iOS蓝牙开发学习(2)--连接、读写、DFU升级篇
大致了解了coreBluetooth后，接下來開始著手建立連接的事情。連接大致分為以下幾個步驟。
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重要提示！！！Xcode10 之后，掃描外設出來的值，會變成 ?<length=8 byte=0x00000000> 類似這樣的！！！ ?這會導致，原來的mac 掃描識別，直接取值出現問題。請自行轉換！
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其中需要注意：options的參數，參數有很多，舉例說兩個，其他的參考API
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大致意思是說，如果是給的YES，那么在初始化CBCentralManager的時候，如果藍牙沒有打開，那么會以alert的形式提示用戶打開藍牙，但是似乎，iOS11以后就不太好用了。
/*!* @const CBCentralManagerOptionRestoreIdentifierKey** @discussion An NSString containing a unique identifier (UID) for the <code>CBCentralManager</code> that is being instantiated. This UID is used* by the system to identify a specific <code>CBCentralManager</code> instance for restoration and, therefore, must remain the same for* subsequent application executions in order for the manager to be restored.** @see initWithDelegate:queue:options:* @seealso centralManager:willRestoreState:**/ CB_EXTERN NSString * const CBCentralManagerOptionRestoreIdentifierKey NS_AVAILABLE(10_13, 7_0);個人理解，就是將你初始化的這個CBCentralManager存儲到系統藍牙隊列里面，如果你的程序gg以后，當系統藍牙喚醒你的app以后會通過?centralManager:willRestoreState: 直接將之前的CBCentralManager還給你，而不會再通過init初始化了，所以要注意哦~ 關于這點，后面具體說。willRestore記得設置代理。
其他的請自行查閱文檔。
初始化成功以后，不是連接，而是檢查系統藍牙的狀態。
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central;通過該回調?central.state，獲取CBCentralManager的狀態也就是系統藍牙的狀態，
typedef NS_ENUM(NSInteger, CBManagerState) {CBManagerStateUnknown = 0,CBManagerStateResetting,CBManagerStateUnsupported,CBManagerStateUnauthorized,CBManagerStatePoweredOff,CBManagerStatePoweredOn, } NS_ENUM_AVAILABLE(10_13, 10_0);一共有這幾種狀態，最后兩個是 已關閉、已打開，其他的自行根據api查看。并根據不同的狀態觸發不同的業務邏輯。
當藍牙是打開的時候，進行掃描。
- (void)scanForPeripheralsWithServices:(nullable NSArray<CBUUID *> *)serviceUUIDs options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options;需要提到的是，如果需要掃描包含某個或幾個的指定服務的per時，以CBUUID類型為元素的數組，options 中CBCentralManagerScanOptionSolicitedServiceUUIDsKey， 這樣就可以只掃描出包含指定服務的per了。
如果什么都不需要直接填nil 即可。
當有符合條件的per被掃描到后，觸發回調
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary<NSString *, id> *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI;advertisementData：掃描的per所附帶的廣播數據，可根據與廠商的協議，獲取per的mac值，進行匹配連接
RSSI：藍牙信號強度
當掃描到匹配的per后，調用連接函數。注意，連接之前，需要把per作為單例的屬性保存起來，不然會有不可描述的事情等著你。當然，通過查閱apple的api發現，這個函數，是個很強大的函數，它會將你的連接請求，加入到系統的隊列中，如果你的連接丟失，在丟失的回調里，直接再次寫入連接就可以了，如果你app在期間gg了，還記得willrestore那個回調嗎？
個人感覺，options里的幾個參數沒什么意義，直接寫nil即可，如果有興趣，自己也可以測試一下。
建議在此時寫一個延時操作，用來校驗是否連接成功，如果沒有，需要再次連接，或者進行其他邏輯操作。
同時需要把掃描關閉，以減低功耗
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連接成功/失敗的回調。成功之后，記得設置代理噢~ per的代理。
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral; - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error;沒啥好說的，自己看著辦吧
獲取服務與特征。 ?一般針對per的讀寫操作，是針對到具體的特征值，所以我們要將自己之后需要操作的特征值，作為單例管理類的對象存儲起來。再連接成功的回調里，最好是將per的所以服務特征遍歷讀一遍。
- (void)discoverServices:(nullable NSArray<CBUUID *> *)serviceUUIDs;注意啦，這個是per的對象方法，別用central去調用。參數如果給nil就是遍歷，去讀取所有的服務。讀取到的服務，會觸發回調
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(nullable NSError *)error;是不是發現回調里沒有service之類的參數？哈哈，這個時候Peripheral這個對象的屬性services已經是有值得了，直接get就可以得到。
接下來就是獲取特征值了，根據第一篇里面提到的，特征是屬于服務的，所以我們獲取特征的時候，需要提供其所屬的服務，所以遍歷services
類似于獲取特征，給nil就是獲取該服務的所有特征，該方法觸發回調
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(nullable NSError *)error;吶，其實和獲取服務的回調差不多，自己根據廠商的協議，將制定的特征set給單例管理類對應的特征對象的屬性即可。
這個回調里，可以根據業務需求，直接先讀一下或者訂閱下，讀或者訂閱怎么操作。下面接著講。。
