本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)焊接機(jī)器人及其冷卻裝置。

背景技術(shù)：

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器，焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

目前技術(shù)公用的一種自動(dòng)焊接機(jī)器人在工作結(jié)束的時(shí)候由于焊槍頭的長(zhǎng)時(shí)間工作會(huì)使得焊槍散發(fā)高熱量，該設(shè)備對(duì)焊槍頭的處理效果不佳，會(huì)使得焊鉗頭長(zhǎng)時(shí)間暴露在外，會(huì)促進(jìn)焊槍與空氣中的氧氣發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，影響焊槍的正常使用，同時(shí)會(huì)導(dǎo)致工作人員在整理零件或者清理設(shè)備的時(shí)候身體會(huì)接觸到焊槍頭造成事故的發(fā)生，降低了焊接機(jī)器人的使用安全性，同時(shí)，在焊接過(guò)程中，當(dāng)火焰與工件接觸時(shí)，會(huì)出現(xiàn)反彈，反彈的火焰接觸焊槍，長(zhǎng)時(shí)間會(huì)導(dǎo)致焊槍火焰出口處氧化，影響火焰的密集度，而焊槍為一體式結(jié)構(gòu)，因此更換時(shí)需要更換整個(gè)焊槍，增加了更換成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種工業(yè)焊接機(jī)器人及其冷卻裝置，具備防止焊槍與空氣中的氧氣發(fā)生化學(xué)反應(yīng)、提高焊接機(jī)器人焊槍安全性以及降低更換焊槍成本的優(yōu)點(diǎn)，解決了焊槍與空氣中的氧氣發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，影響焊槍的正常使用、高溫焊槍暴露造成危險(xiǎn)性較高以及更換焊槍成本較高的問(wèn)題。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)焊接機(jī)器人及其冷卻裝置，包括焊槍，所述焊槍外側(cè)的底部固定套設(shè)有外環(huán)體，所述外環(huán)體內(nèi)固定安裝有圓環(huán)隔板，所述圓環(huán)隔板上鑲嵌安裝有電極板，所述圓環(huán)隔板的頂部固定安裝有導(dǎo)電體一，所述導(dǎo)電體一的頂部設(shè)置有導(dǎo)電體二，所述導(dǎo)電體二的后側(cè)固定安裝有推桿，所述焊槍的表面固定安裝有氣體膨脹室，所述氣體膨脹室內(nèi)滑動(dòng)安裝有推板，所述推桿貫穿所述氣體膨脹室，且與推板的前側(cè)固定連接，所述推桿位于所述氣體膨脹室內(nèi)部分的表面套設(shè)有復(fù)位彈簧。

優(yōu)選的，所述氣體膨脹室的頂部常規(guī)開(kāi)設(shè)有充氣孔，所述充氣孔內(nèi)固定套接有控制閥。

優(yōu)選的，所述外環(huán)體的表面常規(guī)開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口所述進(jìn)水口內(nèi)固定套接有防漏塞。

優(yōu)選的，所述氣體膨脹室由導(dǎo)熱材料制成，且該導(dǎo)熱材料為銅板。

優(yōu)選的，所述氣體膨脹室內(nèi)充入膨脹氣體，且該氣體位于所述推板與氣體膨脹室內(nèi)的后側(cè)之間，且在常溫狀態(tài)下時(shí)，所述復(fù)位彈簧處于初始狀態(tài)，所述導(dǎo)電體一與導(dǎo)電體二接觸。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)電體一的頂部與導(dǎo)電體二的底部均設(shè)有斜面，兩個(gè)斜面相適配，且朝向所述圓環(huán)隔板。

優(yōu)選的，所述電極板的數(shù)量為兩個(gè)，且分別為正負(fù)極，正負(fù)極板的底部與圓環(huán)隔板底部的空腔連通，兩個(gè)所述電極板通過(guò)所述導(dǎo)電體一和導(dǎo)電體二與外部電源連接，形成正負(fù)電極。

優(yōu)選的，所述焊槍包括連接體和噴嘴，所述噴嘴位于所述連接體的底部，所述連接體的底部開(kāi)設(shè)有弧形連接槽，所述噴嘴的頂部固定安裝有弧形連接板，且弧形連接板位于所述弧形連接槽內(nèi)。

