1，ISP和IAP介紹和比較

STM32F103單片機默認支持ISP（在系統編程In System Programming, ISP），即通過ISP軟件（Flash_Loader_Demonstrator）通過USART1向Flash燒寫程序。它的實現方式是通過單片機的Boot0和Boot1引腳來讓單片機進入系統存儲器啟動方式（ISP啟動），系統存儲器中是廠商提供的bootload固件。這種方式得優點是使用廠商的bootload和下載軟件，方便簡單。但缺點是必須通過硬件引腳設置，無法實現在線升級。

IAP（在應用編程（In Application Programming, IAP）是另一種可下載固件的方式，它可以實現在線升級，但需要自己開發bootload。單片機啟動模式使用主Flash啟動。

下圖是STM32單片機的3種啟動方式：（通過Boot0和Boot1引腳設置選擇）

ISP模式，單片機上電啟動后，會直接執行用戶程序；

IAP模式，單片機上電會先運行bootloader，bootloader決定是下載固件還是執行用戶程序。

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2，IAP的Flash分配情況

Flash中需要有2塊固件，分別是bootload和application，如下圖：

具體Flash分配如下：

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3，bootload實現的技術要點

在工程中需要設置Flash和Ram空間如下：

?

定義application的起始地址

#define ApplicationAddress??? 0x8002000 // 8K

?

跳轉到application的代碼：

typedef? void (*pFunction)(void);

static void start_application()

{

? /* Jump to user application */

? uint32_t JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);

? pFunction Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

? /* Initialize user application's Stack Pointer */

? __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);

? Jump_To_Application();

}

?

4，application實現的技術要點

在工程中需要設置Flash和Ram空間如下：

?

因為0x08000000處存儲的是bootload的中斷向量表，application的中斷向量表存儲在在0x08002000，所以需要在main函數開始處，執行中斷向量offset設置。

? NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2000);

?

而且bootload下載固件是用的bin文件，我們需要通過執行如下命令生成bin文件

C:\Keil\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o? ..\Output\application.bin ..\Output\application.axf

在Keil中如下設置，可在編譯完成后自動生成。

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5，固件燒錄步驟

1，燒錄bootload

使用Flash_Loader_Demonstrator工具下載bootload.hex到單片機

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2，下載application

使用Hypertrm下載application.bin到單片機

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Hypertrm 的串口設置如下：

單片機上電，bootloader啟動

輸入1，bootload進入Download Image模式

選擇菜單Transfer下的Send File…

選擇要下載的程序application.bin，協議選擇Ymodem

點擊Send，開始傳輸

等待傳輸完成后，輸入3啟動application

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ISP軟件Flash_Loader_Demonstrator，超級終端Hypertrm，STM32F103C8T6的bootload和application的完整工程代碼可從下面的分享中下載。

https://download.csdn.net/download/tanzj123/14964219

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F103C8在应用编程（IAP）介绍及实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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