iic通讯协议
IIC總線
一般串行數(shù)據(jù)通訊都有時(shí)鐘和數(shù)據(jù)之分,有異步和同步之別.
有單線,雙線和三線等.
I2C肯定是2線的(不算地線).
I2C協(xié)議確實(shí)很科學(xué),比3/4線的SPI要好,當(dāng)然線多通訊速率相對就快了.
I2C的原則是:
在SCL=1(高電平)時(shí),SDA千萬別忽悠!!!
否則,SDA下跳則"判罰"為"起始信號S",SDA上跳則"判罰"為"停止信號P".
在SCL=0(低電平)時(shí),SDA隨便忽悠!!!(可別忽悠過火到SCL跳高)
每個(gè)字節(jié)后應(yīng)該由對方回送一個(gè)應(yīng)答信號ACK做為對方在線的標(biāo)志.
非應(yīng)答信號一般在所有字節(jié)的最后一個(gè)字節(jié)后.一般要由雙方協(xié)議簽定.
SCL必須由主機(jī)發(fā)送,否則天下大亂.
首字節(jié)是"片選信號",即7位從機(jī)地址加1位方向(讀寫)控制.
從機(jī)收到(聽到)自己的地址才能發(fā)送應(yīng)答信號(必須應(yīng)答!!!)表示自己在線.
其他地址的從機(jī)不允許忽悠!!!(當(dāng)然群呼可以忽悠但只能聽不許說話)
讀寫是站在主機(jī)的立場上定義的.
"讀"是主機(jī)接收從機(jī)數(shù)據(jù),"寫"是主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)給從機(jī).
重復(fù)位主要用于主機(jī)從發(fā)送模式到接收模式的轉(zhuǎn)換"信號",由于只有2線,
所以收發(fā)轉(zhuǎn)換肯定要比SPI復(fù)雜,因?yàn)镾PI可用不同的邊沿來收發(fā)數(shù)據(jù),而I2C不行.
在硬件I2C模塊,特別是MCU/ARM/DSP等每個(gè)階段都會(huì)得到一個(gè)準(zhǔn)確的狀態(tài)碼,
根據(jù)這個(gè)狀態(tài)碼可以很容易知道現(xiàn)在在什么狀態(tài)和什么出錯(cuò)信息.
7位I2C總線可以掛接127個(gè)不同地址的I2C設(shè)備,0號"設(shè)備"作為群呼地址.
10位I2C總線可以掛接更多的10位I2C設(shè)備.
總之,只要掌握I2C的忽悠記,一般很容易掌控...??第一個(gè)字節(jié)(為slave address)由7位地址和一位R/W讀寫位組成的,這字節(jié)是個(gè)器件地址。
首先,你要知道:常用IIC接口通用器件的器件地址是由種類型號,及尋址碼組成的,共7位。
如格式如下:?
??D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1-器件類型由:D7-D4?共4位決定的。這是由半導(dǎo)公司生產(chǎn)時(shí)就已固定此類型的了,也就是說這4位已是固定的。
2-用戶自定義地址碼:D3-D1共3位。這是由用戶自己設(shè)置的,通常的作法如EEPROM這些器件是由外部IC的3個(gè)引腳所組合電平?jīng)Q定的(用常用的名字如A0,A1,A2)。這也就是尋址碼。
所以為什么同一IIC總線上同一型號的IC只能最多共掛8片同種類芯片的原因了。
3-最低一位就是R/W位。這位不用我多說了。
???在現(xiàn)代電子系統(tǒng)中,有為數(shù)眾多的IC需要進(jìn)行相互之間以及與外界的通信。為了提供硬件的效率和簡化電路的設(shè)計(jì),PHILIPS開發(fā)了一種用于內(nèi)部IC控制的簡單的雙向兩線串行總線I2C。I2C總線支持任何一種IC制造工藝,并且PHILIPS和其他廠商提供了種類非常豐富的I2C兼容芯片。作為一個(gè)專利的控制總線,I2C已經(jīng)成為世界性的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
?I2C總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí),時(shí)鐘信號為高電平期間,數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定,只有在時(shí)鐘線上的信號為低電平期間,數(shù)據(jù)線上的高電平或低電平狀態(tài)才允許變化。
?
