍微復雜點，識別極其差！干擾也比較大。后面選用了一塊別家公司做的雙目識別的傳感器，可以直接識別手勢。不多BB，直接看視頻先。▲ 手指各個識別▲?手指各個識別

從視頻中，黑色的方形就是最關(guān)鍵的傳感器—LeapMotion體感控制器

其他的都是比較簡單的東西，機械臂部分、手掌部分、控制器、通信等。

基本設(shè)計思路：在個人PC上裝載好LeapMotion體感傳感器的驅(qū)動，利用C#設(shè)計上位機，利用官方提供的SDK二次開發(fā)，將傳感器的數(shù)據(jù)提出，之后通過USB傳遞給下位機，也就是控制機械臂和手掌的控制器?？刂破鞯玫綌?shù)據(jù)后，按照其手勢數(shù)據(jù)進行控制處理。當然在這過程中，不乏要對數(shù)據(jù)做一些濾波防干擾處理。主要的設(shè)計難點有2個：
第一，LeapMotion的數(shù)據(jù)如何傳遞給下位機？即，如何利用官方SDK編寫C#軟件，這是個難點~第二，在下位機得到手勢運動數(shù)據(jù)后，手指的俯仰和手臂的俯仰是存在干擾，兩者的俯仰會相互重疊。人眼能分清，但機器不清楚，程序如何去除即如何濾波此種干擾。

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關(guān)于此手勢識別的控制系統(tǒng)，有朋友感興趣的話，可以自行搜索，大致了解。

由于篇幅有限，大致先介紹到這里。后面將會寫一篇詳細的技術(shù)方案介紹。感興趣的朋友記得關(guān)注~

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總結(jié)

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