本發(fā)明具備以下有益效果：

1、該工業(yè)焊接機(jī)器人及其冷卻裝置，通過(guò)在焊槍結(jié)束工作后，導(dǎo)電體一與導(dǎo)電體二接觸，兩個(gè)電極板帶電，并對(duì)水進(jìn)行電離，由于電離的過(guò)程為吸熱，可以迅速的吸收焊槍的余熱，防止焊槍與空氣在高溫的作用下出現(xiàn)化學(xué)反應(yīng)，導(dǎo)致焊槍出現(xiàn)損壞，保證焊槍的正常使用，同時(shí)也可以防止暴露在空氣中的焊槍對(duì)工作人員造成威脅，提高安全性。

2、該工業(yè)焊接機(jī)器人及其冷卻裝置，通過(guò)將弧形連接板卡入弧形連接槽內(nèi)后，轉(zhuǎn)動(dòng)噴嘴，將凸塊卡入滑槽內(nèi)，由于滑槽對(duì)凸塊的約束可以對(duì)噴嘴起到固定的效果，該種連接方式由于只需通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式即可實(shí)現(xiàn)對(duì)噴嘴的安裝和拆卸，因此較為便捷，且更換時(shí)，由于連接體不與火焰直接接觸，因此不會(huì)受到影響，只需更換噴嘴部分，大大降低了更換成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明外環(huán)體的剖視圖；