???????????????
起始和終止信號?:SCL線為高電平期間,SDA線由高電平向低電平的變化表示起始信號;SCL線為高電平期間,SDA線由低電平向高電平的變化表示終止信號。
數(shù)據(jù)傳送格式
(1)字節(jié)傳送與應(yīng)答
每一個(gè)字節(jié)必須保證是8位長度。數(shù)據(jù)傳送時(shí),先傳送最高位(MSB),每一個(gè)被傳送的字節(jié)后面都必須跟隨一位應(yīng)答位(即一幀共有9位)。如果一段時(shí)間內(nèi)沒有收到從機(jī)的應(yīng)答信號,則自動(dòng)認(rèn)為從機(jī)已正確接收到數(shù)據(jù)。
?????AT24C02的芯片地址如下圖,1010為固定,A0,A1,A2正好與芯片的1,2,3引角對應(yīng),為當(dāng)前電路中的地址選擇線,三根線可選擇8個(gè)芯片同時(shí)連接在電路中,當(dāng)要與哪個(gè)芯片通信時(shí)傳送相應(yīng)的地址即可與該芯片建立連接,TX-1B實(shí)驗(yàn)板上三根地址線都為0。最后一位R/W為告訴從機(jī)下一字節(jié)數(shù)據(jù)是要讀還是寫,0為寫入,1為讀出。
?
?
?
?
?
任一地址讀取數(shù)據(jù)格式
void init()??????????????//初始化
{
???????SCL=1;
???????delay();
???????SDA=1;
???????delay();
}
void start()?????????//啟動(dòng)信號
{
???????SDA=1;
???????delay();
???????SCL=1;
???????delay();
???????SDA=0;
???????delay();
}
void stop()????????????//停止信號
{
???????SDA=0;
???????delay();
???????SCL=1;
???????delay();
???????SDA=1;
???????delay();
}
?
void respons()?????????????//回應(yīng)信號
{
???????uchar i=0;SCL=1;delay();
while((SDA==1)&&(i<255))
i++;
???????SCL=0;
delay();
}
void writebyte(uchar date)//???????寫一個(gè)字節(jié)
{
???????uchar i,temp;
???????temp=date;
???????for(i=0;i<8;i++)
???????{
??????????????temp=temp<<1;
??????????????SCL=0;
??????????????delay();
??????????????SDA=CY;
??????????????delay();
??????????????SCL=1;
??????????????delay();??
???????}
???????SCL=0;
???????delay();
???????SDA=1;
???????delay();
}
?
任一地址寫入數(shù)據(jù)格式
uchar readbyte()
//讀一個(gè)字節(jié)
{
???????uchar i,j,k;
???????SCL=0;
???????delay();
???????SDA=1;
???????for(i=0;i<8;i++)
???????{
??????????????SCL=1;
??????????????delay();
??????????????if(SDA==1)
????????????????j=1;
??????????????else
????????????????j=0;
??????????????k=(k<<1)|j;
??????????????SCL=0;
??????????????delay();
???????}
???????delay();
???????return k;
}
Void write_add(uchar address,
uchar info)
//指定地址寫一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
{
???????start();
???????writebyte(0xa0);
???????respons();
???????writebyte(address);
???????respons();
???????writebyte(info);
???????respons();
???????stop();
}
uchar read_add(uchar address)
//指定地址讀一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
{
???????uchar dd;
???????start();
???????writebyte(0xa0);
???????respons();
???????writebyte(address);
???????respons();
???????start();
???????writebyte(0xa1);
???????respons();
???????dd=readbyte();
???????stop();
???????return dd;
}
?
?
創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎(jiǎng)勵(lì)來咯,堅(jiān)持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎(jiǎng)總結(jié)
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