單軸外圓數控磨床，徑向采用數控軸(X軸)控制，軸向仍用液壓油缸驅動，因此無法使用兩軸磨床數控系統提供的磨削循環功能。在實踐中，可以使用FANUC系統提供的用戶宏程序，編制單軸的磨削循環功能。根據機床的具體結構，又編制了砂輪手動修整、自動補償及手動測量工件、自動補償的控制功能。在青海重型機床廠生產?的CA8311B軸頸車磨床上，經過一年多的生產使用，證明是實用的。下面分別介紹軟件的內容。

1　功能介紹

1.1　外圓磨削循環

由于只有徑向控制軸(X軸)，無法實現連續進給磨削，只能實現兩端進給的軸向磨削循環。因此在左右兩端各設1個軸向行程識別開關(如圖1所示)。

當砂輪移到工件的左端時，左端行程開關閉合，發出到位信號，程序中用接口輸入變量#1005=1表示?？刂葡到y接到該信號后，發出X軸進給移動指令，砂〖LL〗輪前進一個A值；同理，當系統接到右端行程開關發出的到位信號，程序中用接口輸入變量#1006=1表示，砂輪前進一個B值。依次循環，直到到達指令的位置。

實現給定磨削量的磨削加工，可以按A、B兩值相加為一個循環，將被磨除量均分。砂輪快速移至R點，經n次(A+B)磨削之后，其剩余量為h′。若砂輪在工件左端，且h′＜A時，按h′進給，否則按A值進給。若在工件右端，且h′＜B值時，按h′進給，否則按B值進給。軟件必須保證只在工件兩端進給，中間不得進給。當磨除量變為零時，必須磨到另一端才能退砂輪。整個磨削過程分粗磨、精磨和光磨。在實際使用中，在R點設置一個暫停，操作者可以插入手動磨削，以利于修活使用，也可以再轉為自動磨削。磨削初值用現在位置變量#5041取值。

1.2　測量值的自動補償

在粗磨結束后，精磨開始前插入手動測量，操作者將測量結果輸入到系統中，系統根據指令值與實測值之差，對磨削量進行補償。

是否需要測量，由面板上的開關設置，此開關狀態用接口輸入信號#1007輸入系統。當開關接通，即信號為“1”時進行測量。當開關斷開，即信號為“0”時，則不進行測量，直接進行精磨加工。當實測值與指令值相同時，可以不輸入實測值，此時，系統不修正磨削量，仍按原磨削量進行磨削。如需測量，在測量之前安排光磨加工，以求與完成零件磨削的狀態相同。

1.3　砂輪修整量的自動補償

根據機床采用普通金剛筆修整砂輪、手動進給、手動換向修整這樣的操作，軟件自動計算修整量，并修正工件坐標原點設定值。砂輪修整之后，不需對刀，即可進行磨削加工。

在面板上設置砂輪修整開關，此開關狀態用接口輸入信號#1004輸入系統。當修整開關合上，即信號為“1”時，執行砂輪修整服務程序。當開關斷開，即信號為“0”時，系統執行磨削加工。

2　軟件框圖

按主程序、子程序結構編制軟件。

(1)主程序(O0001)　見圖2。

(2)砂輪修整子程序(O0020)　見圖3。

(3)磨削子程序(O0010)　見圖4。

(4)測量子程序(O0030)　見圖5。

3　菜單編程

將磨削所需數據用系統斷電不清除的宏變量表示。編程時，操作者只需把所需數據輸入，不需要修改程序。零件變化時，只需改變相關尺寸數據。

具體設置如下：

#500　粗磨開始點

#501　粗磨結束點，即精磨開始點

#502　精磨結束點，即光磨開始點，亦即零件尺寸

#503　粗磨左進刀量，即第一次切深

#504　粗磨右進刀量，即第二次切深

#505　粗磨進刀進給速度

#506　精磨左進刀量

#507　精磨右進刀量

#508　精磨進刀進給速度

#509　光磨次數

#510　工件坐標原點設定值

#511　金剛筆尺寸

#514　測量點設定值(系統自動設置)

#515　測量點實測值(先由系統自動設置為設定值，再由操作者修改)〖

4　程序

(1)主程序

O0001；

G98；

IF［#1004EQ?0］G0T0?10;　　　　(修砂輪開關，1：修砂輪，0：磨工件)

