如何做肌电信号手势识别?
生活随笔
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如何做肌电信号手势识别?
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
整套的識別系統分為3通道的硬件采集模組和內置處理算法的軟件處理系統。
硬件部分采用3個干電極的肌電模組和信號放大模塊組成,用于采集3通道的肌肉電信號。
上位機集成了對數據進行讀取,分析,訓練,識別等功能算法,同時支持訓練模型和采集數據的導入、導出。方便后續對數據的分析、處理。
硬件采集的數據通過串口發送給上位機。
Arduino示例代碼:
void setup() {Serial.begin(115200);delay(200); }void loop() {int adc[3];//將肌電信號值保持在 0 附近adc[0] = analogRead(A1)-310;adc[1] = analogRead(A2)-310;adc[2] = analogRead(A3)-310;Serial.print(adc[0]);Serial.print(" ");Serial.print(adc[1]);Serial.print(" ");Serial.print(adc[2]);Serial.print("\n"); }Arduino代碼比較簡單。主要算法都寫在上位機處理軟件里面了。?
在正確佩戴好3通道的干電極肌肉電采集模組后,菜單欄中點擊"工具" , 打開arduino的 " 串口繪圖器 " ,握拳可以觀察到肌電的信號變化
上位機系統弄個可進行肌肉電手勢識別的訓練。訓練的次數越多,識別的準確性會越高。?
手勢訓練的上位機
肌肉電手勢識別技術,在人工智能,醫療康復,肌肉訓練,智能家居等等方面都具有很大的空間和前景。
總結
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