交通流理论
交通流參數
- 流量
- 速度
- 密集度
流 量
流量是指在單位時間內,通過道路某一點、某一斷面或某一條車道的交通實體數(對于機動車流而言就是車輛數)。流量可通過定點調查直接獲得,流量和車頭時距有以下關系:
q = N /T
式中:
q——流量(veh/h);
T——觀測時段長度;
N——觀測時段內的車輛數。
速 度
1.地點速度(也稱為即時速度、瞬時速度)
地點速度 為車輛通過道路某一點時的速度,
式中 和 分別為時刻 和 的車輛位置。雷達和微波調查的速度非常接近此定義。車輛地點速度的近似值也可以通過小路段調查獲得(通過間隔一定距離的感應線圈來調查)。
2.平均速度
(1)時間平均速度 ,就是觀測時間內通過道路某斷面所有車輛地點速度的算術平均值:
(2)區間平均速度 ,有兩種定義:一種定義為車輛行駛一定距離 與該距離對應的平均行駛時間的商:
s:路段長度 ti:第i輛車行駛的時間 vi,第i輛車行駛車速(3)時間平均速度和區間平均速度的關系
對于非連續交通流,例如含有信號控制交叉口的路段或嚴重擁擠的高速公路上,區分這兩種平均速度尤為重要,而對于自由流,區分這兩種平均速度意義不大。當道路上車輛的速度變化很大時,這兩種平均速度的差別非常大。時間平均速度和區間平均速度的關系如下:
密集度
密集度(concentration)包括占有率和密度兩種含義。
占有率
占有率 即車輛的時間密集度,就是在一定的觀測時間 內,車輛通過檢測器時所占用的時間與觀測總時間的比值。對于單個車輛來說,在檢測器上花費的時間是由單個車輛的速度 ,車長 和檢測器本身的長度 決定的:
交通工程中還引用了空間占有率的概念來表示交通流狀態,空間占有率是指一定路段上車輛總長度與路段總長度之比(取百分數)。
K = 車輛總長度/觀測長度L
密度
交通密度 代表車輛的空間密集度,就是某一瞬間單位道路長度上存在的車輛數,即:
密度只能通過沿路段長度調查法即根據航拍照片來獲得:根據圖上量得的距離和車輛數計算得出。若記 為第 輛車與前車的車頭間距,則:
K = 車輛數N/觀測長度L
浮動車數據處理以及分析技術
浮動車處理過程
地圖匹配算法
float fh = 0.5f;/* 需要確定:速度對定位位置及對方位角的影響關系 */if ( velocity < 40 ){fh = 0.5f; }else{fh = 0.5f + velocity/2500; }return( fh*head+(1-fh)*dist );運行時間以及運行速度計算
總結
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