伺服電機(jī)電子齒輪比設(shè)置方法

編碼器頻率*60/轉(zhuǎn)速=電機(jī)每轉(zhuǎn)所需脈沖量=電機(jī)編碼器分辨率 ?

若電子齒輪比設(shè)為1

則伺服放大器頻率*60/轉(zhuǎn)速=電機(jī)每轉(zhuǎn)所需脈沖量

電機(jī)分辨率（電機(jī)接收脈沖數(shù)）/伺服放大器分辨率（發(fā)出脈沖數(shù)）=電子齒輪比

頻率用來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行速度，分辨率用來(lái)控制距離

例如臺(tái)大伺服分辨率為16萬(wàn)脈沖 ?則轉(zhuǎn)一圈需要給他發(fā)16萬(wàn)個(gè)脈沖

最大頻率是300K 則plc給他發(fā)送脈沖一秒鐘不能超過(guò)300K個(gè)脈沖

螺距=每轉(zhuǎn)一周的位移量=導(dǎo)程

伺服放大器輸出分辨率/編碼輸出分辨率=分子/分母=電子齒輪比

若伺服放大器最大輸出分辨率為5000

但是電機(jī)轉(zhuǎn)速要求分辨率為10000 可以更改電子齒輪比為1/2

?

　　以電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為目的的設(shè)置

　　伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，速度表現(xiàn)重于精度表現(xiàn)時(shí)候，希望將電機(jī)速度性能完全表現(xiàn)出來(lái);而對(duì)于旋轉(zhuǎn)分辨率要求較低的時(shí)。建議采用下列方法設(shè)置

　　1）條件以及要求，假設(shè)欲設(shè)置的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為3000R/min，編碼器每圈脈沖數(shù)為8192pulse/rev

　　2）計(jì)算說(shuō)明

　　相對(duì)于3000R/min轉(zhuǎn)速脈沖頻率為8192×3000/60=409 600HZ=409.6KHZ

　　當(dāng)控制器脈沖輸出最高只能為100kHZ 時(shí)，先將電子齒輪比的分子部分CMX和分母部分CDV均設(shè)置為1，再將由控制器JOG旋轉(zhuǎn)送出10KHZ脈沖，作為最高轉(zhuǎn)速1/10的脈沖頻率，此時(shí)伺服電機(jī)速度為

　　（10/409.6）×3000≈73R/min

　　如果未計(jì)算轉(zhuǎn)速，可以直接監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速值，也應(yīng)為73R/min.

　　3）設(shè)置方法

　　10KHZ脈沖希望轉(zhuǎn)速應(yīng)為3000/min，但是實(shí)際為73r/min.為修正實(shí)際轉(zhuǎn)速到300r/min.必須修改電子齒輪比。

　　73×CMZ/CDV=300（R/MIN）

　　因此，CMX 分子可設(shè)置為300，CDV 分母可以設(shè)置為73.

　　控制器的脈沖輸出頻率為100KHZs 時(shí)的轉(zhuǎn)速為

　　3000×［﹙300/73﹚×100000］ /409600=3009R/MIN

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的电子齿轮比计算的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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