讀。?需要注意讀不等同于訂閱，兩者是有區別的，讀，是代碼控制去讀一下，只是讀一下。而 訂閱，在開啟后，會根據固件方的設定，主動發消息過來，所以，這里也從側面證明，藍牙連接，是個長連接。讀一次，觸發一次回調
//讀取指定特征 - (void)readValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic; //特征讀取回調 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error;讀取到的特征通過回調中的?characteristic.value獲得，所獲得的值為NSData類型，下面是解析示例
Byte *byte = (Byte *)[characteristic.value bytes]; NSLog(@"%s", byte); int sate = byte[0]; NSLog(@"%d", sate);根據業務需求自行解析
訂閱(使能)，訂閱時需要注意不要重復開啟訂閱或者關閉訂閱。使用場景：動態心跳監測，訂閱指定特征后，開啟心跳監測，該特征值根據廠商協議，一般會每秒更新一次，具體間隔，由固件決定。app只是被動接收。
- (void)setNotifyValue:(BOOL)enabled forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic;同樣的，也是通過didUpdateNotificationStateForCharacteristic回調更新特征的值。這里與讀的區別，是讀一次觸發一次，而訂閱，是會多次觸發，每次收到per發送新的值，就觸發一次。
寫入。寫入，同樣是寫入NSData對象數據，需要注意的是CBCharacteristicWriteType，要嚴格按照協議的約定選擇CBCharacteristicWriteWithResponse或者CBCharacteristicWriteWithoutResponse。
- (void)writeValue:(NSData *)data forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic type:(CBCharacteristicWriteType)type;如果type是CBCharacteristicWriteWithResponse，則會觸發回調
-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error;舉例一個寫入數據
+ (NSData *)ZJjiaozhunDataXinlv:(NSInteger)xinlv Gaoya:(NSInteger)gaoya diya:(NSInteger)diya {NSData *dda = [[NSData alloc]init];unsigned char command[4] = {0x82, gaoya, diya, xinlv};dda = [[NSData alloc] initWithBytes:&command length:4];return dda; }?
取消連接
- (void)cancelPeripheralConnection:(CBPeripheral *)peripheral;連接取消后，會觸發回調
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error連接已經斷開，注意清空單例類的一些屬性值以及對應的代理
意外斷開連接需要重連。實際情況中，可能會因為用戶關閉藍牙或者距離過遠以及新號不穩定等情況，導致連接中段，這個時候 我們就需要重連了。根據官方文檔，在斷開連接的回調里直接調用連接函數即可。
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error {[central connectPeripheral:peripheral options:nil]; }?
關于固件升級，是用iOS-DFULibrary第三方庫進行升級，列舉下主要函數
//發送固件包到指定藍牙設備。 這里的url我使用的是本地url，先通過AFNet將固件包下載到本地 - (void)sendFileToWatchWithURL:(NSURL *)url peripheral:(CBPeripheral *)peripheral; //傳輸過程中的回調 - (void)dfuProgressDidChangeFor:(NSInteger)part outOf:(NSInteger)totalParts to:(NSInteger)progress currentSpeedBytesPerSecond:(double)currentSpeedBytesPerSecond avgSpeedBytesPerSecond:(double)avgSpeedBytesPerSecond {// NSLog(@"part: %ld \n outof:%ld \n progress:%ld \n currentSpeedBytesPerSecond:%.2f \n avgSpeedBytesPerSecond:%.2f",part, totalParts, progress,currentSpeedBytesPerSecond,avgSpeedBytesPerSecond);[SVProgressHUD showProgress:progress/100.0 status:@"固件包傳輸中"];} //傳輸失敗回調 - (void)dfuError:(enum DFUError)error didOccurWithMessage:(NSString *)message; //整個固件升級的per狀態變化 - (void)dfuStateDidChangeTo:(enum DFUState)state {switch (state) {case DFUStateConnecting:NSLog(@"連接：服務正在連接到DFU目標");break;case DFUStateStarting:NSLog(@"啟動：DFU服務正在初始化DFU操作");break;case DFUStateEnablingDfuMode:NSLog(@"服務正在將設備切換到DFU模式");break;case DFUStateUploading:NSLog(@"上傳：服務正在上傳固件");break;case DFUStateValidating:NSLog(@"驗證：DFU目標正在驗證固件");break;case DFUStateDisconnecting:NSLog(@"disconnecting：iDevice正在斷開連接或等待斷開連接");break;case DFUStateCompleted:NSLog(@"完成：DFU操作完成并成功");self.isDFU = NO;[self.manager cancelPeripheralConnection:self.connectPeripheral];[self updataSucess];break;case DFUStateAborted:NSLog(@"aborted：DFU操作已中止");[self updataFail];break;default:break;} }也可以加我qq 1003072244 備注信息：藍牙博客。 ? ?
最后，說一點最重要的，手打不易，生活不易，給個面包錢可好？
總結
以上是生活随笔為你收集整理的iOS蓝牙开发学习(2)--连接、读写、DFU升级篇的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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