在我們做機器人位姿轉化的時候會用到上圖這樣的數據文件，那么我們在type：f 這塊的數據到底是1呢還是2呢？這些數字表示什么呢？出自哪里呢？最后會怎樣影響我們標定的數據呢？

先來看創建pose的算子，是指的'Rp+T'呢還是'gba'呢？

create_pose(0, 0, 0, 30 , 90, 54, 'Rp+T', 'gba', 'point', Pose1)
create_pose(0, 0, 0, 17, 90, 67, 'Rp+T', 'gba', 'point', Pose2)

create_pose:(TransX,TeansY,TransZ,RotX,RotY,RotZ,OrderOfTransform,OrderOfRotform,ViewOfTransform,pose)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的关于存储pose时.dat类型的文件里面的type问题（细节）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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