FANUC的網(wǎng)絡(luò)配置

FANUC以太網(wǎng)接口

技術(shù)交流

ID號_ dwxc2009004 _

日期 _ 2009.12.15

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修訂日期版本號文件名稱修訂內(nèi)容修訂人2009.12.15V1.0FANUC系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口首次發(fā)布朱輝

目錄

1. 內(nèi)嵌式以太網(wǎng)1

2. 以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)服務(wù)器軟硬件的比較2

2.1 以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板2

2.2 以太網(wǎng)功能和數(shù)據(jù)服務(wù)器功能2

3. 以太網(wǎng)功能3

3.1 以太網(wǎng)功能及其相關(guān)軟件3

3.2 以太網(wǎng)功能在CNC上的設(shè)定3

3.3 以太網(wǎng)功能應(yīng)用5

4. 數(shù)據(jù)服務(wù)器功能5

4.1 實現(xiàn)數(shù)據(jù)服務(wù)器功能的基本工作模式5

4.2 CNC和電腦的連接8

4.3 關(guān)于FTP文件傳輸協(xié)議8

4.4 使用電腦作為FTP傳輸?shù)姆?wù)器端9

4.5 使用CNC作為FTP傳輸?shù)姆?wù)器端10

5. Windows XP下FTP服務(wù)的使用和設(shè)定11

5.1 使用Windows XP自帶的IIS11

5.2 使用Serv-U15

6. CNC系統(tǒng)和PC的連接調(diào)試步驟和技巧18

6.1 在本地確認FTP服務(wù)器工作正常18

6.2 檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正常19

6.3 確認CNC設(shè)置并聯(lián)機調(diào)試21

7. 附錄22

FANUC 0i-D系列系統(tǒng)的以太網(wǎng)硬件設(shè)備主要有以下兩種：快速以太網(wǎng)板(Fast Ethernet Board)和數(shù)據(jù)服務(wù)器板(Fast Data Server Board)，對應(yīng)功能叫做以太網(wǎng)功能(Ethernet Function)和數(shù)據(jù)服務(wù)器功能(Date Server Function)?，F(xiàn)0i-MD和0i-TD系統(tǒng)都標配有內(nèi)嵌式以太網(wǎng)和PCMCIA網(wǎng)卡，而0i-Mate MD和0i-Mate TD只標配PCMCIA網(wǎng)卡。PCMCIA網(wǎng)卡和內(nèi)嵌式以太網(wǎng)的功能接近，只是PCMCIA網(wǎng)卡不支持FANUC程序傳輸軟件。

1. 內(nèi)嵌式以太網(wǎng)

FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系統(tǒng)都標準配置有支持100Mbps 的內(nèi)嵌式以太網(wǎng)。將CNC 與電腦連接起來，即可進行NC 程序的傳輸、機械的控制和運行狀態(tài)的監(jiān)視、機械的調(diào)整和維護。其基本功能包括：

· 基于FTP 傳輸功能的NC 程序傳輸可通過CNC 畫面的操作來傳輸NC 程序。電腦側(cè)使用FTP 服務(wù)器軟件，所以，可以與Windows 環(huán)境以外的主機一起傳輸NC 程序。

· 基于FOCAS2/Ethernet 的機械的控制和監(jiān)視可利用i CELL 和CIMPLICITY，創(chuàng)

建進行機械的控制和監(jiān)視系統(tǒng)。此外，可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，

創(chuàng)建獨特的應(yīng)用軟件；也可通過CNC 主導(dǎo)信息通知功能，利用NC 程序、

或者梯圖程序發(fā)出的指令，從CNC 自發(fā)地向電腦的應(yīng)用程序通知信息(CNC/PMC

數(shù)據(jù))。

· 可以在線進行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的機械的調(diào)整和維護、梯圖程序的維護和伺服電機的調(diào)整。

0i-D系統(tǒng)支持的各種網(wǎng)絡(luò)接口的功能如下表所示：(注：(*)部分功能限制)

2. 以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)服務(wù)器軟硬件的比較

2.1 以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板

無論快速以太網(wǎng)板(A02B-0309-J299)還是快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板(A02B-0309-J146)，都可以認為是FANUC提供的可直接連接以太網(wǎng)的硬件接口，所謂的“快速”是針對以太網(wǎng)傳輸速度而言，理論上的傳輸速率可以達到100 Mbps。

快速以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板使用不同的軟件可以實現(xiàn)各自不同的功能。盡管快速以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板的PCB板板號不同，但從硬件結(jié)構(gòu)上來看，他們的主要芯片都是一樣的，只是快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板比快速以太網(wǎng)板多了一個CF卡(Compact Flash Card)插槽。另外從功能上看，以太網(wǎng)功能也可以在快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板上實現(xiàn)?；蛘哒f快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板在硬件上已經(jīng)完全包含了快速以太網(wǎng)板的功能，但是必須在訂貨的時候選擇相應(yīng)的以太網(wǎng)功能(A02B-0310-S707)才可以使用。

2.2 以太網(wǎng)功能和數(shù)據(jù)服務(wù)器功能

快速以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板具有各自不同的硬件，那么相對于這兩種硬件，FANUC分別提供了兩種不同的軟件功能，分別為：以太網(wǎng)功能(A02B-0310-S707)和數(shù)據(jù)服務(wù)器功能(A02B-0310-S737)。

所謂功能，可以簡單的理解為軟件，以方便和前面所說的硬件加以區(qū)別。FANUC的軟件和硬件都是有固定的匹配關(guān)系

總結(jié)

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