關注、星標公眾號，直達精彩內容

楊凈 發自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

當在腿子上安輪子，狗子也能逐漸變成人類模樣。

這不你看，當機器狗雙腿站立起來時，感覺變大也變強了……

隨時準備干架！

甚至，還可以陪你一起踢足球，隨便這么一踢，它還能穩穩的站立著。

而有了輪子Buff，在平坦的道路上，他可以快速切換成“輪滑模式”。

速度最高可達25公里/小時，簡直溜到飛起~

還有后空翻、旋轉、跳躍，也通通不在話下~

這就是鵝廠全新出品，號稱是“騰訊首個軟硬件全自研”的多模態四足機器人——Max。

相信有些小伙伴覺得有點熟悉，感覺很像之前走梅花樁的Jamoca。

是滴，他們都來自Robotics X實驗室，Max可以算是他的大兄dei！

那么這位大兄dei，又有什么絕活呢？

“足輪一體”更像好幫手

如果說，Jamoca是一位不講武德的「武者」，那么Max則更接地氣一點，像是人類的一位幫手。

此次最大的亮點就是足輪一體設計。

這樣，機器狗可以同時兼具不同移動模式——足式運動和輪式運動，面對復雜的環境能夠自如的切換運動形態。

針對足式運動，Max基于騰訊自研魯棒控制算法，平均計算耗時小于0.3ms，還擁有摔倒自行恢復的技能，即便是在崎嶇的道路上也能走得很穩。

而針對輪式運動，Max綜合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預測控制）算法、QP（Quadratic Programming）優化、柔順控制算法，能夠實現從趴地狀態到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地控制。

兩種運動之間的切換，是靠一個質量僅約20g的微型直線電機。

它能夠在基本上不增加腿部重量的情況下，讓膝關節電機可同時作為兩種運動的驅動源。

據稱這套設計方案中，Max輪式運動下的能耗相比傳統的足輪融合方案降低50%。

另外，研究人員還設計了一種特殊的輪式結構，將機器狗輪式運動的速度提升數倍，最高可達25公里/小時。

除此之外，Max也擁有一個能應對復雜環境的“神經系統”，能實現亞毫秒級的力控，從而更加敏銳的應對外界響應。

在運動規劃與控制算法上，Max延續了上一只Jamoca的魯棒控制算法，但又在Jamoca上更進了一步。

正如剛剛所看到的，它不僅可以靈活完成腳步活動，還首次實現了四足到雙輪站立的場景。

Max站立后，還能用前腿進行簡單的操作任務。比如，向你“討紅包”。

而未來具體的應用場景，騰訊表示：

機器狗將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用，成為人類的智能伙伴和生活助手。

本文系網易新聞?網易號特色內容激勵計劃簽約賬號【量子位】原創內容，未經賬號授權，禁止隨意轉載。

-END-

猜你喜歡（點擊下劃線閱讀）

知乎高贊：拼多多和國家電網，選哪個？

華為被超越！這家公司成中國最大智能手機制造商，不是小米！

李煥英 照片動起來了？B站 up主用AI還原動態影像

??最 后??

?

若覺得文章不錯，轉發分享，也是我們繼續更新的動力。

5T資源大放送！包括但不限于：C/C++，Linux，Python，Java，PHP，人工智能，PCB、FPGA、DSP、labview、單片機、等等！

點擊下方卡片，在公眾號內回復「更多資源」，即可免費獲取。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的腾讯机器狗，站起来了！的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。