圖3為圖2中A的局部放大圖；

圖4為本發(fā)明氣體膨脹室內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中B的局部放大圖；

圖6為本發(fā)明焊槍與噴嘴的爆炸圖；

圖7為圖6中A的局部放大圖；

圖8為本發(fā)明弧形連接槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、焊槍；101、連接體；102、噴嘴；103、弧形連接槽；104、弧形連接板；2、外環(huán)體；3、圓環(huán)隔板；4、電極板；5、導(dǎo)電體一；6、導(dǎo)電體二；7、推桿；8、氣體膨脹室；9、推板；10、復(fù)位彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-8，一種工業(yè)焊接機(jī)器人及其冷卻裝置，包括焊槍1，焊槍1外側(cè)的底部固定套設(shè)有外環(huán)體2，外環(huán)體2的表面常規(guī)開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口，進(jìn)水口位于圓環(huán)隔板3的底部，進(jìn)水口內(nèi)固定套接有防漏塞，方便通過(guò)進(jìn)水口排出內(nèi)部電離后的水，也可以及時(shí)對(duì)內(nèi)部的水進(jìn)行補(bǔ)充，外環(huán)體2內(nèi)固定安裝有圓環(huán)隔板3，圓環(huán)隔板3上鑲嵌安裝有電極板4，圓環(huán)隔板3的頂部固定安裝有導(dǎo)電體一5，導(dǎo)電體一5位于一個(gè)電極板4的正上方，導(dǎo)電體一5的頂部設(shè)置有導(dǎo)電體二6，導(dǎo)電體二6與外部電源連接，電極板4的數(shù)量為兩個(gè)，且分別為正負(fù)極，正負(fù)極板的底部與圓環(huán)隔板3底部的空腔連通，兩個(gè)電極板4通過(guò)導(dǎo)電體一5和導(dǎo)電體二6與外部電源連接，形成正負(fù)電極，兩個(gè)電極板4分別帶正負(fù)電，保證對(duì)內(nèi)部的水進(jìn)行電離，確保散熱的穩(wěn)定性，導(dǎo)電體一5的頂部與導(dǎo)電體二6的底部均設(shè)有斜面，兩個(gè)斜面相適配，且朝向圓環(huán)隔板3，斜面可以在出現(xiàn)微小的移動(dòng)時(shí)，即可使得兩個(gè)導(dǎo)電體分離，導(dǎo)電體二6的后側(cè)固定安裝有推桿7，焊槍1的表面固定安裝有氣體膨脹室8，氣體膨脹室8由導(dǎo)熱材料制成，且該導(dǎo)熱材料為銅板，確保焊槍1的熱量可以輕松的傳遞至氣體膨脹室8內(nèi)的二氧化碳，然后讓二氧化碳?xì)怏w發(fā)生膨脹，氣體膨脹室8的頂部常規(guī)開(kāi)設(shè)有充氣孔，充氣孔內(nèi)固定套接有控制閥，充氣孔可以方便對(duì)內(nèi)部的二氧化碳?xì)怏w進(jìn)行及時(shí)的補(bǔ)充，氣體膨脹室8內(nèi)滑動(dòng)安裝有推板9，推板9的尺寸與氣體膨脹室8內(nèi)腔的尺寸相同，推桿7貫穿氣體膨脹室8，推桿7可以在氣體膨脹室8上滑動(dòng)，且連接口處設(shè)置有密封墊圈，增加氣體膨脹室8內(nèi)的密封性，且與推板9的前側(cè)固定連接，推桿7位于氣體膨脹室8內(nèi)部分的表面套設(shè)有復(fù)位彈簧10，氣體膨脹室8內(nèi)充入膨脹氣體，該氣體為二氧化碳，該氣體的熱膨脹系數(shù)較大，受熱容易產(chǎn)生膨脹，且該氣體位于推板9與氣體膨脹室8內(nèi)的后側(cè)之間，且在常溫狀態(tài)下時(shí)，復(fù)位彈簧10處于初始狀態(tài)，導(dǎo)電體一5與導(dǎo)電體二6接觸，可以保證在初始階段或焊槍1關(guān)閉后，溫度降低時(shí)，導(dǎo)電體一5與導(dǎo)電體二6為兩個(gè)電極板4導(dǎo)電，使得兩個(gè)電極板4分別帶正負(fù)電，焊槍1包括連接體101和噴嘴102，連接體101用于與焊接機(jī)器人主體的連接，并實(shí)現(xiàn)電弧焊的發(fā)生，焊接需要的高溫火焰從噴嘴102處噴出，同時(shí)，噴嘴102與連接體101之間設(shè)置有密封墊圈，防止氣體從縫隙處噴出，且該密封墊圈由耐高溫材質(zhì)制成，噴嘴102位于連接體101的底部，連接體101的底部開(kāi)設(shè)有弧形連接槽103，弧形連接槽103的形狀如圖8所示，弧形連接槽103的數(shù)量為兩個(gè)，且以連接體101的軸線為軸心對(duì)稱開(kāi)設(shè)，噴嘴102的頂部固定安裝有弧形連接板104，弧形連接板104的弧度是弧形連接槽103弧度的一半，高度相同，弧形連接板104的數(shù)量為兩個(gè)，且分別與兩個(gè)弧形連接槽103相適配，且弧形連接板104位于弧形連接槽103內(nèi)。

工作原理，在焊接之前，向圓環(huán)隔板3的底部灌入電離用水，同時(shí)向氣體膨脹室8內(nèi)沖入二氧化碳?xì)怏w，在焊接過(guò)程中，火焰從焊槍1噴出，焊槍1由金屬制成，可以導(dǎo)熱，熱量傳遞至二氧化碳時(shí)，氣體膨脹，并推動(dòng)推板9移動(dòng)，之后通過(guò)推桿7帶動(dòng)導(dǎo)電體二6移動(dòng)，且擠壓復(fù)位彈簧10，由于斜面的設(shè)置，導(dǎo)電體一5移動(dòng)即可與導(dǎo)電體二6分離，兩個(gè)電極板4斷電，噴槍正常工作，停止后，熱量降低，二氧化碳收縮，復(fù)位彈簧10的反作用力帶動(dòng)導(dǎo)電體一5回到初始位置與導(dǎo)電體二6接觸，兩個(gè)電極板4帶點(diǎn)，且分別正負(fù)極，可以對(duì)內(nèi)部的水進(jìn)行電離；安裝時(shí)，將弧形連接板104上的凸塊對(duì)準(zhǔn)弧形連接槽103內(nèi)側(cè)的凸槽，之后向上滑動(dòng)，直至噴嘴102的頂部與連接體101的底部接觸，此時(shí)凸塊位于弧形連接槽103頂部的凸出滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)噴嘴102，通過(guò)弧形連接板104帶動(dòng)凸塊在滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，拆卸時(shí)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)后向下取出噴嘴102。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的工业机器人焊钳制作_一种工业焊接机器人及其冷却装置的制作方法的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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