M98P0020；　　　　　　　　　　　(修砂輪

N10?M98P0010；　　　　　　　　　(磨工件

N20?M30；

(2)磨削子程序

O0010；

G50?X#510；　　　　　　　　　　　(設置工件坐標原點)

G00?X［#500+1.0］；　　　　　　　(分段趨近工件)

G01?X［#500+0.6］F500；

X#500?F?#505；

N30?M00；　　　　　　　　　　　　(手動磨削，手動_自動磨削，自動磨削)

#9=#509；

#20=#5041；　　　　　　　　　　　(砂輪現在位置)

N50?IF［#20?EQ?#501］G0T0?110；　(粗磨結束)

N60?IF［#1006?EQ?0］G0T0?60；

N70?IF［#1005?EQ?0］G0T0?70；　　(粗磨加工，左端進給)

IF［#20?EQ?#501］G0T0?110；　(粗磨左端結束)

#20=#20-#503；

IF［#20?GE?#501］G0T0?80；

#20=#501；

N80?G01?X#20?F#505；

N90?IF［#1006?EQ?0］G0T0?90；　(右端進給)

IF［#20?EQ?#501］G0T0?110；

#20=#20-#504；

IF［#20?GE?#501］G0T0?100；&nbs

#20=#501；

N100?G01?X#20?F#505；

G0T0?70；

N110?IF［#1007?EQ?0］G0T0?120;　(測量開關，1：測量，0：磨工件)

M98?P0030；　　　　　　　　　　　(測量子程序)

N120?IF［#1006?EQ?0］G0T0?170；(精磨加工)

N130?IF［#1005?EQ?0］G0T0?130；(左端進給)

IF［#20?EQ?#502］G0T0?180；(精磨結束)

#20=#20-#506；

IF［#20?GE?#502］G0T0?140；

#20=#502

N140?G01?X#20?F#508；

N160?IF［#1006?EQ?0］G0T0?160；(右端進給)

IF［#20?EQ?#502］G0T0?190；(精磨結束)

#20=#20-#507；

IF［#20?GE?#502］G0T0?170；

#20=#502;〖ZK)〗

N170?G01?X#20?F#508；

G0T0?130；

N180?IF［#1005?EQ?0］G0T0?180；　(光磨)

IF［#9?EQ?0］G0T0?200；

#9=#9-1；

N190?IF［#1006?EQ?0］G0T0?190；

IF［#9?EQ?0］G0T0?200；

#9=#9-1；

G0T0?180；

N200?G28?U1.0；

N300?M99；

(3)砂輪修整子程序

O0020；

G50?X#510；

G00?X［#511?+1.0］；　　　　(砂輪分段趨近金剛筆)

G01?X［#511?+0.6］F500；

X#511?F#508；

N400?M00；　　　　　　　　　(手動修整砂輪)

#21=#5041

N450?IF［#1004?EQ?1］G0T0?450；

#22=#511-#21；　　　　(計算修整量)

#510=#510+#22；　　　　(修正工件坐標原點設定值)

G28?U1.0；

M99?P20；　　　　　　　　　　(返回主程序，結束)

(4)測量子程序

O0030；

#19=#509；　　　　　　　　　　(設置光磨走刀次數)

IF［#1006?EQ?1］G0T0?510；

N500?IF［#1005?EQ?0］G0T0?500；　(測量前光磨)

IF［#19?EQ?0］G0T0?520；

#19=#19-1；

N510?IF［#1006?EQ?0］G0T0?510；

IF［#19?EQ?0］G0T0?520；

#19=#19-1；G0T0?500；

N520?#514=#501；　　　　　　　　(測點設定值)

#515=#514；　　　　　　　　(預先賦值)

G28?U1.0；

N530?M00；　　　　　　　　　　　　(手動測量，實測值輸入#515)

N540?IF［#1007?EQ?1］G0T0?540；

G00?X［#514?+1.0］；

G01?X［#514?+0.6］F500；

X#514?F#508；

IF［#515?EQ?#514］G0T0?580；　　　(不修正精磨量)

#23=#515-#514；

#510=#510+#23；　　　　　　　(修正工件坐標原點設定值)

G50?X#515；　　　　　　　　　　　(修正工件坐標原點)

#20=#515；　　　　　　　　　　(修改砂輪現在位置)

N580?M99；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的fanuc换刀宏程序详解_FANUC宏程序使用举例的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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