未检测到ca设备或ca驱动异常_安川伺服驱动器SGDV报警原因及处理措施
安川SGDV警報的原因及處理措施
編號 警報名稱
A.020 參數和校異常
A.030 主電路檢出故障
A.040 參數設定故障
A.050 組合錯誤
A.0b0 伺服ON 指令無效
A.100 過電流檢出
A.101 電流檢出異常 UVW缺相
A.300 再生異常
A.320 再生過載
A.330 主電路電源配線錯誤
A.400 過電壓
A.410 欠電壓 。
A.710 過載 過額定值的轉矩
A.720 過載 超過額定轉矩運行。
A.730 DB制動過載。
A.740 沖擊電流限制電阻過載
A.7AB 伺服單元內置風扇停止
A.810 編碼器位置數據被清除報警
A.840 編碼器數據警報
A.b10 速度指令 A/D 故障
A.b11 速度指令 A/D 轉換數據異常
A.b20 轉矩指令A/D 異常
A.b33 電流檢出故障
A.bF0、1-4 系統警報
A.C10 失控檢出 伺服電機失控。
A.C80 編碼器清除數據故障
A.C90 編碼器通信故障
A.CA0 編碼器參數異常
A.Cb0 編碼器回送校驗異常
A.CC0 旋轉圈不一致。
A.CF1 反饋信號接收失敗。
A.Eb1 安全輸入時間異常。
A.F10 電源缺相（Pn00b=0101）
A.F50 電機主回路電纜斷線
FL-1 -5 系統警報程序發生異常。
CPF00 、01 操作器通信錯誤。
A.901 位置偏差過大
A.910 過載
A.911 振動檢出
A.912 內部溫度警告1
A.920 再生過載
A.921 DB 過載
A.923 伺服風扇停止
A.930 編碼器電池故障 。
A.941 參數變更變更
A.971 欠電壓
A.9A0 超程
安川2代老系列驅動器報警代碼
A.00 絕對值數據錯誤異常
A.02 參數破壞異常
A.03 主電路檢測部分異常
A.04 設定超過設定范圍
A.05 電機與驅動容量不配套
A.09 分頻設定異常（Pn212）
A.10 電流過大
A.0A 編碼器種類不合Σ-II伺服范圍
A.30 再生電阻異常
A.31 脈沖溢出位置偏差
A.32 再生過載
A.33 主電路配線錯,改Pn001設定
A.40 主回路電壓異常
A.41 電壓不足主電路DC電壓下降
A.51 速度過大異常
A.71 超過額定轉矩 瞬間過載
A.72 超過額定轉矩連續過載
A.73 DB過載
A.74 沖擊電阻過載
A.7A 散熱片過熱
A.80 編碼器錯誤脈沖數異常
A.81 絕對值編碼器備份錯
A.82 編碼器和數校驗錯誤
A.83 絕對值編碼器電壓異常
A.84 絕對值數據異常
A.85 絕對值編碼器超速
A.86 編碼器內部溫度過高
A.A1 散熱器過熱
A.b1 指令輸入錯誤
A.b2 扭矩指令A/D異常
A.b3 檢測電流異常
A.bF 系統警報驅動發生系統錯誤
A.C1 伺服電機失控
A.C2 測出編碼器相位異常
A.C3 編碼器斷線
A.C4 編碼器C相斷線
A.C9 編碼器通信異常無法進行
http://A.CA 編碼器參數異常
A.Cb 編碼器回送校驗異常
http://A.CC 旋轉圈數上限值不一致
A.d0 位置偏移過大，改Pn505
A.F1 電源線缺相
CPF00 數字操作器通訊錯誤
A.F6 電機斷線或不通電
總結
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